申请/专利权人：北京天星博迈迪医疗器械有限公司

申请日：2018-10-19

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN109077777B

主分类号：A61B17/16

分类号：A61B17/16

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.17#授权;2019.01.18#实质审查的生效;2018.12.25#公开

摘要：本发明提供了一种深度可控钻孔装置及其钻头组件，涉及医疗器械技术领域，为解决在手术过程中更换不同长度钻头组件的过程复杂、效率低的问题。所述深度可控钻孔装置包括：壳体、钻头组件、驱动机构、传动机构和调节件，钻头组件包括钻头和调节杆，钻头与调节杆通过轴承连接；驱动机构、传动机构、调节杆和调节件均位于壳体内，钻头的一端伸入壳体，调节件与壳体转动配合，调节杆与壳体滑动配合，壳体上设置有调节孔，调节件的部分区域伸出调节孔；驱动机构与钻头通过传动机构连接。所述深度可控钻孔装置可通过调节件调节钻头伸出壳体的长度，从而无需在手术过程中更换钻头，调节方便，效率高。

主权项：1.一种深度可控钻孔装置，其特征在于，包括：壳体、钻头组件、驱动机构、传动机构和调节件，所述钻头组件包括钻头和调节杆，所述钻头与所述调节杆通过轴承连接；所述驱动机构、所述传动机构、所述调节杆和所述调节件均位于所述壳体内，所述钻头的一端伸入所述壳体，所述调节件与所述壳体转动配合，所述调节杆与所述壳体滑动配合，所述壳体上设置有调节孔，所述调节件的部分区域伸出所述调节孔；所述驱动机构与所述钻头通过所述传动机构连接，用于驱动所述钻头转动，所述调节件套装于所述调节杆外侧，所述调节杆与所述调节件螺纹配合，转动所述调节件以使得手术调节杆沿轴向移动；所述传动机构包括相互啮合的第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述第一传动齿轮套装于所述钻头，所述第二传动齿轮套装于所述驱动机构的输出轴；所述第一传动齿轮的内孔为矩形，所述钻头的杆部至少有部分区域的径向截面为矩形；所述钻头与所述轴承的内环连接，所述调节杆与所述轴承的外环连接；所述壳体上沿所述调节杆的轴向设置有长孔，所述调节杆上设置有指示杆，所述指示杆的一端伸出所述长孔，所述壳体上沿所述长孔的延伸方向设置有刻度线；所述调节件为转盘，所述转盘沿轴向设置有贯穿所述转盘的螺纹孔，所述转盘的外侧壁设置有防滑纹；所述钻头包括头部和杆部，所述头部连接于所述杆部的一端，所述杆部的另一端通过轴承与所述调节杆连接，所述调节杆的外壁设置有螺纹，所述杆部包括用于与传动机构连接的插接段；所述第一传动齿轮的两侧设有定位结构，所述第一传动齿轮的两侧端面设有环状凹槽，所述定位结构的部分区域伸入所述环状凹槽中，从而在所述第一传动齿轮的轴向两侧对所述第一传动齿轮进行限位，使得所述第一传动齿轮不能进行轴向移动。

