申请/专利权人：福建晋江热电有限公司;刘鸿国;潘显亮

申请日：2019-07-22

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN110261163B

主分类号：G01N1/04

分类号：G01N1/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.17#授权;2020.04.24#专利申请权的转移;2019.10.22#实质审查的生效;2019.09.20#公开

摘要：本发明涉及一种取样装置机及取样方法；取样装置包括取样机以及固定架；取样机包括取样头和旋转驱动机构；旋转驱动机构设置于固定架，且固定架设置有用于与待取样构件固定连接的连接机构；取样头包括螺纹座、旋转座以及铣刀；旋转座与旋转驱动机构传动连接；铣刀设置于旋转座的导向槽；螺纹座设置有锥形面；铣刀面设置有齿纹段，且齿纹段与锥形面的螺纹啮合形成丝杠的螺旋副结构。本发明通过固定架可以将取样机稳固地固定在构件上；同时，刀刃在绕旋转轴转动的过程中还会进行伸缩移动；因此，不仅可以实现微损取样，而且还具有结构简单、操作方便、稳定性良好以及被取样部位平整，取后焊接修复容易等优点。

主权项：1.一种取样装置，其特征在于：包括取样机以及固定架；所述取样机包括取样头和旋转驱动机构，所述旋转驱动机构设置于所述固定架，且所述固定架设置有用于与待取样构件固定连接的连接机构；所述取样头包括螺纹座、旋转座以及铣刀；所述铣刀包括刀身、颈部以及端头；所述端头通过所述颈部与所述刀身连接，且所述颈部的宽度小于所述刀身的宽度；所述颈部的形状为朝向所述旋转座的旋转轴弯曲的弧形；所述旋转座与所述旋转驱动机构的输出轴传动连接；所述旋转座设置有与所述铣刀对应的导向槽，所述导向槽的数量与所述铣刀一一对应；所述铣刀的所述端头设置有刀刃，且所述端头朝向所述旋转轴；所述铣刀远离所述端头的一端为尾端，且所述尾端背离所述旋转轴；所述铣刀的中心线与所述旋转座的旋转轴具有夹角；所述旋转驱动机构通过所述旋转座控制所述铣刀绕所述旋转轴旋转，且所述螺纹座设置有与所述铣刀的旋转曲面配合的锥形面；所述锥形面设置有螺纹，且所述铣刀面向所述锥形面的一侧设置有齿纹段；所述齿纹段位于所述刀身，并沿所述刀身的长度方向设置；所述铣刀沿所述锥形面旋转，且所述螺纹与所述齿纹段啮合形成丝杠的螺旋副结构；所述铣刀的数量为三个，三个所述铣刀设置于对应的所述导向槽，并均匀分布于所述旋转轴的周向，且三个所述铣刀的端头位于同一切削平面；所述螺纹座包括倒置的固定座、圆台以及固定连接杆，所述圆台的侧面形成所述锥形面，所述螺纹设置于所述圆台的侧面形成外螺纹结构，所述铣刀面向所述旋转轴的一侧设置有所述齿纹段，所述铣刀内侧的所述齿纹段与所述圆台侧面的外螺纹结构啮合形成丝杠的螺旋副结构，所述旋转座的旋转轴处设置有与所述固定连接杆转动配合的通孔，所述固定连接杆的一端与所述固定座连接，所述固定连接杆的另一端穿过所述通孔并与所述圆台的底面连接，且所述固定连接杆的中心轴线、所述圆台的中心轴线和所述旋转轴的中心轴线位于同一直线；所述旋转座位于所述固定座与所述圆台之间，并分别与所述固定座和所述圆台转动配合。

全文数据：一种取样装置及取样方法技术领域本发明属于构件表面取样技术领域，具体而言，涉及一种取样装置及取样方法。背景技术目前，随着现代能源工业发展，尤其是大型燃煤发电机组朝着更高效的超临界机组发展，新材料不断的应用到大型锅炉设备中；由于对这些新型耐热钢材料如P92、P122等的服役特性尚没有完全掌握，所以需要对部件进行全寿命的性能评估。同时，随着国家对清洁能源发展要求，需对一些在役机组开展提高运行参数的可行性研究和技术改造，而这些在役机组随着服役年限的增长亟需对其开展安全性能评价、延寿评估工作。