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申请/专利权人：岭南现代农业科学与技术广东省实验室茂名分中心;华南农业大学
申请日：2023-10-23
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN220965640U
主分类号：A01D46/253
分类号：A01D46/253;A01D91/04
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.17#授权
摘要：本实用新型公开了一种仿生五爪化橘红采摘装置。所述装置包括杆体、圆弧型实体圆柱和末端执行器；圆弧型实体圆柱和末端执行器安装于杆体的末端，杆体的内部为圆柱长杆；所述末端执行器包括装配板、小支座和实体爪；小支座安装在装配板上，实体爪通过圆柱销固定在小支座上；装配板的中间为圆孔，可活动圆块在装配板的圆孔内运动，圆柱长杆与可活动圆块相连接；可活动圆块上设置有连接块，连接块通过连接件与实体爪形成联动装置，按压手把开关带动圆柱长杆以驱动可活动圆块；电机通过齿轮控制圆弧型实体圆柱进行旋转运动。本实用新型既可以高效地使化橘红果实与果柄分离，又能兼容不同大小的化橘红果实。
主权项：1.一种仿生五爪化橘红采摘装置，其特征在于：包括杆体、圆弧型实体圆柱和末端执行器；圆弧型实体圆柱和末端执行器安装于杆体的末端，杆体的内部为圆柱长杆；所述末端执行器包括装配板、小支座和实体爪；小支座安装在装配板上，实体爪通过圆柱销固定在小支座上，圆柱销还支撑实体爪进行运动；装配板的中间为圆孔，可活动圆块在装配板的圆孔内运动，圆柱长杆与可活动圆块相连接；可活动圆块上设置有连接块，连接块通过连接件与实体爪形成联动装置，按压手把开关带动圆柱长杆以驱动可活动圆块，当可活动圆块向下驱动时带动实体爪进行向内倾斜的运动，实现化橘红果子的抓取；电机通过齿轮控制圆弧型实体圆柱进行旋转运动，用于拍击实体爪抓取到的化橘红果子的果柄，使得果子与果柄脱落。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 岭南现代农业科学与技术广东省实验室茂名分中心;华南农业大学 一种仿生五爪化橘红采摘装置
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