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【发明公布】设置结合装置的方法、将盖透镜结合到机动车照明装置的壳体的方法和系统_海拉有限双合股份公司;黑拉萨图尔努丝斯洛文尼亚有限责任公司;海拉汽车技术诺瓦有限责任公司_202180103040.7 

申请/专利权人:海拉有限双合股份公司;黑拉萨图尔努丝斯洛文尼亚有限责任公司;海拉汽车技术诺瓦有限责任公司

申请日:2021-10-05

公开(公告)日:2024-05-17

公开(公告)号:CN118055848A

主分类号:B29C65/78

分类号:B29C65/78;B29C65/02;B29C65/06;B29C65/20;B29C65/00

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.06.04#实质审查的生效;2024.05.17#公开

摘要:本发明涉及一种设置用于将盖透镜1结合到机动车照明装置的壳体2的结合装置的方法1000,其中,所述结合装置包括安装固定件3和具有抽吸头5的机器人4,并且其中,所述方法至少包括以下步骤:·将壳体2插入100安装固定件3中并且将盖透镜1插入抽吸头5中,·将抽吸头5转移200至初始结合姿态,·在抽吸头5处于初始结合姿态的情况下将盖透镜1结合300至壳体2,·测量400盖透镜1相对于参考点系统的姿态,所述参考点系统包括壳体2和或盖透镜1的表面上的参考点X1,X2,X3,Z4,Z5,Y6,·确定500将盖透镜1转移至与目标姿态具有最小偏差的最佳姿态的一组平移和或旋转,以及·用所确定的一组平移和或旋转校正600抽吸头5的初始结合姿态。

主权项:1.一种设置用于将盖透镜1结合到机动车照明装置的壳体2的结合装置的方法1000,其中,所述结合装置包括安装固定件3和具有抽吸头5的机器人4,并且其中,所述方法至少包括以下步骤:-将壳体2插入100所述安装固定件3中并且将盖透镜1插入所述抽吸头5中,-将所述抽吸头5转移200至初始结合姿态,-在所述抽吸头5处于所述初始结合姿态的情况下将所述盖透镜1结合300至所述壳体2,-测量400所述盖透镜1相对于参考点系统的姿态,所述参考点系统包括所述壳体2和或所述盖透镜1的表面上的参考点X1,X2,X3,Z4,Z5,Y6,-确定500将所述盖透镜1转移至与目标姿态具有最小偏差的最佳姿态的一组平移和或旋转,以及-用所确定的一组平移和或旋转校正600所述抽吸头5的所述初始结合姿态。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 海拉有限双合股份公司;黑拉萨图尔努丝斯洛文尼亚有限责任公司;海拉汽车技术诺瓦有限责任公司 设置结合装置的方法、将盖透镜结合到机动车照明装置的壳体的方法和系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。