申请/专利权人：湖南科技学院

申请日：2019-08-22

公开（公告）日：2019-11-26

公开（公告）号：CN110503665A

主分类号：G06T7/246(20170101)

分类号：G06T7/246(20170101);G06K9/62(20060101);G06K9/46(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2022.07.15#发明专利申请公布后的驳回;2019.12.20#实质审查的生效;2019.11.26#公开

摘要：本发明公开了一种改进Camshift的目标跟踪算法。本发明在目标遮挡时，切换成粒子滤波算法跟踪目标，有效解决目标遮挡问题，在目标未被遮挡时，切换到Camshift算法跟踪目标，本发明将Camshift算法和粒子滤波算法结合，保障了目标跟踪算法的实时性，同时，提升了目标跟踪算法的鲁棒性。

主权项：1.一种改进Camshift的目标跟踪算法，其特征在于，包括以下步骤：S1、利用图像中目标与候选目标的相似度判断目标是否被遮挡，若是则进入步骤S2，否则进入步骤S4；S2、将目标划分为5个区域，分别提取每个区域的颜色特征和边缘特征，将颜色特征和边缘特征进行融合，建立第一行人目标模型；S3、通过粒子滤波算法对第一行人目标模型进行目标跟踪，返回步骤S1；S4、融合目标的颜色特征和边缘特征建立第二行人目标模型，并通过Camshift算法对第二行人目标模型进行目标跟踪，返回步骤S1。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖南科技学院 一种改进Camshift的目标跟踪算法

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