申请/专利权人：广州威戈计算机科技有限公司

申请日：2019-01-02

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN109525042B

主分类号：H02J13/00

分类号：H02J13/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.17#授权;2020.12.15#著录事项变更;2019.04.19#实质审查的生效;2019.03.26#公开

摘要：本申请涉及一种隔离开关位置分析系统及方法，包括处理装置、操作机构状态采集装置、连接操作机构状态采集装置的位置标记激发装置以及连接处理装置的光信息采集装置；操作机构状态采集装置在操作机构的工作状态发生变化时，向位置标记激发装置传输激发指令；位置标记激发装置基于激发指令，向隔离开关上的各预设定位标记点投射光信号；光信息采集装置采集光信号，并对采集到的光信号进行图像编码，将得到的图像码流传输给处理装置；处理装置解码图像码流，得到隔离开关分合闸的空间准确位置；并基于空间准确位置，确认隔离开关的分合闸状态。该方法规避了传统图像识别的缺点，提高了隔离开关位置的获取准确度。

主权项：1.一种隔离开关位置分析系统，其特征在于，包括操作机构状态采集装置、位置标记激发装置、光信息采集装置以及处理装置；所述操作机构状态采集装置连接所述位置标记激发装置；所述光信息采集装置连接所述处理装置；所述位置标记激发装置和所述光信息采集装置设于隔离开关间隔中；所述处理装置连接所述操作机构状态采集装置；所述操作机构状态采集装置在确认隔离开关操作机构的工作状态发生变化时，向所述位置标记激发装置传输激发指令，并对所述隔离开关操作机构进行状态采集，将得到的初始分合闸状态传输给所述处理装置；所述位置标记激发装置基于所述激发指令，向所述隔离开关上的各预设定位标记点投射光信号；所述各预设定位标记点设于所述隔离开关上；所述光信息采集装置采集各所述预设定位标记点上的光信号，并对采集到的光信号进行图像编码，将得到的图像码流传输给所述处理装置；所述处理装置解码所述图像码流，得到隔离开关分合闸的空间准确位置；并基于所述空间准确位置，确认隔离开关的当前分合闸状态，并对所述当前分合闸状态和所述初始分合闸状态进行对比，在所述当前分合闸状态和所述初始分合闸状态一致时，向远程控制中心传输状态确认信号；所述系统还包括：分别设于各所述预设定位标记点上的位置标记装置；所述位置标记激发装置基于所述激发指令，向所述位置标记装置投射光信号；所述光信息采集装置采集各所述位置标记装置上的所述光信号，并对采集到的所述光信号进行图像编码，将得到的图像码流传输给所述处理装置。

全文数据：隔离开关位置分析系统及方法技术领域本申请涉及电力技术领域，特别是涉及一种隔离开关位置分析系统及方法。背景技术随着电力技术的发展，电网运检工作量的大幅提升，其中变电站倒闸操作是电网运检工作的重要部分，耗费大量的人力物力和财力。电网安全生产规程要求设备必须至少应有两个非同源指示发生对应变化，才能确认该设备已操作到位。目前对于判断隔离开关分合闸状态，主要通过两个手段：1.通过采集辅助接点位置；2.通过传感器采集隔离开关分合闸位置信息。在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：使用传统传感器获得的隔离开关分合闸状态数据准确度低。发明内容基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高隔离开关分合闸状态数据获取准确度的隔离开关位置分析系统及方法。为了实现上述目的，一方面，本发明实施例提供了一种隔离开关位置分析系统，包括：操作机构状态采集装置、位置标记激发装置、光信息采集装置以及处理装置；操作机构状态采集装置连接位置标记激发装置；光信息采集装置连接处理装置；操作机构状态采集装置在确认隔离开关操作机构的工作状态发生变化时，向位置标记激发装置传输激发指令；位置标记激发装置基于激发指令，向隔离开关上的各预设定位标记点投射光信号；光信息采集装置采集各预设定位标记点上的光信号，并对采集到的光信号进行图像编码，将得到的图像码流传输给处理装置；处理装置解码图像码流，得到隔离开关分合闸的空间准确位置；并基于空间准确位置，确认隔离开关的当前分合闸状态。