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申请/专利权人：辰星(苏州)自动化设备有限公司
申请日：2022-05-17
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN114802904B
主分类号：B65B35/16
分类号：B65B35/16;B65B43/52;B65B35/24;B65B5/10
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.17#授权;2022.08.16#实质审查的生效;2022.07.29#公开
摘要：本发明公开了一种物料装箱装置，包括框架，框架上设置有并列的第一传送带和第二传送带，第一传送带用于传送物料，第二传送带用于传送纸箱；第一传送带的入口处设置有视觉单元，第一传送带的出口处设置有物料回收装置；第二传送带上设置有均匀间隔的挡板，挡板随第二传送带同步移动，相邻的挡板之间放置有至多一个纸箱；第二传送带的一端设置有传动轴，传动轴的一端设置有驱动电机，传动轴的另一端设置有角度编码器；第二传送带的入口的两侧设置有毛刷，毛刷之间的距离小于纸箱的宽度。本发明通过毛刷的阻挡使纸箱定位，机器人在纸箱运动过程中即可将物放入纸箱中，无需等待纸箱静止，节约了装箱时间，提高了装箱效率。
主权项：1.一种物料装箱装置，其特征在于：包括框架，所述框架上设置有并列的第一传送带和第二传送带，所述第一传送带用于传送物料，所述第二传送带用于传送纸箱；所述第一传送带的入口处设置有视觉单元，所述第一传送带的出口处设置有物料回收装置；所述第二传送带上设置有均匀间隔的挡板，所述挡板随第二传送带同步移动，相邻的所述挡板之间放置有至多一个纸箱；所述第二传送带的一端设置有传动轴，所述传动轴的一端设置有驱动电机，所述传动轴的另一端设置有角度编码器；所述第二传送带的入口的两侧设置有毛刷，所述毛刷之间的距离小于纸箱的宽度，所述纸箱随着第二传送带移动经过两个毛刷之间时受到毛刷的阻力，被推至与挡板相贴，以挡板为基准得到纸箱的位置信息；所述框架的顶部设置有机器人，所述机器人用于将第一传送带上的物料转移至第二传送带的纸箱中，所述角度编码器记录挡板的信息并向机器人传递挡板的移动距离，便于机器人对纸箱定位，所述机器人跟随纸箱移动，将物料放入移动的纸箱中。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 辰星(苏州)自动化设备有限公司 一种物料装箱装置
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