其中，取样分析作为掌握材料机械性能、许用强调等指标的常用方法而被广泛应用；在役部件的取样一般分为微损取样和破坏性取样两种。破坏性取样是从在役设备上截取一定宏观尺寸大小的样品，比如管道的一段或容器的一部分；其可进行较多的材料性能试验，掌握较多材料服役性能参数；但是对大多数部件来说，由于缺乏备品备件、焊接修复困难、尤其是不可持续长周期高频次的取样跟踪分析，所以这种破坏性做法是不允许的。微损取样是随着试验技术发展，微小样品分析技术进步而得到发展的一种取样方法；其具有在一定周期内对同一部件持续取样以及全寿命跟踪分析材料性能变化的优点；而且还具有对部件损伤小易焊接修复，对部件安全性能影响小等特点。现有的微损取样装置主要采用气动切割、电火花切割以及圆球形或半圆球型铣刀切削等方式；但是，这些取样装置普遍存在结构复杂，稳定性差，圆弧形刀具强度不足，现场可操作性不便，被取样部位表面凹凸不平需要再次打磨工作量大等缺点；尤其是对一些高硬度的合金材质较难适应。发明内容为了解决现有技术存在的上述问题，本发明提供了一种取样装置及取样方法，在实现微损取样的同时，使其具有结构简单、操作方便、稳定性良好以及被取样部位平整，取后焊接修复容易等优点。本发明所采用的技术方案为：一种取样装置，其包括取样机以及固定架；所述取样机包括取样头和旋转驱动机构，所述旋转驱动机构设置于所述固定架，且所述固定架设置有用于与待取样构件固定连接的连接机构；所述取样头包括螺纹座、旋转座以及铣刀；所述旋转座与所述旋转驱动机构的输出轴传动连接；所述旋转座设置有与所述铣刀对应的导向槽；所述铣刀设置于所述导向槽，并位于所述旋转轴的一侧；所述铣刀的端头设置有刀刃，且所述端头朝向所述旋转轴；所述铣刀远离所述端头的一端为尾端，且所述尾端背离所述旋转轴；所述铣刀的中心线与所述旋转座的旋转轴具有夹角；所述旋转驱动机构通过所述旋转座控制所述铣刀绕所述旋转轴旋转，且所述螺纹座设置有与所述铣刀的旋转曲面配合的锥形面；所述锥形面设置有螺纹，且所述铣刀面向所述锥形面的一侧设置有齿纹段；所述铣刀沿所述锥形面旋转，且所述螺纹与所述齿纹段啮合形成丝杠的螺旋副结构。进一步，所述螺纹座包括螺圈；所述螺圈的通孔为倒置的圆台形通孔；所述圆台形通孔的内侧面形成所述锥形面，且所述螺纹设置于所述圆台形通孔的内侧面形成内螺纹结构；所述铣刀背向所述旋转轴的一侧为外侧，所述齿纹段设置于所述铣刀的所述外侧；所述螺圈套设于所述铣刀的外侧，且所述铣刀沿所述圆台形通孔的内侧面旋转。进一步，所述螺纹座还包括外套筒；所述外套筒的一端口套设于所述旋转座外侧，并与所述旋转座转动配合；所述螺圈沿所述外套筒的周向设置于所述外套筒的内侧壁。进一步，所述铣刀包括刀身、颈部以及端头；所述端头通过所述颈部与所述刀身连接，且所述颈部的宽度小于所述刀身的宽度；所述齿纹段位于所述刀身，并沿所述刀身的长度方向设置；所述颈部的形状为朝向所述旋转轴弯曲的弧形。进一步，所述铣刀的数量为三个，所述导向槽的数量与所述铣刀一一对应；三个所述铣刀设置于对应的所述导向槽，并均匀分布于所述旋转轴的周向，且三个所述铣刀的端头位于同一切削平面；所述夹角的角度为50-70度。进一步，所述旋转驱动机构包括机身、旋转驱动电机以及主轴；所述旋转驱动电机设置于所述机身内，且所述机身设置有用于握持的握持部；所述旋转座通过所述主轴与所述驱动电机的输出端连接；所述驱动电机通过所述主轴驱动所述旋转座绕所述旋转轴转动。进一步，所述固定架包括支架以及支撑座；所述支架设置有用于夹持所述机身的夹持机构，且所述支架设置于所述支撑座上；所述支撑座设置有磁力元件。进一步，所述支架为固定框架，所述支撑座的数量为两个；两个所述支撑座分别设置于所述固定框架的相对的两端，形成桥型固定架；所述支撑座的顶端与所述固定框架连接，所述支撑座的底部设置有所述磁力元件；所述夹持机构与所述固定框架连接，并位于所述固定框架内。