申请/专利权人：湖南千智机器人科技发展有限公司

申请日：2018-08-13

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN108724120B

主分类号：B25H1/00

分类号：B25H1/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.17#授权;2018.12.14#著录事项变更;2018.11.27#实质审查的生效;2018.11.02#公开

摘要：本申请公开一种转台锁紧装置，与现有技术相比，包括：用于放置转台的转台固定基板；设置于转台固定基板上的限位部，限位部用于限定转台的旋转角度；定位销组件，用于定位由限位部约束限位的转台；设置于转台固定基板上的锁紧圈，锁紧圈用于将定位销组件定位后的转台锁紧于转台固定基板上。本发明提供的转台锁紧装置，相较于现有技术而言，安装快速便捷，且锁紧的稳定性、可靠性得到了显著的提升。

主权项：1.一种转台锁紧装置，其特征在于，包括：用于放置转台的转台固定基板；设置于所述转台固定基板上的限位部，所述限位部用于限定转台的旋转角度；定位销组件，用于定位由所述限位部约束限位的转台，所述定位销组件包括：设置于所述转台固定基板上的定位销轴套；安装于所述定位销轴套上的定位销；所述定位销上开设有用于转台上的限位块通过的解锁槽；与所述定位销连接，用于提拉所述定位销的定高机构；所述定高机构包括：与所述定位销铰接的提拉手柄；设置于所述提拉手柄上，且可与所述转台固定基板接触的支撑臂，所述支撑臂与所述提拉手柄垂直设置；设置于所述定位销底部的锁紧螺母；套设于所述定位销上，且位于所述锁紧螺母和所述定位销轴套之间的弹簧；设置于所述转台固定基板上的锁紧圈，所述锁紧圈用于将所述定位销组件定位后的转台锁紧于所述转台固定基板上；所述转台固定基板上还设置有锁定结构，所述锁定结构用于锁定所述支撑臂于所述转台固定基板上，所述锁定结构具体为：开设于所述转台固定基板上的锁定卡槽，所述锁定卡槽具有用于约束所述支撑臂移动的限位面。