在其中一个实施例中，处理装置连接操作机构状态采集装置；操作机构状态采集装置对隔离开关操作机构进行状态采集，并将得到的初始分合闸状态传输给处理装置；处理装置对当前分合闸状态和初始分合闸状态进行对比，并在当前分合闸状态和初始分合闸状态一致时，向远程控制中心传输状态确认信号。在其中一个实施例中，隔离开关位置分析系统还包括分别设于各预设定位标记点上的位置标记装置；位置标记激发装置基于激发指令，向位置标记装置投射光信号；光信息采集装置采集各位置标记装置上的光信号，并对采集到的光信号进行图像编码，将得到的图像码流传输给处理装置。在其中一个实施例中，隔离开关位置分析系统还包括连接光信息采集装置的通讯装置；光信息采集装置通过通讯装置将图像码流传送到远程控制中心。另一方面，本发明实施例还提供了一种隔离开关位置分析方法，包括：操作机构状态采集装置在确认隔离开关操作机构的工作状态发生变化时，向位置标记激发装置传输激发指令；位置标记激发装置基于激发指令，向隔离开关上的各预设定位标记点投射光信号；光信息采集装置采集各预设定位标记点上的光信号，并对采集到的光信号进行图像编码，将得到的图像码流传输给处理装置；处理装置解码图像码流，得到隔离开关分合闸的空间准确位置；并基于空间准确位置，确认隔离开关的当前分合闸状态。在其中一个实施例中，在处理装置确认隔离开关的当前分合闸状态的步骤之后，还包括步骤：操作机构状态采集装置对隔离开关操作机构进行状态采集，并将得到的初始分合闸状态传输给处理装置；处理装置对当前分合闸状态和初始分合闸状态进行对比，并在当前分合闸状态和初始分合闸状态一致时，向远程控制中心传输状态确认信号。在其中一个实施例中，处理装置解码图像码流、得到隔离开关分合闸的空间准确位置的步骤，包括：处理装置对图像码流进行解码，得到RGB图像数据和YUV图像数据，并对RGB图像数据和YUV图像数据进行图像分割；处理装置对图像分割后的RGB图像数据、YUV图像数据进行提取，得到隔离开关的刀闸双臂所在的待处理区域；处理装置基于深度神经网络算法，对待处理区域进行特征提取，得到刀闸区域图像，并对刀闸区域图像进行细化和霍夫变换处理，得到刀闸双臂的特征线段；处理装置根据刀闸双臂的特征线段，得到隔离开关分合闸的空间准确位置。在其中一个实施例中，处理装置对图像分割后的RGB图像数据、YUV图像数据进行提取，得到隔离开关的刀闸双臂所在的待处理区域的步骤包括：处理装置对图像分割后的RGB图像数据、YUV图像数据进行ROIRegionofinterest，感兴趣区域提取，得到待处理区域。本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述隔离开关位置分析方法的所有步骤。本发明实施例提供了一种隔离开关，包括隔离开关本体；还包括上述任一项隔离开关位置分析系统；隔离开关位置分析系统设于在隔离开关本体上。上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：本申请通过隔离开关状态采集装置确认隔离开关操作机构的工作状态的变化，在隔离开关操作机构的工作状态发生变化时，操作机构状态采集装置向位置标记激发装置传输激发指令。隔离开关位置分析系统从传输激发指令时，开始获取隔离开关的当前分合闸状态的操作，使得隔离开关位置分析系统无需实时确定隔离开关的当前分合闸状态，设备大部分时间保持在待机状态，故障率低。位置标记激发装置接收到激发指令之后，向预设定位标记点投射光信号，光信息采集装置采集标记点上的光信号，将其编码得到的图像码流传输给处理装置，处理装置得到隔离开关分合闸状态。相比于使用传统传感器获得隔离开关分合闸状态的方式，本申请提高了隔离开关分合闸状态数据的准确度，同时其结构简单，可靠性高。附图说明通过附图中所示的本申请的优选实施例的更具体说明，本申请的上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本申请的主旨：图1为一个实施例中隔离开关位置分析系统的第一示意性的结构框图；图2为一个实施例中隔离开关位置分析系统的第二示意性的结构框图；图3为一个实施例中隔离开关位置分析系统的第三示意性的结构框图；图4为一个实施例中隔离开关位置分析方法第一示意性的流程示意图；图5为一个实施例中隔离开关位置分析方法第二示意性的流程示意图；图6为一个实施例中隔离开关位置分析方法第三示意性的流程示意图。