进一步，所述支撑座包括支撑杆以及底座；所述支撑杆的顶端与所述固定框架连接，所述支撑杆的底端与所述底座连接；所述磁力元件设置于所述底座内。基于上述取样装置，本发明还提供了一种取样方法，其包括以下步骤：1转动螺纹座调节铣刀的伸缩量，使铣刀的刀刃与旋转轴之间的距离符合拟取样的样品尺寸要求；2将取样机通过固定架固定于构件的待取样部位，并使铣刀的刀刃与待取样部位的表面接触；3将螺纹座固定后开启旋转驱动机构，旋转驱动机构驱动旋转座转动，并通过旋转座转动带动铣刀绕旋转轴旋转；4铣刀在旋转过程中与螺纹座相对转动，使铣刀的刀刃在转动过程中逐步朝向旋转轴移动进行样品切除作业；当铣刀的刀刃移动至旋转轴时将样品切除，完成样品切除工作并关闭旋转驱动装置。本发明的有益效果为：本发明所提供的取样装置及取样方法，通过固定架可以将取样机稳固地固定于构件的待取样部位；同时，通过旋转座的旋转可以带动铣刀绕旋转轴正向转动或反向转动，且铣刀在旋转过程中与螺纹座通过齿纹段和螺纹啮合形成了丝杠的旋转副结构，使铣刀在转动过程中还可以沿导向槽朝向旋转轴进行伸缩移动；因此，不仅可以实现微损取样作业，而且还具有结构简单、操作方便、稳定性良好以及被取样部位平整，取后焊接修复容易等优点。附图说明图1是实施例1中所述的取样装置的结构示意图；图2是实施例1中所述的取样机的俯视图；图3是实施例1中所述的取样机的右视图；图4是实施例1中所述的取样机的左视图图5是实施例1中所述的取样机的前视图；图6是实施例1中所述的取样机的后视图；图7是实施例1中所述的取样头的部分剖视结构示意图；图8是实施例1中所述的铣刀的结构示意图；图9是实施例1中所述的铣刀的侧视图；图10是实施例2中所述的固定架的结构示意图；图11是实施例3中所述的取样头的剖视结构示意图。图中标号为：主轴101、旋转座102，铣刀103，螺圈104，外套筒105，档盖106，外套筒手柄107，机身108，握持部109，电源开关按钮110，正反转调节按钮111，变速调节旋钮112，刀身113，颈部114，齿纹段115，刀刃116，圆台117，固定连接杆118，固定座119，固定框架120，支撑杆121，底座122，第一弧形部123，第二弧形部124，紧固螺栓125，电磁线圈126。具体实施方式实施例1本实施例提供了一种取样装置，如图1-图6所示，其包括取样机以及固定架；取样机包括取样头和旋转驱动机构，旋转驱动机构设置于固定架上，且固定架设置有用于与待取样构件固定连接的连接机构。取样头包括螺纹座、旋转座102以及铣刀103；旋转座与旋转驱动机构的输出轴传动连接；旋转座102设置有与铣刀103对应的导向槽；铣刀103设置于导向槽，并位于旋转轴的一侧；铣刀103的端头设置有刀刃116，且端头朝向旋转轴；铣刀103远离端头的一端为尾端，且尾端背离旋转轴；铣刀103的中心线与旋转座102的旋转轴具有夹角；旋转座102控制铣刀103绕旋转轴旋转，且螺纹座设置有与铣刀103的旋转曲面配合的锥形面；锥形面设置有螺纹，且铣刀103面向锥形面的一侧设置有齿纹段115；铣刀103沿锥形面旋转，且螺纹与齿纹段115啮合形成丝杠的螺旋副结构。基于上述结构的取样装置，通过固定架的连接机构可以将固定架固定于待取样的构件上，进而通过将取样机固定设置于固定架上，避免了操作人员的手持操作，提高了取样机工作的稳定性。