申请/专利权人：尼得科传动技术株式会社

申请日：2023-11-14

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN118049469A

主分类号：F16H1/32

分类号：F16H1/32;F16H57/02;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/028;F16H57/08;B25J9/10

优先权：["20221117 JP 2022-183958"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.05.17#公开

摘要：动力传递装置和机器人。具有输入轴、太阳齿轮、多个行星齿轮、多个曲柄轴、外齿齿轮、内齿齿轮、轮架、第一要素。输入轴和太阳齿轮绕中心轴线以输入转速旋转。行星齿轮从以中心轴线为中心的第一径向外侧与太阳齿轮啮合并以自转轴线为中心进行自转。曲柄轴具有与行星齿轮连接的固定部、沿轴向呈柱状延伸的柱状部、一部分配置在比柱状部靠外侧的位置的偏心部，曲柄轴随着行星齿轮的自转而自转。外齿齿轮具有外齿和供多个偏心部插入的多个插入部。内齿齿轮从第一径向外侧与外齿齿轮的外齿啮合。轮架将多个曲柄轴支承为能自转。轮架通过外齿齿轮相对于内齿齿轮的摆动而绕中心轴线以输出转速旋转。第一要素固定于行星齿轮，振动的衰减率比行星齿轮高。

主权项：1.一种动力传递装置，其能够对输入轴的旋转进行减速而输出，该动力传递装置具有：所述输入轴，其能够以中心轴线为中心以输入转速进行旋转；太阳齿轮，其能够与所述输入轴一起以所述中心轴线为中心以所述输入转速进行旋转；多个行星齿轮，该多个行星齿轮配置在所述太阳齿轮的周围，分别从以所述中心轴线为中心的第一径向外侧与所述太阳齿轮啮合，能够随着所述太阳齿轮的旋转而以自转轴线为中心进行自转；多个曲柄轴，该多个曲柄轴分别具有固定部、柱状部以及偏心部，该固定部与所述行星齿轮连接，该柱状部从所述固定部向轴向一侧呈柱状延伸，该偏心部的至少一部分配置在比所述柱状部靠以所述自转轴线为中心的第二径向的外侧的位置，该多个曲柄轴能够随着所述行星齿轮的自转而以所述自转轴线为中心进行自转；外齿齿轮，其具有供多个所述偏心部沿轴向插入的多个插入部，该外齿齿轮具有形成于径向外侧面的外齿；内齿齿轮，其呈以所述中心轴线为中心的环状，该内齿齿轮从第一径向外侧与所述外齿啮合；轮架，其将所述多个曲柄轴分别支承为能够自转；以及第一要素，其固定于所述行星齿轮，所述内齿齿轮和所述轮架中的至少一方能够通过所述外齿齿轮相对于所述内齿齿轮的摆动而以所述中心轴线为中心以输出转速进行旋转，其特征在于，所述第一要素的振动的衰减率比所述行星齿轮的振动的衰减率高。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 尼得科传动技术株式会社 动力传递装置和机器人

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