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申请/专利权人：深圳市领志光机电自动化系统有限公司
申请日：2024-04-16
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN118050005A
主分类号：G01C21/20
分类号：G01C21/20;G05D1/245;G05D1/43
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.04#实质审查的生效;2024.05.17#公开
摘要：本发明涉及导航定位领域，公开了基于油污路面的AGV防滑重定位系统，包括信息获取模块，用于获取AGV的行驶参数和车轮参数；滑移分析模块，用于分析并判断AGV是否发生滑移，若判断未发生滑移则正常运行，否则根据判断结果生成重定位信号；偏差补偿模块，用于接收重定位信号并按照偏差补偿策略进行偏差补偿计算，获取偏差补偿值；调控模块，根据获取的偏差补偿值对实际里程进行调控，根据调控后的实际里程确定AGV的定位停车位置点。本发明通过滑移分析模块准确的判断AGV是否发生滑移，并在发现车体打滑后，生成重定位信号，并根据偏差补偿模块自动对里程值进行补偿偏差，实现里程值的实时校正，从而让AGV精准的定位停车。
主权项：1.基于油污路面的AGV防滑重定位系统，其特征在于，包括：信息获取模块，用于获取AGV的行驶参数和车轮参数；滑移分析模块，用于分析并判断AGV是否发生滑移，若判断未发生滑移则正常运行，否则根据判断结果生成重定位信号；偏差补偿模块，用于接收重定位信号并按照偏差补偿策略进行偏差补偿计算，获取偏差补偿值；调控模块，根据获取的偏差补偿值对实际里程进行调控，根据调控后的实际里程确定AGV的定位停车位置点。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市领志光机电自动化系统有限公司 基于油污路面的AGV防滑重定位系统
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