全文数据：一种转台锁紧装置技术领域[0001]本申请涉及机械制造装备技术领域，更具体地说，特别涉及一种转台锁紧装置。背景技术[0002]现有的转台锁紧装置结构具体为，转台安装在固定底板上，卡圈槽透过安装底板，在弹簧的作用下左卡圈和右卡抱紧卡圈槽保持锁紧状态，卡圈托保持左卡圈和右卡同高。当拨动拔针绕销轴转动，安装在销轴上的中间件一起绕转动，连杆随动。由于连杆的运动，左卡圈和右卡圈克服弹簧的拉力向外侧打开，从而松开转台可以取出转台。转台放入后，松开拔针，在弹簧拉力的作用下，左卡圈和右卡圈往圆心方向抱紧转台，由于卡圈托的限位，运动高度与转台上的卡圈槽相同，卡圈锁入卡圈槽内。[0003]然而，由于卡圈是细长薄板件，加工后厚度方向很容易产生变形，虽然卡圈托在圆周方向具有小面积的限位，但不足以矫正卡圈的变形，再加上重力作用，卡圈离卡圈托较远的位置，由于重力作用也容易产生向下偏离卡圈槽的间隙，从而加大了转台安装的难度，降低安装效率。由此可见，现有技术中的转台锁紧装置存在安装难度大，安装效率低的缺陷。[0004]因此，提供一种安装快速便捷、且锁紧稳定可靠的转台锁紧装置，已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。发明内容[0005]为解决上述技术问题，本申请提供了一种安装快速便捷、且锁紧稳定可靠的转台锁紧装置。[0006]本申请提供的技术方案如下：[0007]—种转台锁紧装置，包括:用于放置转台的转台固定基板;设置于转台固定基板上的限位部，限位部用于限定转台的旋转角度;定位销组件，用于定位由限位部约束限位的转台；设置于转台固定基板上的锁紧圈，锁紧圈用于将定位销组件定位后的转台锁紧于转台固定基板上。[0008]进一步地，在本发明一种优选的方式中，定位销组件包括:设置于转台固定基板上的定位销轴套;安装于定位销轴套上的定位销;定位销上开设有用于转台上的限位块通过的解锁槽。[0009]进一步地，在本发明一种优选的方式中，定位销组件还包括:与定位销连接，用于提拉定位销的定高机构。[0010]进一步地，在本发明一种优选的方式中，定位销组件还包括:设置于定位销底部的锁紧螺母;套设于定位销上，且位于锁紧螺母和定位销轴套之间的弹簧。[0011]进一步地，在本发明一种优选的方式中，定高机构包括:与定位销铰接的提拉手柄;设置于提拉手柄上，且可与转台固定基板接触的支撑臂。[0012]进一步地，在本发明一种优选的方式中，支撑臂与提拉手柄垂直设置。[0013]进一步地，在本发明一种优选的方式中，转台固定基板上还设置有锁定结构，锁定结构用于锁定支撑臂于转台固足基板上。[0014]进一步地，在本发明一种优选的方式中，锁定机构具体为:开设于转台固定基板上的锁定卡槽，锁定卡槽具有用于约束支撑臂移动的限位面。[0015]进一步地，在本发明一种优选的方式中，提拉手柄与定位销铰接具体为:定位销顶部设置有第一铰接孔;提拉手柄上设置有与第一铰接孔配合的第二铰接孔;通过第一较接孔和第二铰接孔，用于连接定位销以及提拉手柄的卡销，卡销的两端设有锁定结构。[0016]进一步地，在本发明一种优选的方式中，解锁槽的深度以及槽体的长度均可调。[0017]本发明提供一种转台锁紧装置，与现有技术相比，包括:用于放置转台的转台固定基板，转台固定基板上设置有限位部，限位部用于限定转台的旋转角度，转台锁紧装置还包括定位销组件，定位销组件用于定位由限位部约束限位的转台，此外，转台固定基板上还设置有锁紧圈，锁紧圈用于将定位销组件定位后的转台锁紧于转台固定基板上。如此，可避免现有技术中由于转台重力作用产生向下偏离卡圈槽的间隙，克服了转台安装难度大，安装效率低的弊端，相较于现有技术而言，本申请提供的转台锁紧装置安装快速便捷，且锁紧的稳定性、可靠性得到显著提升。附图说明[0018]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0019]图1为本发明实施例提供的转台锁紧装置处于解锁状态的示意图；[0020]图2为本发明实施例提供的转台锁紧装置处于解锁状态的俯视图；[0021]图3为本发明实施例提供的转台锁紧装置处于锁定转台状态下的示意图；[0022]图4为本发明实施例提供的转台锁紧装置处于锁定转台状态下的俯视图；[0023]图5为本发明实施例提供的转台锁紧装置中的定位销组件的示意图。具体实施方式[0024]为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。[0025]请如图1至图5所示，本申请实施例提供一种转台锁紧装置，包括：用于放置转台8的转台固定基板1;设置于转台固定基板1上的限位部2,限位部2用于限定转台的旋转角度；定位销组件3,用于定位由限位部2约束限位的转台；设置于转台固定基板1上的锁紧圈4,锁紧圈4用于将定位销组件3定位后的转台8锁紧于转台固定基板1上。[0026]本发明实施例提供的转台锁紧装置，与现有技术相比，包括:用于放置转台8的转台固定基板1，转台固定基板1上设置有限位部2,限位部2用于限定转台8的旋转角度，转台锁紧装置还包括定位销组件3,定位销组件3用于定位由限位部2约束限位的转台8,此外，转台固定基板1上还设置有锁紧圈4,锁紧圈4用于将定位销组件3定位后的转台8锁紧于转台固定基板1上。如此，可避免现有技术中由于转台重力作用产生向下偏离卡圈槽的间隙，克服了转台安装难度大，安装效率低的弊端，相较于现有技术而言，本申请提供的转台锁紧装置安装快速便捷，且锁紧的稳定性、可靠性得到显著提升。[0027]其中，限位部2具体为设置在转台固定基板1上的基板限位块，转台8上同样设置有转台限位块9,转台8在转动过程中，当转台8转动到转台限位块9与基板限位块接触时，基板限位块对转台8进行了限位，约束转台8继续转动，此时转台8已处于待锁紧位置状态。[0028]具体地，在本发明实施例中，定位销组件3包括:设置于转台固定基板1上的定位销轴套31;安装于定位销轴套31上的定位销33;定位销33上开设有用于转台上的转台限位块通过的解锁槽32。[0029]其中，转台限位块上设置有与定位销33配合的定位缺口，转台转至待锁紧位置状态时，定位销33置于定位缺口处，对转台限位块进行定位，同时也对转台本身进行了定位。[0030]具体地，在本发明实施例中，定位销组件3还包括:与定位销33连接，用于提拉定位销的定高机构34。[0031]具体地，在本发明实施例中，定位销组件3还包括:设置于定位销33底部的锁紧螺母35;套设于定位销33上，且位于锁紧螺母35和定位销轴套31之间的弹簧36。[0032]具体地，在本发明实施例中，定高机构34包括:与定位销33铰接的提拉手柄341;设置于提拉手柄341上，且可与转台固定基板1接触的支撑臂342。[0033]更加具体地，在本发明实施例中，支撑臂342与提拉手柄341垂直设置。[0034]具体地，在本发明实施例中，转台固定基板1上还设置有锁定结构5,锁定结构5用于锁定支撑臂于转台固定基板1上。[0035]更加具体地，在本发明实施例中，锁定机构5具体为:开设于转台固定基板1上的锁定卡槽，锁定卡槽具有用于约束支撑臂342移动的限位面。[0036]更加具体地，在本发明实施例中，提拉手柄341与定位销33铰接具体为：定位销33顶部设置有第一铰接孔;提拉手柄341上设置有与第一铰接孔配合的第二铰接孔;通过第一铰接孔和第二铰接孔，用于连接定位销33以及提拉手柄341的卡销343,卡销343的两端设有锁定结构。[0037]具体地，在本发明实施例中，解锁槽32的深度以及槽体的长度均可调。[0038]更为详细地阐述，本发明实施例涉及的转台锁紧装置，用把手7把转台8安装于转台固定基板1上，用锁紧圈4的齿位方向对准转台的孔位方向，稍接触锁紧圈4的上平面，托住把手7带动转台8旋转，此时定位销组件3在定高块的支撑状态。[0039]转台8上安装的转台限位块9通过定位销缺口后与安装在转台固定基板1上的限位部2接触，此时转台旋转到锁紧位置。[0040]往上提定位销组件3的定高机构，取消定高状态，在定位销组件3下部弹簧36和本身重力的作用下，定位销组件3整体下降，定位销33头部圆柱部分与转台限位块9的缺口圆柱面配合，形成限位，转台8处于锁定状态。[0041]当需要解除锁紧状态时，往上提定位销组件3的定高机构34,恢复定高状态，握住把手7反向旋转转台8,即回到解锁状态，可以顺利取出转台8。[0042]如上，本实施例涉及的转台锁紧装置，克服了转台安装难度大，安装效率低的弊端，相较于现有技术而言，其安装快速便捷，且锁紧的稳定性、可靠性得到显著提升。[0043]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

