申请/专利权人：乌尔马丹-R.D.有限责任公司

申请日：2015-05-11

公开（公告）日：2020-01-10

公开（公告）号：CN107735234B

主分类号：B27C5/08(20060101)

分类号：B27C5/08(20060101);B27M1/08(20060101);B05C1/00(20060101);B27N7/00(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-未缴年费专利权终止

法律状态：2021.04.23#未缴年费专利权终止;2018.03.23#实质审查的生效;2018.02.23#公开

摘要：在输送方向上对板2进行连续的输送，其中通过转动式边缘铣削工具为板的至少第一边缘15提供边缘轮廓。通过外周轮廓与板的所需角边缘轮廓对应的转动式角铣削工具12a，12b对连接了板的第一边缘和第二边缘17的角16进行至少部分地倒圆。转动式角铣削工具被控制成沿着连续移动的板移位，以便于转动式角铣削工具邻近要被倒圆的角移动，并随后被控制成同时在输送方向D和横向于输送方向的方向上移位，以便于其沿着在固定到连续移动的板的坐标系统中的、描绘了角的所需倒圆部的至少一部分的轨迹移动。

主权项：1.一种板2的连续边缘处理方法，其中，所述板在输送方向D上被连续输送，并且其中，通过转动式边缘铣削工具使板2的至少第一边缘15具有边缘轮廓，转动式边缘铣削工具具有与板的所需边缘轮廓对应的外周轮廓，其特征在于：通过转动式角铣削工具12a，12b至少对连接了板2的第一边缘15和第二边缘17的角16至少部分地倒圆，所述转动式角铣削工具具有与板的所需角边缘轮廓对应的外周轮廓13，其中，所述转动式角铣削工具12a，12b被控制成沿着连续移动的板2移位，使得所述转动式角铣削工具12a，12b邻近要被倒圆的角移动，并且其中，所述转动式角铣削工具12a，12b随后被控制成同时在输送方向D和横向于输送方向的方向上移位，使得所述转动式角铣削工具沿着第一轨迹移动，所述第一轨迹在固定到连续移动的板的坐标系统中描绘了角16的所需倒圆部的至少一部分，其中，在将连接了板2的第一边缘15和第二边缘17的角16倒圆之后，通过涂漆辊23为第一边缘提供漆层，所述涂漆辊具有与板的所需的边缘轮廓至少基本对应的外周轮廓，其中，所述涂漆辊至少在第一边缘的几乎整个长度上、以与板在输送方向上的速度至少基本对应的圆周速度在板的第一边缘上滚动，并且其中，当涂漆辊处于连接了板的第一边缘和第二边缘的角处的位置时，涂漆辊的圆周速度相对于板在输送方向上的速度改变，以便于将额外量的漆沉积在所述角处。

