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申请/专利权人：北京智行者科技股份有限公司
申请日：2022-11-04
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN118051047A
主分类号：G05D1/43
分类号：G05D1/43;G05D1/242;G05D1/243;G05D1/246;G05D1/65;G05D1/633;G05D1/644;B60W60/00;G05D105/15
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.04#实质审查的生效;2024.05.17#公开
摘要：本发明涉及一种障碍物轨迹预测方法及装置、相关产品，方法包括：将获取的感知信息划分为环境感知信息编码层和运动状态信息编码层；根据地图元素的不同属性，对环境感知信息编码层进行编码分类；通过交互编码器将每类环境感知信息进行类内交互编码，生成类内特征；通过类间特征编码器将类内特征进行类间编码，生成第一待聚合特征；通过状态特征编码器将运动状态信息进行状态特征编码，生成第二待聚合特征；聚合第一待聚合特征和第二待聚合特征生成障碍物轨迹编码特征；通过特征解码器将障碍物轨迹编码特征进行解码，生成障碍物预测轨迹信息。
主权项：1.一种障碍物轨迹预测方法，其特征在于，所述方法包括：将获取的感知信息划分为环境感知信息编码层和运动状态信息编码层；根据地图元素的不同属性，对所述环境感知信息编码层进行编码分类；通过交互编码器将每类环境感知信息进行类内交互编码，生成类内特征；通过类间特征编码器将所述类内特征进行类间编码，生成第一待聚合特征；通过状态特征编码器将运动状态信息进行状态特征编码，生成第二待聚合特征；聚合所述第一待聚合特征和第二待聚合特征生成障碍物轨迹编码特征；通过特征解码器将所述障碍物轨迹编码特征进行解码，生成障碍物预测轨迹信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京智行者科技股份有限公司 一种障碍物轨迹预测方法及装置、相关产品
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