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申请/专利权人：太原工业学院
申请日：2024-04-19
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN220965575U
主分类号：A01C7/20
分类号：A01C7/20
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.17#授权
摘要：本实用新型提供的一种播种机的行走装置，包括机架和四个行走机构，四个行走机构分别设置在机架的四个角；每个行走机构包括：安装架、行走轮和行走电机。本实用新型提供的一种播种机的行走装置，能够自行走、平移换道，操作方便，适用小型农田。
主权项：1.一种播种机的行走装置，其特征在于，包括机架（1）和四个行走机构（2），四个所述行走机构（2）分别设置在所述机架（1）的四个角；每个所述行走机构（2）包括：安装架（3）、行走轮（4）和行走电机（5），所述安装架（3）的上端设有沿竖直方向延伸的第一转轴（6），并通过所述第一转轴（6）与所述机架（1）转动连接，并设有驱动所述安装架（3）绕所述第一转轴（6）转动的第一驱动装置，所述行走轮（4）设置在所述安装架（3）的下端，所述电机设置在所述安装架（3）上，并与所述行走轮（4）驱动连接；所述安装架（3）绕所述第一转轴（6）转动，使所述行走轮（4）在播种状态、平移状态和换向状态之间切换，当处于播种状态时，行走轮（4）的行进方向与播种方向相同，当处于平移状态时，所述行走轮（4）的行进方向与播种方向垂直，当处于换向状态时，所述行走轮（4）的行进方向为四个行走轮（4）所确定的圆环的切向；所述安装架（3）设有用于调节所述机架（1）高度的升降机构，使得所述机架（1）能够在位于低点的播种位和位于高点的行走位之间调节位置，当处于播种状态时，所述安装架（3）位于播种位，当处于非播种状态时，所述安装架（3）位于行走位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 太原工业学院 一种播种机的行走装置
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