全文数据：板的连续边缘处理方法及边缘处理装置技术领域[0001]本发明涉及一种板的连续边缘处理方法，其中，板在输送方向上被连续输送，并且其中，通过转动边缘铣削工具来使板的至少第一边缘具有边缘轮廓，所述边缘铣削工具具有与板的所需边缘轮廓对应的外周轮廓。背景技术[0002]DE102013202007A1披露了一种用于为木质碎料板提供未处理的窄边以用于表面处理的装置。浮动辊和输送带在流动路径上成直线地且连续地输送板。研磨和清洁单元对板的未处理的窄边缘实施研磨和清洁。在逆转辊以合适速度转动的同时，涂布单元在板的窄边上涂敷涂料。移除单元将过剩的涂层从被喷涂的窄边边缘以及纵向边缘移除，烘干单元对涂层薄膜进行烘干和固化。通过刮漆刀对该辊进行清洁，以便于将辊和板窄边保持在最佳状态。[0003]EP1154891A1披露了一种连续处理方法和一种向工件的多孔窄边涂布涂层材料的装置。该工件连续地移动通过涂布机，在涂布机中将填充和粘结混合物施加到多孔窄边缘。然后将装饰性涂层条压到混合物上并将其粘结。独立权利要求在于:a处理设备，其具有工件输送机、用于向工件的窄边缘施加填充和粘结混合物的涂布单元、装饰性涂层条的连续供料单元、以及施压机，施压机具有用于将涂层条压到窄边缘上的滑动面;b工件，该工件的多孔窄边缘被填充混合物和后续的涂层条所覆盖并使其平坦。[0004]WO9951361A1UlmadanAPS披露了一种用于向板和窄条尤其是用在家具工业中的多孔型的板和窄条上的边缘涂漆的方法，其中通过改变边缘轮廓漆定量给料单元的CAD基准尺寸，可以向预定区域涂布不同量的漆。该文献还披露了一种用于向板和窄条尤其是用在家具工业中的多孔型的板和窄条上的边缘涂漆的系统。其中，该系统包括一个或多个涂布辊，在各个辊的表面上可以具有凹槽，该凹槽可以与要被涂漆的边缘轮廓对应。也可以在涂布辊的轮廓凹槽中、或者在辊和定量给料单元中改变CAD基准。通过连续地使用多个单元或涂布辊，通过使在供应工件的方向上放置在最后的涂布辊在相反的方向上转动，可以获得特别精细的表面，其中将过剩的漆移除，同时获得非常好的漆厚度。该方法和系统尤其适用于硬纸板以及类似的不均匀的多孔板的涂漆。[0005]然而，根据已知的连续处理方法，虽然可以使板的边缘具有圆形轮廓，但是在板的角处，这些圆形轮廓以锐线接触。这是由于这些处理方法所造成的，其中，当通过固定定位的铣削工具形成两个相对的边缘时，这些板在输送机上沿输送方向输送，随后，当通过固定定位的铣削工具形成另外两个相对的边缘时，将这些板相对于所述输送方向转动90度，然后在输送机上输送。到目前为止，不能在连续处理过程中将角平滑地倒圆。虽然可以通过数字化处理工具在固定处理过程中将角倒圆，但在单位时间内处理产品的数量方面，这种方法无论如何都不能与连续处理相竞争。在连续处理中，可以非常快速地对板进行处理。例如，可以在输送过程中、在输送机上以每分钟大约25米的恒定速度对板进行处理。发明内容[0006]本发明的目的是提供一种板的连续边缘处理方法，其中可以对板的角进行倒圆。[0007]由于该目的，通过转动式角铣削工具至少将连接了板的第一边缘和第二边缘的角至少部分地倒圆，角铣削工具具有与板的所需角边缘轮廓对应的外周轮廓，将转动式角铣削工具控制成沿着连续移动的板移位，使得转动式角铣削工具邻近要被倒圆的角移动，所述转动式角铣削工具随后被控制成同时在输送方向和横向于输送方向的方向上移位，使得所述转动式角铣削工具沿着在固定到连续移动的板的坐标系统中的、描绘了角的所需倒圆部的至少一部分的轨迹移动。[0008]这样，当在输送方向上连续输送板时，可以将板的角完全或部分地平滑倒圆成具有所需的角边缘轮廓。[0009]在一个实施方式中，控制单元控制所述转动式角铣削工具在输送方向和横向于输送方向的方向上的移位，位置和或速度检测装置连续地检测板在输送方向上的位置和或速度，控制单元基于检测到的板的位置和或速度来控制转动式角铣削工具的位置，以沿着所述轨迹移动。[0010]在一个实施方式中，控制单元在控制单元开始控制转动式角铣削工具沿着所述轨迹移动之前、基于输送方向上板的位置处板在输送方向上的速度来计算所述轨迹，以作为估算轨迹。