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【发明授权】列车定位方法、装置、电子设备及可读存储介质_交控科技股份有限公司_202110704254.1 

申请/专利权人:交控科技股份有限公司

申请日:2021-06-24

公开(公告)日:2024-05-17

公开(公告)号:CN113408442B

主分类号:G01S11/12

分类号:G01S11/12

优先权:["20210525 CN 2021105722767"]

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.05.17#授权;2021.10.08#实质审查的生效;2021.09.17#公开

摘要:本发明提供一种列车定位方法、装置、电子设备及可读存储介质,其中所述方法包括:接收目标列车上车载设备发送的第一光脉冲信号,所述第一光脉冲信号为相互间具有第一相位关系的两串光脉冲信号;解析所述第一光脉冲信号,获取所述第一相位关系,并基于所述第一相位关系,获取对所述目标列车的第一识别结果;基于所述第一识别结果,并结合前方轨旁设备对所述目标列车的第二识别结果和后方轨旁设备对所述目标列车的第三识别结果,确定所述目标列车的位置。本发明通过车上设备或轨旁设备发射具有固定相位关系的光信号,并对应的由轨旁设备或车上设备根据该固定相位关系对列车进行定位,能够有效降低安装与维护成本,且精度高,适用性广。

主权项:1.一种列车定位方法,应用于轨旁设备,其特征在于,所述方法包括:接收目标列车上车载设备发送的第一光脉冲信号,所述第一光脉冲信号为相互间具有第一相位关系的两串光脉冲信号;解析所述第一光脉冲信号,获取所述第一相位关系,并基于所述第一相位关系,获取对所述目标列车的第一识别结果;基于所述第一识别结果,并结合前方轨旁设备对所述目标列车的第二识别结果和后方轨旁设备对所述目标列车的第三识别结果,确定所述目标列车的位置;其中,所述前方轨旁设备为所述目标列车前进方向上在当前轨旁设备之前的轨旁设备,所述后方轨旁设备为所述目标列车前进方向上在所述当前轨旁设备之后的轨旁设备;所述第一相位关系与所述目标列车的唯一编号相关联,所述第一识别结果、所述第二识别结果及所述第三识别结果包括识别出所述唯一编号或未识别出所述唯一编号;所述确定所述目标列车的位置,包括:判断本周期和上一相邻周期下的所述第一识别结果、所述第二识别结果和所述第三识别结果是否满足预设条件,若是,则基于所述当前轨旁设备的位置,确定所述目标列车的位置;其中,所述预设条件包括:上一周期所述当前轨旁设备识别出所述唯一编号,且本周期所述当前轨旁设备未识别出所述唯一编号,且上一周期和本周期所述后方轨旁设备均未识别出所述唯一编号,且上一周期和本周期所述前方轨旁设备均识别出所述唯一编号。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 交控科技股份有限公司 列车定位方法、装置、电子设备及可读存储介质

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