申请/专利权人：中国航天科工信息技术研究院

申请日：2010-12-23

公开（公告）日：2013-09-04

公开（公告）号：CN102096075B

主分类号：G01S19/23(2010.01)I

分类号：G01S19/23(2010.01)I;G01S19/33(2010.01)I;G06F19/00(2011.01)I

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2013.09.04#授权;2011.08.10#实质审查的生效;2011.06.15#公开

摘要：本发明属于地球观测与导航技术领域卫星导航系统完好性研究领域，提供一种基于Galileo系统完好性概念的多模用户完好性评估方法，其是直接在两个系统上使用现在Galileo的用户完好性概念，对于非Galileo系统如EGNOS需要对一些输入参数做适当的预处理，将其转换为Galileo用户完好性算法可用的信息，进行完好性分析时，监测完好性风险IR和或保护级xPL的数值变化即可。本发明通过采用较为先进的Galileo系统完好性概念实现多系统用户完好性的评估，通过对单系统和多系统的完好性计算结果的比对分析，证明了在多系统情况下，用户的定位结果可用性大幅提高，用户完好性在很大程度上得到了改善。

主权项：一种基于Galileo系统完好性概念的多模用户完好性评估方法，其特征在于，直接在两个系统上使用现在Galileo的用户完好性概念，对于非Galileo系统，对其完好性参数做适当的预处理，将其转换为Galileo用户完好性算法可用的信息，然后通过Galileo系统的计算方法融合计算得到完好性风险IR和或保护级，进行完好性分析时，监测完好性风险IR和或保护级的数值变化即可；其具体包括以下步骤：1获取导航信息，首先根据由IGS网站下载的广播星历数据确定GPS星座的卫星位置向量，另外一个星座的导航信息按照Galileo星座系统参数仿真得到；2获取导航解，该导航解由接收机接收到的广播星历、观测数据、气象数据确定；3计算观测矩阵，根据可观测到的两个星座卫星的位置向量和接收机位置向量计算用户站的观测矩阵G，观测矩阵G的计算公式为：Gi＝[‑cosElisinAzi‑cosElicosAzi‑sinEli1]＝G矩阵的第i行；式中Eli为第i颗卫星的仰角，Azi为第i颗卫星的方位角；4获取完好性信息，根据IGS下载的星历数据、观测数据、气象数据及用户站信息计算Galileo系统完好性参数SISMA、SISA，再根据已有规律仿真GPS星座完好性数据UDRE、UIRE，根据两个系统的完好性信息及UERE表，计算每颗卫星“总的伪距偏差σu,RX[i]”；5计算加权矩阵，根据上述步骤所得的两个系统的每颗卫星的“总的伪距偏差σu,RX[i]”计算由两个星座系统组成的整个大系统的加权矩阵W；6计算点位误差矩阵K，由观测矩阵G和加权矩阵W计算点位误差矩阵K；7分别计算水平和垂直无故障和有故障情况下的误差限值；8分别计算GPS和Galileo无故障情况下的水平和垂直完好性风险；9分别计算Galileo有故障水平和垂直完好性风险；10计算两个系统总的HMI概率，即完好性风险IR。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国航天科工信息技术研究院 基于Galileo系统完好性概念的多模用户完好性评估方法

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