基于上述结构的取样机，在取样前将铣刀103的刀刃116置于构件的待取样部位处，并将螺纹座固定；然后，旋转驱动机构驱动旋转座102转动，进而通过旋转座102的转动带动铣刀103绕旋转轴正向转动，从而使铣刀103进行旋转切削工作；并且，在铣刀103正向转动的过程中，由于铣刀103的齿纹段115与螺纹座的螺纹啮合形成丝杠的螺旋副结构，所以铣刀103在旋转过程中还会沿导向槽进行伸出移动，使端头的刀刃116逐渐向靠近旋转轴的方向移动，当刀刃116移动至旋转轴的位置处使完成旋转切削取样，并形成内表面为圆弧形的微损取样坑；取样完成后，通过动力机构驱动旋转座102带动铣刀103绕旋转轴反向转动，使铣刀103沿导向槽进行收回移动，并且端头向逐渐远离旋转轴的方向移动，以便于将取下的样品通过工具取出及下次取样工作。同时，在取样前可以通过旋转铣刀103控制铣刀103的伸缩量，调节端头的刀刃与旋转轴之间的距离，从而适用于不同大小尺寸的样品取样，使取样机具有更好地适用性。因此，本实施例提供的取样装置相对于现有的取样装置，其在完成微损取样工作的同时，还具有结构简单、操作方便、稳定性良好以及被取样部位平整，取后焊接修复容易等优点。具体地，如图7所示，螺纹座包括螺圈104；螺圈104的通孔为倒置的圆台117形通孔；圆台117形通孔的内侧面形成锥形面，且螺纹设置于圆台117形通孔的内侧面形成内螺纹结构；铣刀103背向旋转轴的一侧为外侧，齿纹段115设置于铣刀103的外侧；螺圈104套设于铣刀103的外侧，且铣刀103沿圆台117形通孔的内侧面旋转。通过上述结构的螺纹座，螺圈104的内螺纹与铣刀103背侧的齿纹段115啮合形成丝杠的螺旋副结构；取样时，将螺圈104固定，从而使得铣刀103与螺圈104相对转动。其中，螺纹座还包括外套筒105；外套筒105的一端口套设于旋转座102外侧，并与旋转座102转动配合；螺圈104沿外套筒105的周向固定设置于外套筒105的内侧壁；从而通过外套筒105可以对其内部的机构起到保护作用，并且通过外套筒105的固定实现螺圈104的固定。优选地，旋转座102与外套筒105的转动配合端之间设置有轴承；且旋转座102通过轴承与外套筒105转动配合，从而通过轴承可以减小外套筒105与旋转座102之间的转动摩擦力，有利于外套筒105与旋转座102的相对转动运动。外套筒105远离旋转座102的另一端口设置有挡盖，档盖106设置有供铣刀103旋转及伸缩移动的圆形口，从而通过档盖106既可以保证铣刀103的正常取样工作，又可以避免套筒内的机构过度暴露而对其起到一定保护作用。挡圈与外套筒105可以采用现有的螺纹结构或者卡扣结构实现可拆卸连接，以便于档盖106与外套筒105的拆装。同时，铣刀103的数量可以为三个，导向槽的数量与铣刀103一一对应；三个铣刀103设置于对应的导向槽，并均匀分布于旋转轴的周向，且三个铣刀103的端头位于同一切削平面，从而可以更好地提高取样机工作的稳定性。铣刀103的中心线与旋转轴之间的夹角的角度优选为50-70度，从而使得铣刀103取后形成的坡口面角度在50-70度，以满足其焊接修复角度要求。如图8和图9所示，铣刀103包括刀身113、颈部114以及端头；端头通过颈部114与刀身113连接，且颈部114的宽度小于刀身113的宽度；齿纹段115位于刀身113，并沿刀身113的长度方向设置。优选地，颈部114的形状为朝向旋转轴弯曲的弧形，从而有利于提高颈部114的结构强度；同时，颈部114与刀身113的连接端为平滑过渡的弧形过段端，有利于提高颈部114与刀身113的连接强度。其中，颈部114的优选厚度为2-4mm，从而在保证颈部114足够薄的情况下具有足够的结构强度。为了便于取样机的操作使用，上述取样头可以直接取代现有手持电钻的夹头，设置于手持电钻的机身108的输出端。具体地，手持电钻的机身108内设置有驱动电机，且驱动电机通过主轴101与旋转座102连接，从而使得驱动电机可以通过主轴101驱动旋转座102绕其旋转轴转动；机身108设置有用于握持的握持部109，以便于操作人员握持操作；同时，上述外套筒105的外侧壁设置有用于辅佐握持的外套筒手柄107，从而通过外套筒手柄107便于操作人员手持固定外套筒105，并配合握持部109更加有利于操作人员的作业操作。