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申请/专利权人：北京京深深向科技有限公司
申请日：2024-01-04
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN118050025A
主分类号：G01C21/36
分类号：G01C21/36;G01C21/00;G01C21/30;G01C21/32;G01C21/16
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.04#实质审查的生效;2024.05.17#公开
摘要：本申请公开了一种高精车道线的生成方法、系统、车辆及设备。高精车道线的生成方法，包括：获得车道线属性和位置之间的对应关系，车道线属性和位置之间的对应关系是通过获得目标道路沿途的道路图像和惯导数据，对道路图像进行逆透视变换，得到目标道路的鸟瞰图，从鸟瞰图中提取车道线点，根据车道线点得到目标道路的车道线属性，并根据惯导数据预先建立的；获得车辆位置，并根据车道线属性和位置之间的对应关系，得到车辆位置对应的车道线属性；根据车辆位置对应的车道线属性，得到车辆位置所在区域的高精车道线信息，并在地图中显示所述高精车道线信息。采用本申请，具有数据量使用小的优点，有效地降低了数据车的成本和标注周期。
主权项：1.一种高精车道线的生成方法，其特征在于，包括：获得车道线属性和位置之间的对应关系，其中，所述车道线属性和位置之间的对应关系是通过获得目标道路沿途的道路图像和惯导数据，并对所述道路图像进行逆透视变换，得到目标道路的鸟瞰图，以及从所述鸟瞰图中提取车道线点，并根据所述车道线点得到所述目标道路的车道线属性，并根据所述惯导数据预先建立的；获得车辆位置，并根据车道线属性和位置之间的对应关系，得到所述车辆位置对应的车道线属性；根据所述车辆位置对应的车道线属性，得到车辆位置所在区域的高精车道线信息，并在地图中显示所述高精车道线信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京京深深向科技有限公司 高精车道线的生成方法、系统、车辆及设备
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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