申请/专利权人：上海交通大学

申请日：2019-08-29

公开（公告）日：2019-11-29

公开（公告）号：CN110516751A

主分类号：G06K9/62(20060101)

分类号：G06K9/62(20060101);G06K9/46(20060101);G06K9/34(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2023.04.18#发明专利申请公布后的驳回;2019.12.24#实质审查的生效;2019.11.29#公开

摘要：一种三维数据的处理方法、系统及设备，包括：采集三维传感数据；处理三维传感数据，以得到点云分布数据；根据点云分布数据构建特征拓扑结构，据以处理得边缘特征关系数据；以边缘特征关系数据构建一点云分类模型；以点云分类模型处理点云分布数据，以得到零件分割数据和场景分割数据；处理零件分割数据和场景分割数据，以得到场景分类结果。本发明解决了现有技术存在的信息分割及局部检测效果较差的技术问题。

主权项：1.一种多维数据的处理方法，其特征在于，包括：采集多维传感数据；处理所述多维传感数据，以得到点云分布数据；根据所述点云分布数据构建特征拓扑结构，据以处理得边缘特征关系数据；以所述边缘特征关系数据构建一点云分类模型；以所述点云分类模型处理所述点云分布数据，以得到零件分割数据和场景分割数据；处理所述零件分割数据和所述场景分割数据，以得到场景分类结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海交通大学 三维数据的处理方法、系统及设备

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