其中，手持电钻的机身108还可以设置电源开关按钮、正反转调节按钮，变速调节旋钮；且电源开关按钮110、正反转调节按钮111，变速调节旋钮112分别通过控制系统与驱动电机连接。通过电源开关按钮110控制驱动电机的通断电，通过正反转调节按钮111控制驱动电机的旋转方向，通过变速调节旋钮112控制驱动电机的转速；该控制方法均为现有的控制方法，不对其进行详细说明。本实施例中，固定架的连接机构可以为夹套、链条以及磁性元件等现有的连接结构，以便于将固定架固定于待取样构件上。同时需要说明的是，上述的正向转动和反向转动并非对铣刀103旋转方向的限定，只是为了便于描述对铣刀103的旋转方向进行了暂时定义；锥形面是指直角梯形绕其直角边旋转一圈后，斜边所形成的曲面；旋转座102还可以与其他现有的旋转驱动机构传动连接，通过旋转驱动机构驱动旋转座102带动铣刀103旋转。实施例2本实施例提供了一种磁力固定架，如图10所示，其包括：桥型支架以及用于夹持取样机机身的夹持机构；桥型支架包括固定框架120以及两个支撑座；两个支撑座分别设置于固定框架120的相对的两端；支撑座的顶端与固定框架120连接，支撑座的底部设置有磁力元件；夹持机构与固定框架120连接，并位于固定框架120内。基于上述结构的磁力固定架，可以通过设置于支撑座的磁力元件所产生的磁力吸附固定于各种形状的金属构件上，从而扩大了适用范围；同时，通过夹持机构将微损取样机夹紧固定于磁力固定架，防止取样过程中取样机发生移动，从而提高取样工作的稳定性，进而使得被取样部位的表面变得平整，避免因被取样部位的表面凹凸不平而需要额外的磨平操作，减少了工作量的同时有益于被取样部位的修复焊接。具体地，支撑座包括支撑杆121以及底座122；支撑杆121的顶端与固定框架120连接，支撑杆121的底端与底座122连接；磁力元件设置于底座122内；从而通过底座122便于磁力元件的隐藏设置，并对磁力元件起到保护作用。同时，底座122优选为采用金属铁材料制成的底座122，从而使其具有良好的导磁性能，更加有利于底座122与金属构件通过磁力吸附固定。其中，磁力元件优选为电磁线圈126，从而通过电磁线圈126的通断电可以控制磁场的产生和消除；例如：通电时，电磁线圈126产生磁场使底座122牢固地吸附固定在构件上，以便于取样机稳定地进行取样工作；断电时，电磁线圈126所产生的磁场消除，从而可以轻松地将底座122与构件分开。固定框架120包括相对设置的两根第一横梁以及相对设置的两根第二横梁，且第一横梁和第二横梁依次连接形成四边形边框；且夹持机构位于四边形边框的中心位置，从而使得固定框架120的作用力可以均匀地分布于两端的底座122上，更加有利于取样机的平稳工作。四边形边框为方形边框；两个支撑座均分别设置有两根支撑杆121，且支撑杆121与固定框架120连接的连接端分别连接于四边形边框的四个端点处，通过多点支持固定的方式，提供磁力固定架的整体架构强度，并有利于提高其稳定性。作为本实施例的夹持机构的一种优选方式，夹持机构为卡箍结构；卡箍结构包括第一弧形部123和第二弧形部124；第一弧形部123与固定框架120固定连接；第二弧形部124的两个自由端分别通过紧固螺栓125与第一弧形部123连接。基于上述结构的夹持机构，通过转动紧固螺栓125将第二弧形部124与第一弧形部123分开，从而便于将取样机置于第一弧形部123和第二弧形部124之间；然后，再通过转动紧固螺栓125使第一弧形部123和第二弧形部124锁紧而将取样机夹紧固定。其中，紧固螺栓125为蝶形螺栓，从而便于操作人员通过蝶形螺栓的蝶形螺帽手动拧动紧固螺栓125而无需借用其他工具。