具体实施方式为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的首选实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容更加透彻全面。需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“传输”、“设于”、“本体”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。在一个实施例中，如图1所示，提供了一种隔离开关位置分析系统，包括：操作机构状态采集装置110、连接操作机构状态采集装置110的位置标记激发装置120、光信息采集装置130和连接光信息采集装置130的处理装置140；操作机构状态采集装置110在确认隔离开关操作机构的工作状态发生变化时，向位置标记激发装置120传输激发指令；位置标记激发装置120基于激发指令，向隔离开关上的各预设定位标记点投射光信号；光信息采集装置130采集各预设定位标记点上的光信号，并对采集到的光信号进行图像编码，将得到的图像码流传输给处理装置140；处理装置140解码图像码流，得到隔离开关分合闸的空间准确位置；并基于空间准确位置，确认隔离开关的当前分合闸状态。具体而言，隔离开关操作机构的工作状态可以包括：隔离开关分闸状态、隔离开关合闸状态和隔离开关动作状态。其中，当隔离开关操作机构的工作状态发生改变时，操作机构状态采集装置向位置标记激发装置传输激发指令。位置标记激发装置在收到激发指令时，向隔离开关上的各预设定位标记点投射光信号。当位置标记激发装置投射光信号后，光信息采集装置采集位置标记装置上的光信号，并对光信号进行图像编码，将编码得到的图像码流传输给处理装置。处理装置对接收到的图像码流进行解码，然后通过计算得到隔离开关分合闸的空间准确位置，通过隔离开关分合闸的空间准确位置，确认隔离开关的当前分合闸状态。在一个具体的示例中，处理装置可以包括：数据处理装置和分合闸状态确认装置；数据处理装置用于处理接收到的图像码流，并进行计算得到隔离开关的当前分合闸状态；分合闸状态确认装置用于对比隔离开关的当年分合闸状态和初始分合闸状态。进一步的，位置标记激发装置、光信息采集装置可设于隔离开关间隔中；预设定位标记点可设于隔离开关上；在一个具体的示例中，预设定位标记点可以是设于隔离开关相应位置处的可以反光的标记或物质；例如，反光胶条、反光膜以及荧光物质。上述隔离开关位置分析系统，通过隔离开关状态采集装置确认隔离开关操作机构的工作状态的变化，在隔离开关操作机构的工作状态发生变化时，操作机构状态采集装置向位置标记激发装置传输激发指令。隔离开关位置分析系统从传输激发指令时，开始获取隔离开关的当前分合闸状态的操作，使得隔离开关位置分析系统无需实时确定隔离开关的当前分合闸状态，设备大部分时间保持在待机状态，故障率低。位置标记激发装置接收到激发指令之后，向预设定位标记点投射光信号，光信息采集装置采集标记点上的光信号，将其编码并将得到的图像码流传输给处理装置，处理装置得到隔离开关分合闸状态。相比于使用传统传感器获得隔离开关分合闸状态的方式，本申请的技术方案提高了隔离开关分合闸状态数据的准确度，同时其结构简单，可靠性高。在一个实施例中，如图2所示，提供了一种隔离开关位置分析系统，包括：操作机构状态采集装置210、连接操作机构状态采集装置210的位置标记激发装置220、光信息采集装置230和连接光信息采集装置230的处理装置240；操作机构状态采集装置210在确认隔离开关操作机构的工作状态发生变化时，向位置标记激发装置220传输激发指令；位置标记激发装置220基于激发指令，向隔离开关上的各预设定位标记点投射光信号；光信息采集装置230采集各预设定位标记点上的光信号，并对采集到的光信号进行图像编码，将得到的图像码流传输给处理装置240；处理装置240解码图像码流，得到隔离开关分合闸的空间准确位置；并基于空间准确位置，确认隔离开关的当前分合闸状态。其中，处理装置240连接操作机构状态采集装置210；操作机构状态采集装置210对隔离开关操作机构进行状态采集，并将得到的初始分合闸状态传输给处理装置240；处理装置240对当前分合闸状态和初始分合闸状态进行对比，并在当前分合闸状态和初始分合闸状态一致时，向远程控制中心传输状态确认信号。具体而言，操作机构状态采集装置通过与隔离开关操作机构的连接，确认隔离开关操作机构的工作状态。