权利要求：1.一种转台锁紧装置，其特征在于，包括：用于放置转台的转台固定基板;设置于所述转台固定基板上的限位部，所述限位部用于限定转台的旋转角度;定位销组件，用于定位由所述限位部约束限位的转台；设置于所述转台固定基板上的锁紧圈，所述锁紧圈用于将所述定位销组件定位后的转台锁紧于所述转台固定基板上。2.根据权利要求1所述的转台锁紧装置，其特征在于，所述定位销组件包括:设置于所述转台固定基板上的定位销轴套;安装于所述定位销轴套上的定位销;所述定位销上开设有用于转台上的限位块通过的解锁槽。3.根据权利要求2所述的转台锁紧装置，其特征在于，所述定位销组件还包括：与所述定位销连接，用于提拉所述定位销的定高机构。4.根据权利要求2所述的转台锁紧装置，其特征在于，所述定位销组件还包括:设置于所述定位销底部的锁紧螺母;套设于所述定位销上，且位于所述锁紧螺母和所述定位销轴套之间的弹簧。5.根据权利要求3所述的转台锁紧装置，其特征在于，所述定高机构包括:与所述定位销较接的提拉手柄;设置于所述提拉手柄上，且可与所述转台固定基板接触的支撑臂。6.根据权利要求5所述的转台锁紧装置，其特征在于，所述支撑臂与所述提拉手柄垂直设置。7.根据权利要求6所述的转台锁紧装置，其特征在于，所述转台固定基板上还设置有锁定结构，所述锁定结构用于锁定所述支撑臂于所述转台固定基板上。8.根据权利要求7所述的转台锁紧装置，其特征在于，所述锁定机构具体为:开设于所述转台固定基板上的锁定卡槽，所述锁定卡槽具有用于约束所述支撑臂移动的限位面。9.根据权利要求5所述的转台锁紧装置，其特征在于，所述提拉手柄与所述定位销较接具体为:所述定位销顶部设置有第一铰接孔;所述提拉手柄上设置有与所述第一铰接孔配合的第二铰接孔;通过所述第一铰接孔和所述第二铰接孔，用于连接所述定位销以及所述提拉手柄的卡销，所述卡销的两端设有锁定结构。10.根据权利要求2所述的转台锁紧装置，其特征在于，所述解锁槽的深度以及槽体的长度均可调。

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