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申请/专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日：2021-09-15
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN113807236B
主分类号：G06V20/56
分类号：G06V20/56;G06V10/25;G06V10/44;G06V10/764
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.17#授权;2022.01.04#实质审查的生效;2021.12.17#公开
摘要：本公开提供的车道线检测的车道线检测的方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及计算机视觉技术、自动驾驶技术、深度学习技术，包括：获取车辆上的图像采集装置采集的图像；利用车道线识别模型识别图像，得到图像中至少一个感兴趣区域的多个车道线识别信息；根据各车道线识别信息确定图像的车道线识别结果。本公开提供的方法，将车道线信息拆分为多个独立的信息，网络可以分别学习识别每种车道线信息的能力，因此，在训练网络学习识别每种车道线信息时，不会存在类别不平衡的问题，那么利用该网络识别车道线时，识别结果也较为准确。
主权项：1.一种车道线检测的方法，包括：获取车辆上的图像采集装置采集的图像；利用车道线识别模型识别所述图像，得到所述图像中至少一个感兴趣区域的多个车道线识别信息；根据各车道线识别信息确定所述图像的车道线识别结果；所述车道线识别模型中包括特征提取层、感兴趣区域提取层、多个全连接层；所述多个全连接层包括第一全连接层、第二全连接层、第三全连接层；其中，所述第一全连接层、所述第二全连接层、所述第三全连接层并联连接，所述第一全连接层输出的第一识别信息是用于评价感兴趣区域中是否存在车道线的信息，所述第二全连接层输出的第二识别信息是用于表征所述感兴趣区域中的车道线位置的信息，所述第三全连接层输出的第三识别信息是用于表征所述感兴趣区域的多个车道线属性信息，所述车道线属性信息包括车道线线型、颜色。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京百度网讯科技有限公司 车道线检测的方法、装置、设备、存储介质及程序产品
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