申请/专利权人：辽宁工程技术大学

申请日：2019-02-22

公开（公告）日：2024-05-14

公开（公告）号：CN109653762B

主分类号：E21D9/12

分类号：E21D9/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.14#授权;2019.05.14#实质审查的生效;2019.04.19#公开

摘要：一种适用于掘支锚联合机组的宽度可调式铲板，包括主铲板、副铲板及边缘铲板；主铲板中部为溜槽，溜槽内设有刮板输送链，主星轮对称分布在溜槽两侧；副铲板对称分布在主铲板两侧，在副铲板上设有辅助星轮；副铲板与主铲板之间连接有推移油缸，副铲板可沿主铲板宽度方向进行伸缩运动，副铲板进行伸缩运动的驱动力由推移油缸提供；边缘铲板铰接在副铲板上，边缘铲板与副铲板之间连接有摆转油缸，边缘铲板可在副铲板上绕铰接点转动，边缘铲板进行摆转运动的驱动力由摆转油缸提供；边缘铲板边沿上设有橡胶挡边，在主铲板与副铲板间隙出口处设有阻煤毛刷，通过阻煤毛刷阻挡煤粉进入主铲板与副铲板的间隙内；主星轮及辅助星轮均由液压马达提供驱动力。

主权项：1.一种适用于掘支锚联合机组的宽度可调式铲板，其特征在于：包括主铲板、副铲板及边缘铲板；在所述主铲板的中部设置有溜槽，在溜槽内设置有刮板输送链；在所述溜槽两侧对称分布有两个主星轮，主星轮由液压马达提供驱动力；所述副铲板数量为两个，两个副铲板对称分布在主铲板两侧，在副铲板和主铲板的背面，所述副铲板和主铲板之间连接有推移油缸，推移油缸的缸筒端部铰接在主铲板上，推移油缸的活塞杆端部铰接在副铲板上，副铲板可沿主铲板宽度方向进行伸缩运动，副铲板进行伸缩运动的驱动力由推移油缸提供；所述边缘铲板与副铲板相铰接，在副铲板与边缘铲板的背面，所述副铲板与边缘铲板之间连接有摆转油缸，摆转油缸的缸筒端部铰接在副铲板上，摆转油缸的活塞杆端部铰接在边缘铲板上，边缘铲板相对于副铲板具有摆转自由度，边缘铲板进行摆转运动的驱动力由摆转油缸提供；在所述副铲板上设置有三个辅助星轮，三个辅助星轮在副铲板上沿掘进方向均匀分布，副铲板中心处的辅助星轮直径大于副铲板两侧的辅助星轮的直径，副铲板中心处的辅助星轮的转动方向与副铲板两侧的辅助星轮的转动方向相反；所述辅助星轮由液压马达提供驱动力；在所述主铲板与副铲板的间隙出口处安装有阻煤毛刷，在副铲板进行伸缩运动时，通过阻煤毛刷阻挡煤粉进入主铲板与副铲板的间隙内；在所述边缘铲板的边沿上安装有橡胶挡边，在边缘铲板进行摆转运动时，通过橡胶挡边提供缓冲，边缘铲板的边沿通过橡胶挡边与巷道侧壁接触配合；所述主铲板两侧的副铲板采用同步伸缩运动方式或异步伸缩运动方式，两个副铲板上的边缘铲板采用同步摆转运动方式或异步摆转运动方式。

