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申请/专利权人：北京小米机器人技术有限公司
申请日：2023-03-14
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN220972405U
主分类号：B25J15/00
分类号：B25J15/00;B25J15/02
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.17#授权
摘要：本公开是关于一种手掌模组、机械手及机器人。手掌模组包括：手掌基座。驱动组件，沿第一方向设置于手掌基座。变距组件，与驱动组件连接。变距组件开设有沿第二方向排布的至少一个变距槽。变距槽包括沿长度方向相对设置的第一端和第二端，变距槽的第一端相比于第二端靠近驱动组件设置，变距槽的长度方向与第一方向呈倾斜设置。变距组件可以通过与手指模组的配合设计实现变距机构，通过单个驱动组件驱动变距组件移动，带动手指模组沿变距槽发生相对滑动，使手指模组根据变距槽与第一方向的倾斜角度相对于第一方向发生侧摆，实现手指模组的联动侧摆运动。
主权项：1.一种手掌模组，其特征在于，包括：手掌基座；驱动组件，沿第一方向设置于所述手掌基座；变距组件，与所述驱动组件连接；所述变距组件开设有沿第二方向排布的至少一个变距槽；所述变距槽包括沿长度方向相对设置的第一端和第二端，所述变距槽的第一端相比于第二端靠近所述驱动组件设置，所述变距槽的长度方向与所述第一方向呈倾斜设置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京小米机器人技术有限公司 手掌模组、机械手及机器人
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