申请/专利权人：中国地震应急搜救中心

申请日：2023-12-13

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN117429607B

主分类号：B64D1/12

分类号：B64D1/12;B64U101/69

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.17#授权;2024.02.09#实质审查的生效;2024.01.23#公开

摘要：本发明公开了一种用于搜救无人机的物资投放装置，涉及无人机物资投放技术领域。本发明包括投放盒，所述投放盒的侧面开设有投放口，所述投放口的内部设置有投放门，所述投放盒的内部设置有套杆，所述套杆的外侧环形设置有多组分隔板，所述投放盒的内顶部安装有激光测距传感器，所述投放盒的顶部安装有控制主板，所述控制主板与激光测距传感器和无人机速度控制系统电连接，控制主板能根据激光测距传感器测量结果控制无人机飞行速度。本发明通过支撑板的下降高度自动对投放物资进行称重，然后利用激光测距传感器检测支撑板下降距离，然后通过控制器自动控制无人机飞行速度，不同重量的物资水平投放距离相同，投放精度高。

主权项：1.一种用于搜救无人机的物资投放装置，包括投放盒（1），其特征在于，所述投放盒（1）的侧面开设有投放口，所述投放口的内部设置有能自动开关的投放门（2），所述投放盒（1）呈圆柱形设计，所述投放门（2）呈弧形设计，弧形半径与圆柱半径相同，所述投放盒（1）的内部设置有固定轴（14），所述固定轴（14）的外侧套接有套杆（3），所述套杆（3）的顶部设置有转轮（31）；所述套杆（3）的外侧环形设置有多组分隔板（4），所述分隔板（4）的外侧设置有分隔罩（41），所述分隔板（4）的内部开设有滑槽（42），所述滑槽（42）的内部滑动连接有滑架（43），所述滑架（43）与所述滑槽（42）内底部之间设置有拉簧（44），所述滑架（43）的内部转动安装有卷轮（45），所述卷轮（45）的内部设置有扭簧（46），扭簧（46）的弹力大于拉簧（44）的弹力，所述滑槽（42）的内顶部安装有传动气筒（47），所述传动气筒（47）的活塞端与所述滑架（43）固定连接，所述固定轴（14）的顶部安装传动机构，传动气筒（47）能通过传动机构带动转轮（31）正反转，所述分隔罩（41）的内侧设置有套筒（48），所述套筒（48）的内部滑动连接有挡杆（49），所述挡杆（49）与所述套筒（48）内壁之间设置有顶簧（410），所述顶簧（410）用于驱动挡杆（49）向套筒（48）外侧滑动，所述挡杆（49）能伸出投放口；还包括滑动连接在分隔罩（41）中的支撑板（5），所述支撑板（5）通过传动卷绳（54）与卷轮（45）传动连接，所述投放盒（1）的内顶部安装有激光测距传感器（13），所述激光测距传感器（13）位于投放口位置，且激光能通过支撑板（5）反射，所述投放盒（1）的顶部安装有控制主板（12），所述控制主板（12）与激光测距传感器（13）和无人机速度控制系统电连接，控制主板（12）能根据激光测距传感器（13）测量结果控制无人机飞行速度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国地震应急搜救中心 一种用于搜救无人机的物资投放装置

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