全文数据：深度可控钻孔装置及其钻头组件技术领域本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种深度可控钻孔装置及其钻头组件。背景技术在部分临床手术过程中，医生需要在病人的骨质上使用钻进行打孔操作。目前，在手术过程中通常使用手持式电动钻，在使用的过程中，医生握持手持式电动钻，使用手持式电动钻的钻头组件进行钻孔操作，由医生来手动控制钻孔方向与进给量。由于不同患处对于钻孔的深度的要求不同，但是手持式电动钻的钻头组件长度固定，因此在对不同位置进行钻孔时，需要更换不同长度的钻头组件，更换过程繁杂，从而使得手术时间较长，效率较低。综上，现有技术中的手持式电动钻存在更换不同长度钻头组件的过程复杂、效率低的的技术问题。发明内容本发明的目的在于提供一种深度可控钻孔装置，以解决现有技术中存在的在手术过程中更换不同长度钻头组件的过程复杂、效率低的的技术问题。本发明提供的深度可控钻孔装置，包括：钻头组件、驱动机构、传动机构和调节件，所述钻头组件包括钻头和调节杆，所述钻头与所述调节杆通过轴承连接；所述驱动机构、所述传动机构、所述调节杆和所述调节件均位于所述壳体内，所述钻头的一端伸入所述壳体，所述调节件与所述壳体转动配合，所述调节杆与所述壳体滑动配合，所述壳体上设置有调节孔，所述调节件的部分区域伸出所述调节孔；所述驱动机构与所述钻头通过所述传动机构连接，用于驱动所述钻头转动，所述调节件套装于所述调节杆外侧，所述调节杆与所述调节件螺纹配合，转动所述调节件以使得手术调节杆沿轴向移动。在上述任一技术方案中，进一步地，所述传动机构包括相互啮合的第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述第一传动齿轮套装于所述钻头，所述第二传动齿轮套装于所述驱动机构的输出轴。在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一传动齿轮的内孔为矩形，所述钻头的杆部至少有部分区域的径向截面为矩形。在上述任一技术方案中，进一步地，所述钻头与所述轴承的内环连接，所述调节杆与所述轴承的外环连接。在上述任一技术方案中，进一步地，所述壳体内连接有限位件，所述限位件设置有过孔，所述调节杆穿过所述过孔。在上述任一技术方案中，进一步地，所述限位件的数量为两个，两个所述限位件分别位于所述调节件的两侧。在上述任一技术方案中，进一步地，所述壳体上沿所述调节杆的轴向设置有长孔，所述调节杆上设置有指示杆，所述指示杆的一端伸出所述长孔，所述壳体上沿所述长孔的延伸方向设置有刻度线。在上述任一技术方案中，进一步地，所述调节件为转盘，所述转盘沿轴向设置有贯穿所述转盘的螺纹孔，所述转盘的外侧壁设置有防滑纹。在上述任一技术方案中，进一步地，所述转盘的两侧端面分别设置有环形槽，所述环形槽位于所述螺纹孔外围区域，且与所述螺纹孔同轴设置；所述转盘的两侧分别设置有定位架，所述定位架的定位端伸入所述环形槽。相对于现有技术，本发明所述的深度可控钻孔装置具有以下优势：本发明提供的深度可控钻孔装置应用于医疗手术过程中，用于在骨头上钻孔。在使用的过程中，驱动机构带动传动机构，传动机构带动钻头转动，从而进行钻孔操作。在调节钻头最大的进给量时，转动调节件，从而使得调节杆相对调节件沿轴向移动，从而带动钻头沿轴向移动，以改变钻头伸出壳体的长度。因此，使用本发明提供的深度可控钻孔装置，在手术过程中，无需更换钻头，通过转动调节件即可改变钻头伸出壳体的长度，从而调节钻头的最大进给量，调节过程方便快捷，效率高。本发明的另一目的在于提出一种钻头组件，以解决现有技术中存在的在手术过程中更换不同长度钻头组件的过程复杂、效率低的的技术问题。为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种钻头组件，应用于上述技术方案所述的深度可控钻孔装置，包括钻头和调节杆，所述钻头包括头部和杆部，所述头部连接于所述杆部的一端，所述杆部的另一端通过轴承与所述调节杆连接，所述调节杆的外壁设置有螺纹，所述杆部包括用于与传动机构连接的插接段。所述钻头组件应用于上述深度可控钻孔装置，与上述深度可控钻孔装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。附图说明为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明实施例提供的深度可控钻孔装置处于第一种状态时的结构示意图；图2为图1中深度可控钻孔装置的俯视图；图3为本发明实施例提供的深度可控钻孔装置处于第二种状态时的结构示意图；图4为图2中深度可控钻孔装置的俯视图；图5为本发明实施例提供的深度可控钻孔装置中的钻头组件的结构示意图；图6为本发明实施例提供的另一种深度可控钻孔装置的结构示意图。