申请/专利权人：矽电半导体设备(深圳)股份有限公司

申请日：2018-06-08

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN110577077B

主分类号：B65G47/69

分类号：B65G47/69;B65G47/91

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.17#授权;2020.04.17#著录事项变更;2020.01.10#实质审查的生效;2019.12.17#公开

摘要：本发明公开了具有缓存区的物料传送设备、物料传送系统及其组装方法，解决了常见对原机台设备进行工业4.0改造时,改造成本较高的问题，其技术方案要点是，包括：机台；设于所述机台上的传送装置，所述机台上设有至少两个用于暂存产品的缓存区，所述缓存区设置于所述机台的一侧或两侧，所述传送装置可延伸出所述机台至少一个缓存区的长度；以及，滑动式设置于所述传送装置上、受所述传送装置驱动以输送产品的机械手装置，达到改造成本低，组线较为灵活，较大地降低了成本的目的。

主权项：1.一种组装方法，其特征在于，用于组装物料传送系统，所述物料传送系统包括至少两个具有缓存区的物料传送设备；所述具有缓存区的物料传送设备包括：机台1；设于所述机台1上的传送装置2，所述机台1上设有至少两个用于暂存产品的缓存区3，所述缓存区3设置于所述机台1靠近传送装置2的一侧或两侧，所述传送装置2可延伸出所述机台1至少一个缓存区3的长度；以及滑动式设置于所述传送装置2上、受所述传送装置2驱动以输送产品的机械手装置4；所述传送装置2包括：设于所述机台1上、沿所述机台1长度方向设置、供所述机械手装置4滑动的轨道21；以及设于所述机台1上、用于驱动所述机械手装置4在所述轨道21上滑动的输送机构22；所述输送机构22包括：设于所述轨道21上的主动轮221及从动轮222；用于驱动主动轮221转动的电机；以及套设于所述主动轮221及从动轮222上与机械手装置4固定的传送带223；所述机械手装置4包括：滑动式设置于所述轨道21上、与所述传送带223固定的滑动座41；设于滑动座41靠近缓存区3一端的架体42；设于所述滑动座41、用于驱动架体42升降的驱动件43；以及多个设于所述架体42朝向缓存区3一面的吸盘44；所述驱动件43为气缸；相邻所述具有缓存区的物料传送设备的传送装置2交错设置以形成供所述机械手装置4将产品从一所述具有缓存区的物料传送设备输送至相邻所述具有缓存区的物料传送设备的缓存区3的重叠区5，相邻所述具有缓存区的物料传送设备的传送装置2为上下错开或前后错开；所述组装方法包括以下步骤：将所述传送装置2装配至各所述机台1的预定位置且使所述缓存区3位于所述机台1靠近传送装置2的一侧或两侧；以及将所述机台1两两对接并使所述传送装置2交错分布以形成供所述机械手装置4将产品从一所述具有缓存区的物料传送设备输送至相邻所述具有缓存区的物料传送设备的缓存区3的重叠区5。

全文数据：

权利要求：

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