申请/专利权人：酷智家机器人(广州)有限公司

申请日：2024-03-11

公开（公告）日：2024-05-14

公开（公告）号：CN118034152A

主分类号：G05B19/042

分类号：G05B19/042

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.31#实质审查的生效;2024.05.14#公开

摘要：本申请公开了一种老人陪伴智能机器人控制系统，通过将人工智能及物联网技术结合，能够实现对家庭成员健康睡眠呵护、健康房间护理、协助老年人取放物品、监控门窗安防、远近程开关电器、备忘提示、烹饪调味协助、卫生间冲洗等等，本申请的实施将加快智能生活来临，助力老年人便捷生活，协助解决老年人生活诸多方面的问题。

主权项：1.一种老人陪伴智能机器人控制系统，所述智能机器人包括人形的机器人肌体，所述机器人肌体包括头部肌体、身体肌体、手肌体和腿脚肌体，其特征在于，所述智能机器人控制系统包括：设置于所述机器人肌体内的智能控制系统、仿人类视觉和听觉的第一传感器系统组件、检测机器人肌体工作状态信息和外部环境信息的第二传感器系统组件和仿人类听觉的第三传感器系统组件，所述第一传感器系统组件、第二传感器系统组件和第三传感器系统组件分别与所述智能控制系统电性连接，其中，所述第一传感器系统组件包括视觉传感器组件、视觉控制系统组件、听觉传感器组件、听觉控制系统组件和多个第一无线通信模块G1～Gn，所述视觉传感器组件、视觉控制系统组件、听觉传感器组件和听觉控制系统组件分别通过有线通信方式和或对应的所述第一无线通信模块与所述智能控制系统通信连接；所述第二传感器系统组件包括设置在所述机器人肌体内的身体倾斜传感器、压力传感器、振动传感器、温湿度传感器模块和避障传感器，所述身体倾斜传感器、压力传感器、振动传感器、温湿度传感器模块和避障传感器分别与所述智能控制系统通信连接；所述第三传感器系统组件包括味觉传感器组件、味觉控制系统组件和多个第二无线通信模块M1～Mn，所述味觉传感器组件和味觉控制系统组件分别通过有线通信方式和或对应的所述第二无线通信模块与所述智能控制系统通信连接，其中，所述味觉传感器组件包括安装在头部的味觉传感器模块主板、嗅觉传感器模块主板，安装在头部鼻孔或嘴孔的盐味传感器、酸味传感器、甜味传感器、鲜味传感器、醋味传感器、苦味传感器、麻味传感器、辣味传感器、腐臭味传感器、便臭味传感器、屎臭味传感器、肉臭味传感器、鱼臭味传感器、焦味传感器，安装在手指上的盐味传感器、酸味传感器、甜味传感器、鲜味传感器、醋味传感器、苦味传感器、麻味传感器，以及设置在头部的烟雾传感器模块、一氧化氮传感器模块、二氧化碳传感器模块，所述烟雾传感器模块、一氧化氮传感器模块和二氧化碳传感器模块均设有无线传输接收模块；所述智能控制系统用于根据所述第一传感器系统组件、第二传感器系统组件和第三传感器系统组件输出的检测信号对所述智能机器人肌体的各肌体的工作状态进行智能控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 酷智家机器人(广州)有限公司 一种老人陪伴智能机器人控制系统

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