因此，相比于如果在转动式角铣削工具沿着轨迹移动时逐渐计算轨迹，可以显著更快地控制转动式角铣削工具沿着所述轨迹移动。[0011]在一个实施方式中，通过第一转速计来确定板在输送方向上的速度，所述第一转速计连接到在输送方向上对板进行连续输送的输送机。因此，可以在邻近转动式角铣削工具的位置处非常精确地确定板的实际输送速度。[0012]在一个实施方式中，当在沿输送方向的一定位置处检测到板的前边缘或后边缘时，确定板在输送方向上的速度。[0013]在一个实施方式中，通过第一激光检测装置在所述一定位置处检测板的前边缘或后边缘。因此，可以邻近转动式角铣削工具非常精确地确定板的位置。[00M]在一个实施方式中，在将连接了板的第一边缘和第二边缘的角倒圆之后，通过涂漆辊为第一边缘提供漆层，所述涂漆辊具有与板的所需的边缘轮廓至少基本对应的外周轮廓，所述涂漆辊至少在第一边缘的几乎整个长度上、以与板在输送方向上的速度至少基本对应的圆周速度在板的第一边缘上滚动，并且当涂漆辊处于连接了板的第一边缘和第二边缘的角处的位置时，涂漆辊的圆周速度相对于板在输送方向上的速度改变，以便于将额外量的漆沉积在所述角处。因此，可以为角的至少一部分上漆而不需要涂漆辊必须沿着角的倒圆移动。因为涂漆辊相对于转动式角铣削工具可以具有相当大的直径，所以涂漆辊优选地不在横向于输送方向的横向方向上移位而转动式角铣削工具事实上是在该横向方向上移位的，如上文解释的那样）。这样，甚至可以处理在该横向方向上具有相当小的尺寸的板。因为板可以在输送机上传送，所以在该横向方向上具有相当小的尺寸的板可以以它们的要被处理的边缘非常邻近输送机的方式来定位在输送机上。[0015]在一个实施方式中，当涂漆辊处于连接了板的第一边缘和第二边缘的角处的位置时，将涂漆親的圆周速度相对于板在输送方向上的速度改变百分之2到百分之25，优选地改变百分之3到百分之25,更优选地改变百分之4到百分之16,甚至更优选地改变百分之6到百分之12，最优选地改变百分之7到百分之10。因此，可以确保将合适量的漆沉积在角处。[0016]在一个实施方式中，如果第二边缘是板的前边缘，当涂漆辊处于连接了板的第一边缘和第二边缘的角的位置时，相对于板在输送方向上的速度，减小涂漆辊的圆周速度，如果第二边缘是板的后边缘，当涂漆辊处于连接了板的第一边缘和第二边缘的角的位置时，相对于板在输送方向上的速度，增大涂漆辊的圆周速度。因此，可以有效地确保将合适量的漆沉积在角处。[0017]在一个实施方式中，在连接了板的第一边缘和第二边缘的角处涂漆之后、以及将所述漆进行至少部分地固化之后，通过外周轮廓与板的所需的角边缘轮廓对应的转动式角研磨工具对所述角进行研磨，所述转动式角研磨工具被控制成沿着连续移动的板移位，使得所述转动式角研磨工具邻近所述角移动，所述转动式角研磨工具随后被控制成同时在输送方向和横向于输送方向的方向上移位，使得转动式角研磨工具沿着在固定到连续移动的板上的坐标系统中的、描绘了角的所需的倒圆部的至少一部分的轨迹移动。因此，可以将已经沉积在所述角上的额外量的漆合适地研磨掉，以形成角的所需的倒圆。[0018]在一个实施方式中，控制单元控制转动式角研磨工具在输送方向和横向于输送方向的方向上的移位，另一位置和或速度检测装置连续地检测板在输送方向上的位置和或速度，控制单元基于检测到的板的位置和或速度来控制转动式角研磨工具的位置，以沿着所述轨迹移动。[0019]在一个实施方式中，所述控制单元在控制单元开始控制转动式角研磨工具沿着所述轨迹移动之前、基于输送方向上板的位置处板在输送方向上的速度来计算所述轨迹，以作为估算轨迹。因此，相比于如果在转动式角研磨工具沿着轨迹移动时逐渐计算该轨迹，可以显著更快地控制转动式角研磨工具沿着所述轨迹移动。[0020]在一个实施方式中，通过沿输送方向在第一转速计的位置之后连接到输送机的第二转速计来确定板在输送方向上的速度。因此，可以在邻近转动式角研磨工具的位置处非常精确地确定板的实际输送速度。[0021]在一个实施方式中，当在沿输送方向的一定位置处检测到板的前边缘或后边缘时，确定板在输送方向上的速度。