龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：天津朗誉机器人有限公司
申请日：2023-11-22
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN220976475U
主分类号：B66F9/06
分类号：B66F9/06;B66F9/075;B66F9/18;B66F9/22
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.17#授权
摘要：本实用新型公开了一种工件可自主调平的AGV，包括AGV本体，所述AGV本体上设置有用于容纳罐体的容纳腔，所述容纳腔的两侧对称设置有举升机构，每侧的举升机构设置有工装轴，罐体上设置有吊装孔。本申请在使用的时候，利用工装轴穿过相应位置的吊装孔，工装轴与吊装孔铰接连接，然后，利用举升机构将罐体举升，再利用AGV运输罐体。另外，在爬坡的时候，通过调节两侧举升机构的高度能够将罐体尽量保持平稳，安全性较高，便于在产业上推广和使用。
主权项：1.一种工件可自主调平的AGV，其特征在于，包括AGV本体1，所述AGV本体1上设置有用于容纳罐体的容纳腔，所述容纳腔的两侧对称设置有举升机构3，每侧的举升机构3均包括举升驱动部件31、安装板32、升降架33以及横梁34、工装轴安装架36、横移驱动部件37，所述安装板32与AGV车体1连接，所述举升驱动部件31纵向设置与所述安装板32连接，所述升降架33与所述举升驱动部件31的活塞杆连接，所述升降架33与横梁34连接，所述横梁34两侧对称设置且滑动连接有工装轴安装架36，所述工装轴安装架36上安装有工装轴39，所述横梁34上还设置有横移驱动部件37，每个所述工装轴安装架36均与一个横移驱动部件37连接，通过横移驱动部件37驱动移动，通过工装轴39与罐体2上的吊装孔22铰接连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津朗誉机器人有限公司 一种工件可自主调平的AGV
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号