图中：10-钻头组件；11-头部；12-杆部；121-光杆段；122-插接段；13-轴承；14-调节杆；15-指示杆；21-第一传动齿轮；22-第二传动齿轮；30-驱动机构；40-壳体；41-长孔；42-刻度线；43-调节孔；50-限位件；60-调节件。具体实施方式下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。实施例一如图1-5所示，本发明实施例提供的深度可控钻孔装置，包括：钻头组件、驱动机构30、传动机构和调节件60，其中：钻头组件包括钻头10和调节杆14，钻头10与调节杆14通过轴承13连接。具体地，驱动机构30、传动机构、调节杆14和调节件60均位于壳体40内，钻头10的一端伸入壳体40，调节件60与壳体40转动配合，调节杆14与壳体40滑动配合，壳体40上设置有调节孔43，调节件60的部分区域伸出调节孔43。驱动机构30与钻头10通过传动机构连接，用于驱动钻头10转动，调节件60套装于调节杆14外侧，调节杆14与调节件60螺纹配合，转动调节件60以使得手术调节杆14沿轴向移动。本发明实施例提供的深度可控钻孔装置应用于医疗手术过程中，用于在骨头上钻孔。在使用的过程中，驱动机构30带动传动机构，传动机构带动钻头10转动，从而进行钻孔操作。由于钻头10与调节杆14通过轴承13连接，因此钻头10转动过程中，调节杆14不转动，调节杆14仅可在轴向移动。在调节钻头10最大的进给量时，转动调节件60，从而使得调节杆14相对调节件60沿轴向移动，从而带动钻头10沿轴向移动，以改变钻头10伸出壳体40的长度。因此，使用本发明实施例提供的深度可控钻孔装置，在手术过程中，无需更换钻头10，通过转动调节件60即可改变钻头10伸出壳体40的长度，从而调节钻头10的最大进给量，调节过程方便快捷，效率高。举例来说，如图1所示，图1中钻头10伸出壳体40的长度相对较长，在手术过程中，钻头10的最大进给量也相对较大。由于调节件60相对于壳体40，在轴向的位置固定，因此在转动调节件60后，调节杆14沿轴向向右移动，从而带动钻头10沿轴向向右移动，从而使得钻头10伸出壳体40的长度减小；若反向转动调节件60，则使得调节杆14和钻头10沿轴向向左移动，从而使得钻头10伸出壳体40的长度伸长。如图2所示，若以图1中的深度可控钻孔装置为基准进行调节，在将钻头10向右移动一定距离后可呈现图2中状态，该种状态中，钻头10伸出壳体40的长度相对较小，最大进给量也相对较小。如图1和图3所示，在本实施例的一种具体实施方式中，传动机构包括相互啮合的第一传动齿轮21和第二传动齿轮22，第一传动齿轮21套装于钻头10，第二传动齿轮22套装于驱动机构30的输出轴。如此设置，驱动机构30的输出轴带动第二传动齿轮22转动，第二传动齿轮22带动第一传动齿轮21转动，第一传动齿轮21带动钻头10转动。在此种设置方式中，驱动机构30的输出轴与钻头10平行。具体地，第一传动齿轮21与钻头10之间可为固定连接，在一种具体实施方式中，第一传动齿轮21的厚度大于第二传动齿轮22如图6所示，以保障在第一传动齿轮21随钻头10沿轴向移动的过程中，第一传动齿轮21始终有部分区域与第二传动齿轮22啮合，以在第二传动齿轮22的带动下转动；或者，第二传动齿轮22的厚度大于第一传动齿轮21的厚度，以保障在第一传动齿轮21随钻头10沿轴向移动的过程中，第一传动齿轮21始终与第二传动齿轮22的部分区域啮合，以在第二传动齿轮22的带动下转动。在另一种具体实施方式中，第一传动齿轮21上沿轴向设置有内孔，内孔的轴心与钻头10的轴心重合，且内孔为非圆形，钻头10的杆部12至少有部分区域的径向截面与内孔的形状相同，因此，在第一传动齿轮21转动时，可通过内孔带动钻头10转动，而在钻头10沿轴向移动的过程中，第一传动齿轮21的位置不变，以始终与第二传动齿轮22处于啮合状态。举例来说，第一传动齿轮21的内孔为矩形，钻头10的杆部12至少有部分区域的径向截面为矩形。或者，内孔可为椭圆形、菱形、多边形或者其他异形。进一步地，为了便于对第一传动齿轮21在轴向进行限位，在第一传动齿轮21的两侧端面旁设置挡板，或者，在第一传动齿轮21的两侧设置定位结构，第一传动齿轮21的两侧端面设置环状凹槽，定位结构的部分区域伸入环状凹槽中，从而在第一传动齿轮21的轴向两侧对第一传动齿轮21进行限位，使得第一传动齿轮21可沿轴向转动但不能进行轴向移动。进一步地，在内孔中安装有柔性隔垫层，如此设置，一方面，柔性隔垫层可在钻头10与第一传动齿轮21之间起到缓冲减震作用；另一方面，柔性隔垫层可增大第一传动齿轮21与钻头10之间的摩擦力，从而便于第一传动齿轮21带动钻头10转动。