操作机构状态采集装置当隔离开关操作机构的工作状态发生改变时，向位置标记激发装置传输激发指令。在收到激发指令时，位置标记激发装置向隔离开关上的各预设定位标记点投射光信号。当位置标记激发装置投射光信号后，光信息采集装置采集位置标记装置上的光信号，并对光信号进行图像编码，将编码得到的图像码流传输给处理装置。处理装置获得隔离开关当前分合闸状态。隔离开关位置分析系统将隔离开关当前分合闸状态与隔离开关初始分合闸状态进行对比，只有当对比结果一致的时候，处理机构才会产生一个隔离开关分合闸状态确认信号，向远程控制中心传输状态确认信号。以上，本申请可以进一步提高隔离开关分合闸状态检测的精确度。进一步的，上述操作机构状态采集装置与隔离开关操作机构的连接，可以采用干接点、湿接点的方式。其中，操作机构状态采集装置采用干接点的方式连接隔离开关操作机构，能够实现随便接入，进而降低工程成本和人员要求等，从而实现更加简便的操作。上述隔离开关位置分析系统中，位置标记激发装置接收到激发指令之后，向预设定位标记点投射光信号，光信息采集装置采集标记点上的光信号，将其编码并将得到的图像码流传输给处理装置，处理装置得到隔离开关分合闸状态。采用这种方式避免了采用传统传感器获取隔离开关分合闸状态数据不准确的问题，提高了隔离开关分合闸状态数据的准确度；操作机构采集装置对操作机构的分合闸工作状态进行的二次状态采集，重复确认隔离开关分合闸状态，可以进一步提高隔离开关分合闸状态检测的精确度。在一个实施例中，如图3所示，提供了一种隔离开关位置分析系统，包括：操作机构状态采集装置310、连接操作机构状态采集装置310的位置标记激发装置320、光信息采集装置330和连接光信息采集装置330的处理装置340；操作机构状态采集装置310在确认隔离开关操作机构的工作状态发生变化时，向位置标记激发装置320传输激发指令；位置标记激发装置320基于激发指令，向隔离开关上的各预设定位标记点投射光信号；光信息采集装置330采集各预设定位标记点上的光信号，并对采集到的光信号进行图像编码，将得到的图像码流传输给处理装置340；处理装置340解码图像码流，得到隔离开关分合闸的空间准确位置；并基于空间准确位置，确认隔离开关的当前分合闸状态。其中，处理装置340连接操作机构状态采集装置310；操作机构状态采集装置310对隔离开关操作机构进行状态采集，并将得到的初始分合闸状态传输给处理装置340；处理装置340对当前分合闸状态和初始分合闸状态进行对比，并在当前分合闸状态和初始分合闸状态一致时，向远程控制中心传输状态确认信号。进一步的，隔离开关位置分析系统还包括分别设于各预设定位标记点上的位置标记装置350。位置标记激发装置320基于激发指令，向位置标记装置投射光信号；光信息采集装置330采集各位置标记装置上的光信号，并对采集到的光信号进行图像编码，将得到的图像码流传输给处理装置340。更进一步的，如图3所示，隔离开关位置分析系统还包括连接光信息采集装置330的通讯装置360；光信息采集装置330通过通讯装置360将图像码流传输到远程控制中心。具体而言，当隔离开关操作机构的工作状态发生改变时，操作机构状态采集装置向位置标记激发装置传输激发指令。位置标记激发装置在收到激发指令时，向隔离开关上的各预设定位标记点投射光信号。当位置标记激发装置投射光信号后，光信息采集装置采集位置标记装置上的光信号，并进行图像编码，将编码得到的图像码流传输给处理装置。处理装置将图像码流进行处理、计算并确定隔离的当前开关分合闸状态。其次，隔离开关位置分析系统将隔离开关当前分合闸状态与隔离开关初始分合闸状态进行对比，只有当对比结果一致的时候，处理机构才会产生一个隔离开关分合闸状态确认信号，并将确认信号传输给远程控制中心进一步的，位置标记激发装置在接收到激发指令时，向位置标记装置投射光信号，光信息采集装置用于采集各位置标记装置上的光信号，并对采集到的光信号进行编码，得到图像码流，同时将得到的图像码流传输给处理装置。隔离开关上设有位置标记装置，在一个具体的示例中，采用的位置标记装置可以包括：3M高反光胶条、反光膜、反光喷雾以及反光贴。采用的位置标记装置简单方便，且不破坏隔离开关，成本低廉，易于推广。更进一步的，采用通讯装置传输光信息采集装置的图像码流，为操作人员提供现场实时图像，更好的掌握隔离开关位置的实时动态，以便工作人员及时了解隔离开关的异常情况，及时进行检修和维护。