申请/专利权人：昌仁航空株式会社

申请日：2019-10-29

公开（公告）日：2024-05-14

公开（公告）号：CN113056422B

主分类号：B64D27/33

分类号：B64D27/33;B64D27/31;B64D27/357;B64D31/18;B64D35/022;B64D35/04;B64D27/02;B64C29/00;B64C11/46;B64D35/00;B64D41/00;B64C27/26

优先权：["20181107 KR 10-2018-0136057","20190712 KR 10-2019-0084226"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.14#授权;2021.07.16#实质审查的生效;2021.06.29#公开

摘要：根据本发明实施例的使用混合电力推进系统的垂直起降航空器及其控制方法，当飞行体1进行垂直起降时，可以控制发电机20、电力管理装置40及电池管理系统60同时向发动机80提供电源，当上述飞行体1进行巡航飞行或过渡飞行时，可以控制增强第2螺旋桨82的推力，且控制由上述发电机20生产的富余电力充入上述电池管理系统60的电池62。

主权项：1.一种使用混合电力推进系统的垂直起降航空器，其特征在于，包括：机身（2），所述机身（2）上设有固定翼（4）；引擎（10），其安装在飞行体（1），且通过燃烧燃料来产生动力；发电机（20），其利用所述引擎（10）产生的动力来生产电力；电力管理装置（40），其向所述飞行体的各个结构分配并提供所述电力；电池管理系统（60），其从所述电力管理装置（40）接收电力，对第一电池（62）进行充电；多个发动机（80），其安装在所述固定翼（4），且从所述电池管理系统（60）接收电力；第1螺旋桨（81），其通过对应的所述发动机（80）进行动作；第2螺旋桨（82），其通过所述引擎（10）进行动作；桨距控制装置（100），其调整所述第2螺旋桨（82）的攻角；及控制部（50），其控制所述引擎（10）、所述发电机（20）、所述发动机（80）及所述第2螺旋桨（82）的动作，每个发动机（80）配备有电子速度控制装置（70），所述电子速度控制装置（70）根据所述控制部（50）的指令单独控制各个发动机（80）的速度；其中，所述电池管理系统（60）的所述第一电池（62）向每个电子速度控制装置（70）提供电源，当所述飞行体（1）进行垂直起降时，所述控制部（50）控制所述发电机（20）、所述电力管理装置（40）及所述电池管理系统（60）同时向所述发动机（80）提供电源，所述引擎（10）固定于所述飞行体（1），使得所述第2螺旋桨（82）向第2方向产生推力，所述发动机（80）固定于所述固定翼（4），使得所述第1螺旋桨（81）向第1方向产生推力，所述第1方向和所述第2方向为彼此不同的方向，当飞行体进行垂直起降时，所述桨距控制装置（100）调整所述第2螺旋桨（82）的攻角以产生期望的推力，所述发电机（20）配备有传感器（22），所述传感器（22）与所述电力管理装置（40）连接且用于监测所述发电机（20），其中，所述控制部（50）以第1检测值为基础来判断当前的电力生产是否适当，各个电子速度控制装置（70）通过电源线（72）与第2电池（94）连接并接收电源，所述电源线（72）具有根据各个电子速度控制装置（70）的功耗而变化的负荷，所述使用混合电力推进系统的垂直起降航空器还包括：负荷检测线（74），其连接到所述电源线（72），在所述电源线（72）形成的负荷值检测为第2检测值，并且所述第2检测值提供给所述电力管理装置（40）或所述控制部（50），当所述第2检测值增加时，判定为电力消耗增加，所述控制部（50）控制增加所述引擎（10）的引擎功率，当所述第2检测值减少时，判定为电力消耗减少，控制降低所述引擎（10）的引擎功率。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 昌仁航空株式会社 使用混合电力推进系统的垂直起降航空器及其控制方法

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