传动机构还可为其他设置方式。举例来说，在一种具体实施方式中，传动机构包括相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，第一锥齿轮套装于钻头10上且与钻头10连接，第二锥齿轮套装于驱动机构30的输出轴上且与输出轴连接。如此设计，驱动机构30的输出轴与钻头10可垂直设置或者相对倾斜设置。或者，在另一中具体设置方式中，传动机构包括通过传动带连接的两个传动带轮，两个传动带轮分别对应套装于钻头10及驱动机构30的输出轴上。在驱动装置启动后，驱动装置的输出轴带动其中一个传动带轮转动，该传动带轮通过传动带将动力传动到另一个传动带轮上，另一个传动带轮带动钻头10转动。如此设置，可使得驱动机构30与钻头10之间的距离相对更远。具体选用那种传动机构，可根据壳体40内部空间大小、驱动机构30的布置位置、驱动机构30的布置方向等因素综合判断后进行选择。在本实施例提供的深度可控钻孔装置中，钻头10与调节杆14通过轴承13连接，具体地，钻头10与轴承13的内环连接，调节杆14与轴承13的外环连接；或者，钻头10与轴承13的外环连接，调节杆14与轴承13的内环连接。在图1所示的深度可控钻孔装置中，钻头10与轴承13的内环连接，调节杆14与轴承13的外环连接，如此设置，钻头10的直径小于调节杆14的外径，使得钻头10的重量相对较轻，另一方面便于调节杆14带动钻头10移动。在本实施例中，调节杆14与壳体40为滑动配合，以使得调节杆14可相对壳体40沿轴向移动，而不能相对壳体40转动。在本实施例的一种具体实施方式中，壳体40内连接有限位件50，限位件50设置有过孔，调节杆14穿过过孔。过孔为圆孔，且过孔的直径等于或略大于调节杆14的外径，因此，过孔可限定调节杆14在径向上的位置，以避免调节杆14在径向上出现抖动或者偏移，因此，限位件50同时起到了限位以及导向作用。优选地，限位件50的数量为两个，两个限位件50分别位于调节件60的两侧。如此设置，限位件50使得调节件60在移动过程中更为稳定。当然，调节杆14也可通过其他方式与壳体40滑动配合。举例来说，在本实施例的另一种具体实施方式中，调节杆14的侧面设置有凸起，在壳体40的内壁沿调节杆14的轴向设置有滑槽，凸起伸入滑槽中，在调节杆14相对壳体40移动的过程中，凸起沿滑槽移动。具体地，凸起可设置于调节杆14两端区域的侧面。为了便于医护人员知晓钻头10伸出壳体40的长度，如图2和图4所示，在本实施例的一种优选实施方式中，壳体40上沿调节杆14的轴向设置有长孔41，调节杆14上设置有指示杆15，指示杆15的一端伸出长孔41，壳体40上沿长孔41的延伸方向设置有刻度线42。在调节杆14移动的过程中，指示杆15随调节杆14移动，从而改变指向的刻度。因此，通过指示杆15及刻度线42可更为清晰明确知晓钻头10伸出壳体40的长度，从而判断调节方向及调节量，以提高调节效率以及调节精度。在本实施例的一种具体实施方式中，调节件60为转盘，转盘沿轴向设置有贯穿转盘的螺纹孔，调节杆14的外螺纹与转盘的螺纹孔匹配，转盘的外侧壁设置有防滑纹。在本实施例的一种具体实施方式中，转盘通过定位架与壳体40转动连接，以使得转盘相对壳体40仅能进行转动，而不能进行径向或者轴向移动。具体地，转盘的两侧端面分别设置有环形槽，环形槽位于螺纹孔外围区域，且与螺纹孔同轴设置；转盘的两侧分别设置有定位架，定位架的定位端伸入环形槽。定位架的定位端可以为柱状，也可以为环状。由于定位架的定位端伸入环形槽，因此定位架限定了转盘在轴向及径向上的位置，在转盘的转动过程中，定位端始终位于环形槽中。实施例二如图1-5所示，本实施例二提供了一种钻头组件，应用于上述实施例一提供的深度可控钻孔装置中。钻头组件包括钻头10和调节杆14，钻头10包括头部11和杆部12，头部11连接于杆部12的一端，杆部12的另一端通过轴承13与调节杆14连接，调节杆14的外壁设置有螺纹，杆部12包括用于与传动机构连接的插接段122。调节杆14外壁的螺纹与调节件60的内螺纹相匹配。进一步地，杆部12包括光杆段121和插接段122，光杆段121、插接段122和钻头10为一体结构，光杆段121位于钻头10和插接段122之间。当传动机构包括第一传动齿轮21和第二传动齿轮22时，插接段122的径向截面形状与第一传动齿轮21的内孔的形状相同，且均为非圆形。本实施例二提供的钻头组件与深度可控钻孔装置中的其他机构之间为可拆卸连接，在钻头10磨损后，可将钻头组件更换。优选地，钻头10与轴承13之间为可拆卸连接，如此设置，在钻头10磨损后，仅替换钻头10即可。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