上述隔离开关位置分析系统，通过在隔离开关上设置位置标记装置的方式，使得光信息采集装置更加容易的提取隔离开关上的光信号，且示例中的具体装置不需要破坏隔离开关本身，成本低廉，易于推广。同时，在本申请中，采用通讯装置，该通讯装置用于连接光信息采集装置，并且将光信息采集装置采集的图像码流传输到远程控制中心；为操作人员提供现场实时图像，更好的掌握隔离开关位置的实时动态，以便工作人员及时了解隔离开关的异常情况，及时进行检修和维护。在一个实施例中，如图4所示，提供了一种隔离开关位置分析方法，可以包括以下步骤：步骤S410，操作机构状态采集装置在确认隔离开关操作机构的工作状态发生变化时，向位置标记激发装置传输激发指令。步骤S420，位置标记激发装置基于激发指令，向隔离开关上的各预设定位标记点投射光信号。步骤S430，光信息采集装置采集各预设定位标记点上的光信号，并对采集到的光信号进行图像编码，将得到的图像码流传输给处理装置。步骤S440，处理装置解码图像码流，得到隔离开关分合闸的空间准确位置；并基于空间准确位置，确认隔离开关的分合闸状态。具体而言，当隔离开关操作机构的工作状态发生变化时，操作机构状态采集装置对位置标记激发装置传输激发指令，位置标记激发装置在收到激发指令时，向隔离开关上的各预设定位标记点投射可见光信号。光信号采集装置采集预设定位标记点上的光信号，并对光信号进行图像编码，得到图像码流。光信号采集装置将图像码流传输给处理装置。处理装置对获取的图像码流进行解码，得到隔离开关刀闸双臂的特征线段图像，通过刀闸双臂的特征线段图像，确定隔离开关分合闸状态。在一个具体的实施例中，如图5所示，在获得隔离开关分合闸状态之后，还包括以下步骤：步骤S510，对隔离开关的当前分合闸状态和操作机构状态采集装置得到的初始分合闸状态进行对比；步骤S520，当前分合闸状态和初始分合闸状态一致时，向远程控制中心传输状态确认信号。具体而言，为了进一步提高隔离开关分合闸状态检测的准确性，该隔离开关位置分析方法要求非同源的获取两次隔离开关分合闸状态，只有当两次获取的隔离开关分合闸状态结果一致时，处理机构才确认隔离开关的分合闸状态，并产生一个隔离开关分合闸状态确认信号并传输给隔离开关操作机构。在一个具体实施例中，如图6所示，处理装置解码图像码流、得到隔离开关分合闸的空间准确位置的步骤，可以包括：步骤S610，对解码得到的RGB图像数据和YUV图像数据进行图像分割。步骤S620，对图像分割后的RGB图像数据、YUV图像数据进行提取，得到隔离开关的刀闸双臂所在的待处理区域。步骤S630，基于深度神经网络算法，对待处理区域进行特征提取，得到刀闸区域图像。步骤S640，对刀闸区域图像进行细化和霍夫变换处理，得到刀闸双臂的特征线段。步骤S650，根据刀闸双臂的特征线段，得到隔离开关分合闸的空间准确位置。具体而言，处理装置对收到的图像码流进行解码，得到RGB图像数据和YUV图像数据。之后，处理装置对于RGB图像数据和YUV图像数据进行图像分割，对经图像分割后的数据提取出刀闸双臂所在的感兴趣区域，进一步缩小刀闸双臂所在区域。其中，本申请基于DNNDeepNeuralNetwork，深度神经网络算法，对感兴趣区域进行特征提取，得到刀闸区域图像。在其中一个示例中，可以采用如下用于图像分割的深度学习算法：MaskR-CNN和RicherConvolutionalFeaturesforEdgeDetectioin，对感兴趣区域进行特征提取，得到刀闸区域图像。对该刀闸区域图像进行细化和霍夫变换处理，得到刀闸双臂的特征线段，然后针对刀闸双臂的特征线段，可以通过余弦定理求到隔离开关分合角度，从而得到隔离开关分合闸的空间准确位置。为了进一步说明本申请方案，以图3为例，下面结合一个具体的例子对上述各实施例进行说明。隔离开关位置分析系统包括操作机构状态采集装置，位置标记装置、位置标记激发装置、光信息采集装置、处理装置和通信装置。位置标记装置设于隔离开关上，作为隔离开关精确位置的预设定位标记点；位置标记激发装置设于隔离开关间隔中，当操作机构状态采集装置采集到操作机构的工作状态发生变化时，位置标记激发装置发射光信号并投射到位置标记装置上。光信息采集传感器设于隔离开关间隔中，当隔离开关位置标记激发装置发射光信号后，光信息采集装置采集位置标记装置上的光信号，并对其进行图像编码，将编码后的图像码流传输给处理装置。