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申请/专利权人：上海瑾盛通信科技有限公司
申请日：2022-11-10
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN118051754A
主分类号：G06F18/213
分类号：G06F18/213;G06F18/25;G06F18/24;G06F18/214;G06F16/29;G06N3/0455;G06N3/047;G06N3/08;B60W60/00
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.04#实质审查的生效;2024.05.17#公开
摘要：本申请实施例提供了一种车辆轨迹预测方法、装置、电子设备以及存储介质。所述车辆轨迹预测方法包括：首先获取多个矢量化数据，所述多个矢量化数据包括待预测车辆历史时间段内的行驶特征对应的矢量化数据、当前时刻高精地图中的车道中心线特征对应的矢量化数据以及当前时刻高精地图中的车道边界特征对应的矢量化数据；然后将所述多个矢量化数据输入到预先训练好的轨迹预测模型中，获取所述轨迹预测模型输出的所述待预测车辆在预设时间段的预测轨迹数据。通过上述方法，将多个矢量化数据输入到轨迹预测模型，由轨迹预测模型对多个矢量化数据进行处理，得到待预测车辆在预设时间段的预测轨迹数据，从而提高了对于交通参与者的运动预测的准确性。
主权项：1.一种车辆轨迹预测方法，其特征在于，所述方法包括：获取多个矢量化数据，所述多个矢量化数据包括待预测车辆历史时间段内的行驶特征对应的矢量化数据、当前时刻高精地图中的车道中心线特征对应的矢量化数据以及当前时刻高精地图中的车道边界特征对应的矢量化数据；将所述多个矢量化数据输入到预先训练好的轨迹预测模型中，获取所述轨迹预测模型输出的所述待预测车辆在预设时间段的预测轨迹数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海瑾盛通信科技有限公司 车辆轨迹预测方法、装置、电子设备及存储介质
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