权利要求：1.一种深度可控钻孔装置，其特征在于，包括：壳体、钻头组件、驱动机构、传动机构和调节件，所述钻头组件包括钻头和调节杆，所述钻头与所述调节杆通过轴承连接；所述驱动机构、所述传动机构、所述调节杆和所述调节件均位于所述壳体内，所述钻头的一端伸入所述壳体，所述调节件与所述壳体转动配合，所述调节杆与所述壳体滑动配合，所述壳体上设置有调节孔，所述调节件的部分区域伸出所述调节孔；所述驱动机构与所述钻头通过所述传动机构连接，用于驱动所述钻头转动，所述调节件套装于所述调节杆外侧，所述调节杆与所述调节件螺纹配合，转动所述调节件以使得手术调节杆沿轴向移动。2.根据权利要求1所述的深度可控钻孔装置，其特征在于，所述传动机构包括相互啮合的第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述第一传动齿轮套装于所述钻头，所述第二传动齿轮套装于所述驱动机构的输出轴。3.根据权利要求2所述的深度可控钻孔装置，其特征在于，所述第一传动齿轮的内孔为矩形，所述钻头的杆部至少有部分区域的径向截面为矩形。4.根据权利要求1-3任一项所述的深度可控钻孔装置，其特征在于，所述钻头与所述轴承的内环连接，所述调节杆与所述轴承的外环连接。5.根据权利要求1所述的深度可控钻孔装置，其特征在于，所述壳体内连接有限位件，所述限位件设置有过孔，所述调节杆穿过所述过孔。6.根据权利要求5所述的深度可控钻孔装置，其特征在于，所述限位件的数量为两个，两个所述限位件分别位于所述调节件的两侧。7.根据权利要求1所述的深度可控钻孔装置，其特征在于，所述壳体上沿所述调节杆的轴向设置有长孔，所述调节杆上设置有指示杆，所述指示杆的一端伸出所述长孔，所述壳体上沿所述长孔的延伸方向设置有刻度线。8.根据权利要求1所述的深度可控钻孔装置，其特征在于，所述调节件为转盘，所述转盘沿轴向设置有贯穿所述转盘的螺纹孔，所述转盘的外侧壁设置有防滑纹。9.根据权利要求8所述的深度可控钻孔装置，其特征在于，所述转盘的两侧端面分别设置有环形槽，所述环形槽位于所述螺纹孔外围区域，且与所述螺纹孔同轴设置；所述转盘的两侧分别设置有定位架，所述定位架的定位端伸入所述环形槽。10.一种钻头组件，其特征在于，应用于如权利要求1-9任一项所述的深度可控钻孔装置，包括钻头和调节杆，所述钻头包括头部和杆部，所述头部连接于所述杆部的一端，所述杆部的另一端通过轴承与所述调节杆连接，所述调节杆的外壁设置有螺纹，所述杆部包括用于与传动机构连接的插接段。

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