申请/专利权人：果栗智造(上海)技术股份有限公司

申请日：2024-03-06

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN117833499B

主分类号：H02K1/12

分类号：H02K1/12;B65G54/02;H02K3/28;H02K3/46;H02K11/21;H02K11/30;H02K41/03

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.17#授权;2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本申请实施例提供一种磁驱电机系统及其换向定子模组，涉及磁驱输送技术领域，本申请实施例能够通过旋转导向件带动万向轮旋转，并且转动至与第一导向件或者第二导向件接驳，当旋转导向件转动至与第一导向件接驳，则旋转导向件、第一导向件以及第一绕组可以配合驱使动子模组沿第一方向运动，若旋转导向件转动至与第二导向件接驳，则旋转导向件、第二导向件以及第二绕组可以配合驱使动子模组沿第二方向运动，因此，通过转动旋转导向件来带使动子模组上的万向轮转动，由于旋转导向件的重量很轻，故可以实现较快改变动子模组的移动方向，使得动子模组可以快速改变移动方向后通过分岔口，可以提高磁驱电机系统在分岔处的输送效率。

主权项：1.一种换向定子模组，其特征在于，用于实现动子模组（1）在定子输送线（100）上的换向操作，所述动子模组（1）包括万向轮（11），所述换向定子模组（2）包括：定子基座（21）；第一驱动组件（22），固定于所述定子基座（21），包括均沿第一方向延伸的第一绕组（221）以及第一导向件（222），所述第一绕组（221）用于驱动所述动子模组（1）沿所述第一方向运动，所述第一导向件（222）用于对所述万向轮（11）限位导向，以引导所述动子模组（1）沿所述第一方向运动；第二驱动组件（23），固定于所述定子基座（21），包括均沿第二方向延伸的第二绕组（231）以及第二导向件（232），所述第二绕组（231）用于驱动所述动子模组（1）沿所述第二方向运动，所述第二导向件（232）用于对所述万向轮（11）限位导向，以引导所述动子模组（1）沿所述第二方向运动，所述第二方向与所述第一方向呈夹角设置；旋转导向组件（24），包括能够相对于定子基座（21）旋转的旋转导向件（241），所述旋转导向件（241）设置于所述第一导向件（222）与所述第二导向件（232）之间，用于对所述万向轮（11）限位导向，并用于与所述第一导向件（222）或者所述第二导向件（232）接驳；其中，所述旋转导向件（241）与所述第一导向件（222）接驳时，所述旋转导向件（241）、所述第一导向件（222）以及所述第一绕组（221）配合驱动所述动子模组（1）沿所述第一方向运动，所述旋转导向件（241）与所述第二导向件（232）接驳时，所述旋转导向件（241）、所述第二导向件（232）以及所述第二绕组（231）配合驱动所述动子模组（1）沿所述第二方向运动。

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