第一弧形部123的两端分别设置有固定连接杆，并分别通过固定连接杆与两根第一横梁连接；固定连接杆与第一横梁连接的连接端分别位于相应的第一横梁的中间位置，从而通过固定连接杆便于第一弧形部123与固定框架120的连接固定。优选地，固定连接杆与第一弧形部123为一体成型结构，即将一根杆的中间位置弯曲形成第一弧形部123，两端则与固定框架120固定连接，从而其既可以与第二弧形部124配合形成卡箍结构，同时又可以作为加强杆增强固定框架120的结构强度。本实施例中，磁力元件包括但不局限于电磁线圈，其还可以为永磁铁或电磁铁等其他现有的磁力元件；夹持机构包括但不局限于卡箍架构，其还可以为夹套或U形夹板等其他现有的夹持固定结构。实施例3本实施例提供了螺纹座的另一种结构，如图11所示，其包括倒置的固定座119、圆台117以及固定连接杆118；圆台117的侧面形成锥形面，且螺纹设置于圆台117的侧面形成外螺纹结构；铣刀103面向旋转轴的一侧为内侧，齿纹段115设置于铣刀103的内侧；圆台117与铣刀103位于旋转座102的同一侧，且圆台117位于铣刀103的内侧，铣刀103沿圆台117的侧面旋转；旋转座102的旋转轴处设置有与固定连接杆118转动配合的通孔；固定连接杆118的一端与固定座119连接，固定连接杆118的另一端穿过通孔并与圆台117的底面连接，且固定连接杆118的中心轴线、圆台117的中心轴线和旋转轴的中心轴线位于同一直线；旋转座102位于固定座119与圆台117之间，并分别与固定座119和圆台117转动配合。通过上述结构的螺纹座，铣刀103内侧的齿纹段115与圆台117侧面的外螺纹结构啮合形成丝杠的螺旋副结构；同时，可以将旋转座102与驱动装置的输出端传动连接，通过驱动装置控制旋转座102的旋转；驱动装置可以选用电机等现有的驱动装置；取样时，通过固定座119的固定实现圆台117的固定，从而使铣刀103与圆台117相对转动。上述实施例中，铣刀103的数量包括但不局限于三个，其根据实际使用需求可以进行调整，例如铣刀103的数量设置为两个，四个或五个等；为使螺纹座的螺纹更好地与铣刀103的齿纹段啮合实现伸缩移动，螺纹可以为斜螺纹等现有的螺纹结构。实施例4基于实施例1中所述的取样装置，本实施例提供了一种取样方法，其包括以下具体步骤：1转动螺纹座调节铣刀的伸缩量，使铣刀的刀刃与旋转轴之间的距离符合拟取样的样品尺寸要求；2将取样机通过固定架固定于构件的待取样部位，并使铣刀的刀刃与待取样部位的表面接触；3将螺纹座固定后开启旋转驱动机构，旋转驱动机构驱动旋转座转动，并通过旋转座转动带动铣刀绕旋转轴旋转；4铣刀在旋转过程中与螺纹座相对转动，使铣刀的刀刃在转动过程中逐步朝向旋转轴移动，进行样品切除作业；当铣刀的刀刃移动至旋转轴时将样品切除，完成样品切除工作并关闭旋转驱动装置。其中，在步骤1前可以对待取样表面先进行清理清洁，去除表层的锈蚀、氧化皮、杂物、污垢等，以避免其对取样分析的干扰。同时，可以先将固定架固定于待取样构件上，然后再进行步骤2根据拟取样的样品尺寸大小调节铣刀的伸缩量；调节好铣刀的伸缩量后将取样机固定在固定架上，并使铣刀的刀刃与与待取样部位的表面接触。并且，在样品切除过程中，可以观察铣刀旋转和切削情况，若铣刀未完全样品的切断，则可以通过铣刀反向转动先退出铣刀；然后，观察样品铣切情况，若需再次切削可调整铣刀，再次进行切削作业。最后，可以检查被取样部位取样后所形成的圆弧形凹坑，若其有车削残留物或不够光滑，可以采用角磨机打磨；并且，打磨后可以按照事先拟定的焊接修复工艺进行焊接作业。