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申请/专利权人：海佩里恩外科股份有限公司;迈阿密大学
申请日：2022-08-24
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN118055739A
主分类号：A61B34/30
分类号：A61B34/30;A61B90/00
优先权：["20210824 US 63/236,537"]
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.05.17#公开
摘要：本文描述了一种用于血管通路的设备。所述设备可以包括：可从患者附近的第一位置移动到第二位置的推车；被配置为可释放地联接盒的操纵装置，所述盒包括相对于彼此同轴设置的针、导管和导丝；以及具有安装到所述推车的第一端以及联接到所述操纵装置的第二端的机器人手臂。所述操纵装置可以包括多个致动机构，所述多个致动机构被配置为当所述操纵装置联接到所述盒时选择性地使所述针、所述导管和所述导丝前进。所述机器人手臂可以包括多个关节，所述多个关节被配置为围绕多个轴线旋转以相对于患者的手臂定位所述盒，使得所述针、所述导管和所述导丝可以被插入所述患者的目标血管中。
主权项：1.一种设备，其包括：导丝；针，其包括被配置为刺入患者的目标血管的锋利尖端，所述针限定被配置为接纳所述导丝的第一管腔，使得所述导丝能够经由所述针前进到所述目标血管中；以及导管，其限定第二管腔，所述导管可围绕所述导丝设置，使得所述导管能够沿所述导丝前进并且前进到所述目标血管中；机器人系统，其被配置为选择性地使所述针、所述导丝和所述导管前进到所述目标血管中；可移动推车，所述机器人系统包括联接到所述可移动推车的表面的第一部分以及相对于所述表面可移动以定位所述导丝、所述针和所述导管以插入所述患者的所述目标血管中的第二部分；以及控制单元，其可操作地联接到所述机器人系统，所述控制单元被配置为控制所述机器人系统以：使所述针前进，直到所述针的所述锋利尖端设置在所述目标血管中；使所述导丝前进穿过所述针的所述第一管腔，直到所述导丝的远侧端从所述针的所述锋利尖端延伸预定距离；以及至少在所述导丝上使所述导管前进，使得所述导管的远侧端设置在所述目标血管中。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 海佩里恩外科股份有限公司;迈阿密大学 用于血管通路的机器人系统、装置和方法
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