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申请/专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日：2019-10-23
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN112697155B
主分类号：G01C21/32
分类号：G01C21/32;G06F16/29
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.17#授权;2021.12.10#实质审查的生效;2021.04.23#公开
摘要：本发明公开了车道边线生成的方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取车道的中线矢量地图数据和边线矢量地图数据；根据所述中线矢量地图数据建立所述车道的缓冲区，以所述缓冲区与所述边线矢量地图数据之间的交集作为边线要素候选集；基于所述边线要素候选集生成所述车道的边线。该实施方式能够充分利用车道中线与边线矢量地图的方向性特点，按照道路实际方向生成道路边线，实现精确定位与导航。
主权项：1.一种车道边线生成的方法，其特征在于，包括：获取车道的中线矢量地图数据和边线矢量地图数据；根据所述中线矢量地图数据建立所述车道的缓冲区，以所述缓冲区与所述边线矢量地图数据之间的交集作为边线要素候选集；基于所述边线要素候选集生成所述车道的边线。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京京东乾石科技有限公司 车道边线生成的方法和装置
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