全文数据：一种适用于掘支锚联合机组的宽度可调式铲板技术领域本发明属于煤矿机械技术领域，特别是涉及一种适用于掘支锚联合机组的宽度可调式铲板。背景技术掘支锚联合机组是集掘进、临时支护、锚固、运输等功能为一体的巷道掘进装备，可在巷道掘进的同时实现支护、锚固、运输的平行作业，能够有效降低工人劳动强度，大幅度提高了巷道掘进效率，同时能够给工人提供安全的工作环境。掘支锚联合机组与传统大型掘进机相比，具有体积小及重量轻的特点，适用于中小型煤矿，可以有效提高中小型煤矿的机械化水平。但是，尽管掘支锚联合机组具有上述优点，但其铲运部采用的铲板仍存在一些不足之处，由于截割下来的煤料只有及时通过铲板进行装载和运输，才能避免煤料的堆积，一旦发生煤料堆积，将严重影响工作效率，而且容易引发安全事故。因此，铲板的装载效率将直接影响到掘支锚联合机组的掘进速度。目前，掘支锚联合机组所采用的铲板都是固定宽度的，铲板两侧与巷道侧壁之间通常都会留有一定的间隙，而铲板是无法对间隙从的落煤进行装载和运输的，只能通过人工方式进行清理，不但增加了工人的劳动强度，而且也会降低生产效率。另外，受到巷道宽度因素的影响，一旦巷道宽度发生变化，就只能更换不同的宽度铲板，而铲板更换过程不但费时费力，而且需要停机等待，从而进一步降低了生产效率，同时准备不同宽度的铲板作为备用，也会提高生产成本。发明内容针对现有技术存在的问题，本发明提供一种适用于掘支锚联合机组的宽度可调式铲板，铲板宽度能够根据巷道实际宽度进行实时调整，不用再另外准备其他宽度的备用铲板，有效降低了生产成本，同时也省去了铲板更换过程，不但节省了人力，而且提高了生产效率。为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种适用于掘支锚联合机组的宽度可调式铲板，包括主铲板、副铲板及边缘铲板；在所述主铲板的中部设置有溜槽，在溜槽内设置有刮板输送链；在所述溜槽两侧对称分布有两个主星轮，主星轮由液压马达提供驱动力；所述副铲板数量为两个，两个副铲板对称分布在主铲板两侧，在副铲板和主铲板的背面，所述副铲板和主铲板之间连接有推移油缸，推移油缸的缸筒端部铰接在主铲板上，推移油缸的活塞杆端部铰接在副铲板上，副铲板可沿主铲板宽度方向进行伸缩运动，副铲板进行伸缩运动的驱动力由推移油缸提供；所述边缘铲板与副铲板相铰接，在副铲板与边缘铲板的背面，所述副铲板与边缘铲板之间连接有摆转油缸，摆转油缸的缸筒端部铰接在副铲板上，摆转油缸的活塞杆端部铰接在边缘铲板上，边缘铲板相对于副铲板具有摆转自由度，边缘铲板进行摆转运动的驱动力由摆转油缸提供。在所述副铲板上设置有三个辅助星轮，三个辅助星轮在副铲板上沿掘进方向均匀分布，副铲板中心处的辅助星轮直径大于副铲板两侧的辅助星轮的直径，副铲板中心处的辅助星轮的转动方向与副铲板两侧的辅助星轮的转动方向相反；所述辅助星轮由液压马达提供驱动力。在所述主铲板与副铲板的间隙出口处安装有阻煤毛刷，在副铲板进行伸缩运动时，通过阻煤毛刷阻挡煤粉进入主铲板与副铲板的间隙内。在所述边缘铲板的边沿上安装有橡胶挡边，在边缘铲板进行摆转运动时，通过橡胶挡边提供缓冲，边缘铲板的边沿通过橡胶挡边与巷道侧壁接触配合。所述主铲板两侧的副铲板采用同步伸缩运动方式或异步伸缩运动方式，两个副铲板上的边缘铲板采用同步摆转运动方式或异步摆转运动方式。本发明的有益效果：本发明的适用于掘支锚联合机组的宽度可调式铲板，铲板宽度能够根据巷道实际宽度进行实时调整，不用再另外准备其他宽度的备用铲板，有效降低了生产成本，同时也省去了铲板更换过程，不但节省了人力，而且提高了生产效率。附图说明图1为本发明的一种适用于掘支锚联合机组的宽度可调式铲板的俯视立体图；图2为本发明的一种适用于掘支锚联合机组的宽度可调式铲板的仰视立体图；图中，1—主铲板，2—副铲板，3—边缘铲板，4—溜槽，5—刮板输送链，6—主星轮，7—推移油缸，8—摆转油缸，9—辅助星轮，10—橡胶挡边。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的详细说明。如图1、2所示，一种适用于掘支锚联合机组的宽度可调式铲板，包括主铲板1、副铲板2及边缘铲板3；在所述主铲板1的中部设置有溜槽4，在溜槽4内设置有刮板输送链5；在所述溜槽4两侧对称分布有两个主星轮6，主星轮6由液压马达提供驱动力；所述副铲板2数量为两个，两个副铲板2对称分布在主铲板1两侧，在副铲板2和主铲板1的背面，所述副铲板2和主铲板1之间连接有推移油缸7，推移油缸7的缸筒端部铰接在主铲板1上，推移油缸7的活塞杆端部铰接在副铲板2上，副铲板2可沿主铲板1宽度方向进行伸缩运动，副铲板2进行伸缩运动的驱动力由推移油缸7提供；所述边缘铲板3与副铲板2相铰接，在副铲板2与边缘铲板3的背面，所述副铲板2与边缘铲板3之间连接有摆转油缸8，摆转油缸8的缸筒端部铰接在副铲板2上，摆转油缸8的活塞杆端部铰接在边缘铲板3上，边缘铲板3相对于副铲板2具有摆转自由度，边缘铲板3进行摆转运动的驱动力由摆转油缸8提供。在所述副铲板2上设置有三个辅助星轮9，三个辅助星轮9在副铲板2上沿掘进方向均匀分布，副铲板2中心处的辅助星轮9直径大于副铲板2两侧的辅助星轮9的直径，副铲板2中心处的辅助星轮9的转动方向与副铲板2两侧的辅助星轮9的转动方向相反；所述辅助星轮9由液压马达提供驱动力。在所述主铲板1与副铲板2的间隙出口处安装有阻煤毛刷，在副铲板2进行伸缩运动时，通过阻煤毛刷阻挡煤粉进入主铲板1与副铲板2的间隙内。在所述边缘铲板3的边沿上安装有橡胶挡边10，在边缘铲板3进行摆转运动时，通过橡胶挡边10提供缓冲，边缘铲板3的边沿通过橡胶挡边10与巷道侧壁接触配合。所述主铲板1两侧的副铲板2采用同步伸缩运动方式或异步伸缩运动方式，两个副铲板2上的边缘铲板3采用同步摆转运动方式或异步摆转运动方式。所述副铲板2的伸缩量和边缘铲板3的摆转角度根据巷道宽度进行设定。下面结合附图说明本发明的一次使用过程：当掘支锚联合机组采用了本发明的宽度可调式铲板后，在巷道宽度发生变化时，首先控制副铲板2进行伸缩运动，初步适配巷道宽度，之后控制边缘铲板3进行摆转运动，直到边缘铲板3边沿上的橡胶挡边10与巷道侧壁紧密接触在一起，使铲板与巷道侧壁之间不再留有间隙，是铲板的覆盖范围达到最大，能够更加有效的收集巷道两侧的浮煤。截割下的煤料主要通过主铲板1的主星轮6推入溜槽4，再由刮板输送链将煤料运离铲板；而主星轮6触及不到的位置，由辅助星轮9将煤料推向主星轮6，再由主星轮6将煤料推入溜槽4，保证了煤料铲运效率。在掘进过程中，如果掘支锚联合机组的整机中心线偏左或偏右时，则两个副铲板2的伸缩量可以分别设定，以保证铲板整体始终可以覆盖到整个巷道，铲板也可以根据巷道实际工况以及掘支锚联合机组所处的实际位置进行适用性调整，以适应转弯和后退时掘支锚联合机组最窄需要。实施例中的方案并非用以限制本发明的专利保护范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均包含于本案的专利范围中。