处理装置获取光信息采集传感器采集到的隔离开关位置图像码流，对图像码流进行数据图像解码、运算，获得隔离开关的空间准确位置，并与隔离开关分合闸的空间标准位置进行比较，从而得到隔离开关当前分合闸状态。处理装置同时获取隔离开关当前分合闸状态和操作机构状态采集装置得到的隔离开关初始分合闸状态，并进行状态对比。当二者状态一致时，处理装置产生一个隔离开关分合闸状态确认信号并传输至隔离开关远程控制中心。通讯装置与光信息采集装置连接，实现隔离开关位置分析系统与隔离开关远程控制中心的通讯，一方面接收隔离开关远程控制中心的控制指令，一方面可以将隔离开关位置标记光信息采集传感器采集到的视觉信息传送到远程控制中心。其中，对图像码流进行数据图像解码、运算，获得隔离开关的空间准确位置的具体步骤为：处理装置获取光信息采集传感器采集到的隔离开关位置图像码流，对图像码流进行数据图像解码，得到RGB图像数据和YUV图像数据，将RGB数据和YUV数据进行图像分割，再将分割后的RGB图像数据、YUV图像数据进行ROI提取，得到待处理区域。基于深度神经网络算法，对待处理区域进行特征提取，得到刀闸双臂的特征线段。根据余弦定理，可以通过刀闸双臂的特征线段得到刀闸双臂的角度，从而得到隔离开关分合闸的空间准确位置。在一个实施例中，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：操作机构状态采集装置在确认隔离开关操作机构的工作状态发生变化时，向位置标记激发装置传输激发指令；位置标记激发装置基于激发指令，向隔离开关上的各预设定位标记点投射光信号；光信息采集装置采集各预设定位标记点上的光信号，并对采集到的光信号进行图像编码，将得到的图像码流传输给处理装置；处理装置解码图像码流，得到隔离开关分合闸的空间准确位置；并基于空间准确位置，确认隔离开关的当前分合闸状态。在一个具体实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：操作机构状态采集装置对隔离开关操作机构进行状态采集，并将得到的初始分合闸状态传输给处理装置；处理装置对当前分合闸状态和初始分合闸状态进行对比，并在当前分合闸状态和初始分合闸状态一致时，向远程控制中心传输状态确认信号。在一个具体实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：对图像码流进行解码，得到RGB图像数据和YUV图像数据，并对RGB图像数据和YUV图像数据进行图像分割；对图像分割后的RGB图像数据、YUV图像数据进行提取，得到隔离开关的刀闸双臂所在的待处理区域；基于深度神经网络算法，对待处理区域进行特征提取，得到刀闸区域图像，并对刀闸区域图像进行细化和霍夫变换处理，得到刀闸双臂的特征线段；根据刀闸双臂的特征线段，得到隔离开关分合闸的空间准确位置。在一个具体实施例中，待处理区域是通过进行ROI提取得到的。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一个非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器ROM、可编程ROMPROM、电可编程ROMEPROM、电可擦除可编程ROMEEPROM或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器RAM或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAMSRAM、动态RAMDRAM、同步DRAMSDRAM、双数据率SDRAMDDRSDRAM、增强型SDRAMESDRAM、同步链路SynchlinkDRAMSLDRAM、存储器总线Rambus直接RAMRDRAM、直接存储器总线动态RAMDRDRAM、以及存储器总线动态RAMRDRAM等。在一个实施例中，本申请提供了一种隔离开关，包括隔离开关本体和上述的隔离开关位置分析系统；隔离开关位置分析系统设于在隔离开关本体上。具体而言，隔离开关本体为本领域内的任一种隔离开关，在一个具体的示例中，隔离开关本体可以采用西门子3LD2504-1TD51隔离开关或西门子3LD2545-1TL53隔离开关。隔离开关位置分析系统设于隔离开关本体上，构成一个可以检测自身分合闸状态的隔离开关。以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