本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种取样装置，其特征在于：包括取样机以及固定架；所述取样机包括取样头和旋转驱动机构，所述旋转驱动机构设置于所述固定架，且所述固定架设置有用于与待取样构件固定连接的连接机构；所述取样头包括螺纹座、旋转座以及铣刀；所述旋转座与所述旋转驱动机构的输出轴传动连接；所述旋转座设置有与所述铣刀对应的导向槽；所述铣刀设置于所述导向槽，并位于所述旋转轴的一侧；所述铣刀的端头设置有刀刃，且所述端头朝向所述旋转轴；所述铣刀远离所述端头的一端为尾端，且所述尾端背离所述旋转轴；所述铣刀的中心线与所述旋转座的旋转轴具有夹角；所述旋转驱动机构通过所述旋转座控制所述铣刀绕所述旋转轴旋转，且所述螺纹座设置有与所述铣刀的旋转曲面配合的锥形面；所述锥形面设置有螺纹，且所述铣刀面向所述锥形面的一侧设置有齿纹段；所述铣刀沿所述锥形面旋转，且所述螺纹与所述齿纹段啮合形成丝杠的螺旋副结构。2.根据权利要求1所述的取样装置，其特征在于：所述螺纹座包括螺圈；所述螺圈的通孔为倒置的圆台形通孔；所述圆台形通孔的内侧面形成所述锥形面，且所述螺纹设置于所述圆台形通孔的内侧面形成内螺纹结构；所述铣刀背向所述旋转轴的一侧为外侧，所述齿纹段设置于所述铣刀的所述外侧；所述螺圈套设于所述铣刀的外侧，且所述铣刀沿所述圆台形通孔的内侧面旋转。3.根据权利要求2所述的取样装置，其特征在于：所述螺纹座还包括外套筒；所述外套筒的一端口套设于所述旋转座外侧，并与所述旋转座转动配合；所述螺圈沿所述外套筒的周向设置于所述外套筒的内侧壁。4.根据权利要求1-3任一项所述的取样装置，其特征在于：所述铣刀包括刀身、颈部以及端头；所述端头通过所述颈部与所述刀身连接，且所述颈部的宽度小于所述刀身的宽度；所述齿纹段位于所述刀身，并沿所述刀身的长度方向设置；所述颈部的形状为朝向所述旋转轴弯曲的弧形。5.根据权利要求4所述的取样装置，其特征在于：所述铣刀的数量为三个，所述导向槽的数量与所述铣刀一一对应；三个所述铣刀设置于对应的所述导向槽，并均匀分布于所述旋转轴的周向，且三个所述铣刀的端头位于同一切削平面；所述夹角的角度为50-70度。6.根据权利要求1-3任一项所述的取样装置，其特征在于：所述旋转驱动机构包括机身、旋转驱动电机以及主轴；所述旋转驱动电机设置于所述机身内，且所述机身设置有用于握持的握持部；所述旋转座通过所述主轴与所述驱动电机的输出端连接；所述驱动电机通过所述主轴驱动所述旋转座绕所述旋转轴转动。7.根据权利要求6所述的取样装置，其特征在于：所述固定架包括支架以及支撑座；所述支架设置有用于夹持所述机身的夹持机构，且所述支架设置于所述支撑座上；所述支撑座设置有磁力元件。8.根据权利要求7所述的取样装置，其特征在于：所述支架为固定框架，所述支撑座的数量为两个；两个所述支撑座分别设置于所述固定框架的相对的两端，形成桥型固定架；所述支撑座的顶端与所述固定框架连接，所述支撑座的底部设置有所述磁力元件；所述夹持机构与所述固定框架连接，并位于所述固定框架内。9.根据权利要求8所述的取样装置，其特征在于：所述支撑座包括支撑杆以及底座；所述支撑杆的顶端与所述固定框架连接，所述支撑杆的底端与所述底座连接；所述磁力元件设置于所述底座内。10.一种基于权利要求1-9任一项所述的取样装置的取样方法，其特征在于：包括以下步骤：1转动螺纹座调节铣刀的伸缩量，使铣刀的刀刃与旋转轴之间的距离符合拟取样的样品尺寸要求；2将取样机通过固定架固定于构件的待取样部位，并使铣刀的刀刃与待取样部位的表面接触；3将螺纹座固定后开启旋转驱动机构，旋转驱动机构驱动旋转座转动，并通过旋转座转动带动铣刀绕旋转轴旋转；4铣刀在旋转过程中与螺纹座相对转动，使铣刀的刀刃在转动过程中逐步朝向旋转轴移动，进行样品切除作业；当铣刀的刀刃移动至旋转轴时将样品切除，完成样品切除工作并关闭旋转驱动装置。

百度查询： 福建晋江热电有限公司;刘鸿国;潘显亮 一种取样装置及取样方法

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