权利要求：1.一种适用于掘支锚联合机组的宽度可调式铲板，其特征在于：包括主铲板、副铲板及边缘铲板；在所述主铲板的中部设置有溜槽，在溜槽内设置有刮板输送链；在所述溜槽两侧对称分布有两个主星轮，主星轮由液压马达提供驱动力；所述副铲板数量为两个，两个副铲板对称分布在主铲板两侧，在副铲板和主铲板的背面，所述副铲板和主铲板之间连接有推移油缸，推移油缸的缸筒端部铰接在主铲板上，推移油缸的活塞杆端部铰接在副铲板上，副铲板可沿主铲板宽度方向进行伸缩运动，副铲板进行伸缩运动的驱动力由推移油缸提供；所述边缘铲板与副铲板相铰接，在副铲板与边缘铲板的背面，所述副铲板与边缘铲板之间连接有摆转油缸，摆转油缸的缸筒端部铰接在副铲板上，摆转油缸的活塞杆端部铰接在边缘铲板上，边缘铲板相对于副铲板具有摆转自由度，边缘铲板进行摆转运动的驱动力由摆转油缸提供。2.根据权利要求1所述的一种适用于掘支锚联合机组的宽度可调式铲板，其特征在于：在所述副铲板上设置有三个辅助星轮，三个辅助星轮在副铲板上沿掘进方向均匀分布，副铲板中心处的辅助星轮直径大于副铲板两侧的辅助星轮的直径，副铲板中心处的辅助星轮的转动方向与副铲板两侧的辅助星轮的转动方向相反；所述辅助星轮由液压马达提供驱动力。3.根据权利要求1所述的一种适用于掘支锚联合机组的宽度可调式铲板，其特征在于：在所述主铲板与副铲板的间隙出口处安装有阻煤毛刷，在副铲板进行伸缩运动时，通过阻煤毛刷阻挡煤粉进入主铲板与副铲板的间隙内。4.根据权利要求1所述的一种适用于掘支锚联合机组的宽度可调式铲板，其特征在于：在所述边缘铲板的边沿上安装有橡胶挡边，在边缘铲板进行摆转运动时，通过橡胶挡边提供缓冲，边缘铲板的边沿通过橡胶挡边与巷道侧壁接触配合。5.根据权利要求1所述的一种适用于掘支锚联合机组的宽度可调式铲板，其特征在于：所述主铲板两侧的副铲板采用同步伸缩运动方式或异步伸缩运动方式，两个副铲板上的边缘铲板采用同步摆转运动方式或异步摆转运动方式。

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