权利要求：1.一种隔离开关位置分析系统，其特征在于，包括操作机构状态采集装置、位置标记激发装置、光信息采集装置以及处理装置；所述操作机构状态采集装置连接所述位置标记激发装置；所述光信息采集装置连接所述处理装置；所述操作机构状态采集装置在确认隔离开关操作机构的工作状态发生变化时，向所述位置标记激发装置传输激发指令；所述位置标记激发装置基于所述激发指令，向所述隔离开关上的各预设定位标记点投射光信号；所述光信息采集装置采集各所述预设定位标记点上的光信号，并对采集到的光信号进行图像编码，将得到的图像码流传输给所述处理装置；所述处理装置解码所述图像码流，得到隔离开关分合闸的空间准确位置；并基于所述空间准确位置，确认隔离开关的当前分合闸状态。2.根据权利要求1所述的隔离开关位置分析系统，其特征在于，所述处理装置连接所述操作机构状态采集装置；所述操作机构状态采集装置对隔离开关操作机构进行状态采集，并将得到的初始分合闸状态传输给所述处理装置；所述处理装置对所述当前分合闸状态和所述初始分合闸状态进行对比，并在所述当前分合闸状态和所述初始分合闸状态一致时，向远程控制中心传输状态确认信号。3.根据权利要求1所述的隔离开关位置分析系统，其特征在于，还包括分别设于各所述预设定位标记点上的位置标记装置；所述位置标记激发装置基于所述激发指令，向所述位置标记装置投射光信号；所述光信息采集装置采集各所述位置标记装置上的光信号，并对采集到的光信号进行图像编码，将得到的图像码流传输给所述处理装置。4.根据权利要求1至3任一项所述的隔离开关位置分析系统，其特征在于，还包括连接所述光信息采集装置的通讯装置；所述光信息采集装置通过所述通讯装置将所述图像码流传送到远程控制中心。5.一种基于权利要求1至4任一项所述的隔离开关位置分析系统的隔离开关位置分析方法，其特征在于，包含以下步骤：所述操作机构状态采集装置在确认隔离开关操作机构的工作状态发生变化时，向所述位置标记激发装置传输激发指令；所述位置标记激发装置基于所述激发指令，向所述隔离开关上的各预设定位标记点投射光信号；所述光信息采集装置采集各所述预设定位标记点上的光信号，并对采集到的光信号进行图像编码，将得到的图像码流传输给所述处理装置；所述处理装置解码所述图像码流，得到隔离开关分合闸的空间准确位置；并基于所述空间准确位置，确认隔离开关的当前分合闸状态。6.根据权利要求5所述的隔离开关位置分析方法，其特征在于，在所述处理装置确认隔离开关的当前分合闸状态的步骤之后，还包括步骤：所述操作机构状态采集装置对隔离开关操作机构进行状态采集，并将得到的初始分合闸状态传输给所述处理装置；所述处理装置对所述当前分合闸状态和所述初始分合闸状态进行对比，并在所述当前分合闸状态和所述初始分合闸状态一致时，向远程控制中心传输状态确认信号。7.根据权利要求5所述的隔离开关位置分析方法，其特征在于，所述处理装置解码所述图像码流、得到隔离开关分合闸的空间准确位置的步骤，包括：所述处理装置对所述图像码流进行解码，得到RGB图像数据和YUV图像数据，并对所述RGB图像数据和所述YUV图像数据进行图像分割；所述处理装置对图像分割后的所述RGB图像数据、所述YUV图像数据进行提取，得到隔离开关的刀闸双臂所在的待处理区域；所述处理装置基于深度神经网络算法，对所述待处理区域进行特征提取，得到刀闸区域图像，并对所述刀闸区域图像进行细化和霍夫变换处理，得到刀闸双臂的特征线段；所述处理装置根据所述刀闸双臂的特征线段，得到所述隔离开关分合闸的空间准确位置。8.根据权利要求7所述的隔离开关位置分析方法，其特征在于，所述处理装置对图像分割后的所述RGB图像数据、所述YUV图像数据进行提取，得到隔离开关的刀闸双臂所在的待处理区域的步骤，包括：所述处理装置对图像分割后的所述RGB图像数据、所述YUV图像数据进行ROI提取，得到所述待处理区域。9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求5至8中任一项所述的方法的步骤。10.一种隔离开关，其特征在于，包括隔离开关本体；还包括权利要求1至4任意一项所述的隔离开关位置分析系统；所述隔离开关位置分析系统设于在所述隔离开关本体上。

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