[0022]在一个实施方式中，通过沿输送方向位于第一激光检测装置的位置之后的第二激光测1¾¾¾所述一定位置处检测板的前边缘或后边缘。因此，可以邻近转动式角研磨工具非常精确地确定板的位置。[0023]在一个实施方式中，在通过转动式角研磨工具对所述角进行研磨之后，向板的第—边缘以及连接了板的第一边缘和第二边缘的角的倒圆部的至少百分之50提供第一箔条。因此，可以提供贴有箱的平滑倒圆边缘。[0024]^—个实施方式中，通过具有弹性表面的多个辊将第一箔条压到板的第一边缘和角圆部的一部分上。这些辊的弹性可以将箱条压到角的倒圆部的至少一部分上，甚至〒需要使这些辅在相对于输送方向的横向方向上移位。当板转过90度并再次沿着这些辊输送时，可以将鋪彳_部的可能剩余部分贴上箱。[0025]在一t实施方式中，在向板的第一边缘和角的倒圆部的至少百分之50提供第一箔条之后，向板的第二边缘和角的倒圆部的至少百分之5〇提供第二箱条。[0026]在一个实施方式中，将第一箔条和第二箔条设置到角上，使得第一箔条和第二箔条彼此重叠角的倒圆部的至少百分之5,优选地至少百分之10,最优选地至少百分之15。因此，可以确保将箱连续地施加到角周围且可以确保角平滑的抛光。[0027]在一个实施方式中，在所谓的热贴箔工艺中提供箔条。[0028]在一个实施方式中，连续执行以下步骤：[0029]a通过两个相应的转动式边缘铣削工具分别为板的两个相对的第一边缘提供边缘轮廓，[0030]b通过四个相应的转动式角铣削工具分别对板的四个角进行倒圆，[0031]C通过两个相应的涂漆辊分别为两个相对的第一边缘提供漆层，当每个涂漆辊在角的位置处时，相对于板在输送方向上的速度来改变所述涂漆辊的圆周速度，以便于将额外量的漆沉积在所述角处，使得四个角中的每个角均接收额外量的漆，[0032]d将所述漆至少部分地固化，[0033]e通过四个相应的转动式角研磨工具分别对板的四个角至少部分地研磨，[0034]f向板的两个相对第一边缘和板的四个角中的每个角的倒圆部的至少部分提供第一箱条，[0035]g相对于输送方向将板转动90度，使得现在将板的两个相对的第一边缘分别作为前边缘和后边缘而对板进行输送；[0036]h通过两个相应的转动式边缘铣削工具分别对板的两个相对的第二边缘提供边缘轮廓，[0037]i通过两个相应的涂漆辊分别对两个相对的第二边缘提供漆层，当每个涂漆辊在角的位置处时，相对于板在输送方向上的速度改变所述涂漆辊的圆周速度，以便于将额外量的漆沉积在所述角处，使得四个角中的每个角均接收额外量的漆，[0038]j将所述漆至少部分地固化，[0039]k通过四个相应的转动式角研磨工具分别对板的四个角至少部分地研磨，[0040]1向板的两个相对第二边缘和板的四个角中的每个角的倒圆部的至少部分提供第二箔条，使得第二箔条在这些角处与第一箱条重叠。[0041]步骤C、d和e优选地连续重复一次，以便于首先在角处将底漆涂布、固化和研磨，随后在角处将顶漆涂布、固化和研磨。可行地，可以省略在涂布底漆之后就在角处进行研磨，使得仅在顶漆之后实施对角处的研磨。[0042]此外，需要注意的是，优选地，在步骤a之后和提供漆层的每个步骤之后用砂带对边缘进行处理。此外，当提供漆之后，在到板的边缘轮廓的过渡处刮擦板的顶面和底面，以便于移除过剩的漆。固化步骤d优选地是通过UV光实施的。在施加箔条之前，例如通过Scotch-Brite注册商标对这些边缘进行抛光。在热贴箔的情况下，在施加箔条之前通过IR光对这些边缘进行加热。[0043]本发明还涉及一种用于板的边缘处理的连续边缘处理装置，包括：用于在输送方向上对板进行连续输送的输送机；以及外周轮廓与板的所需边缘轮廓对应的可转动边缘铣削工具，该可转动的边缘铣削工具适于为板的至少第一边缘提供边缘轮廓。[0044]该连续边缘处理装置特征在于:外周轮廓与板的所需角边缘轮廓对应的可转动角铣削工具适于至少对连接了板的第一边缘和第二边缘的角进行倒圆，可转动角铣削工具在输送方向和横向于输送方向的方向上可移位地布置，其中，位置和或速度检测装置适于在输送方向上连续地检测板的位置和或速度，其中，控制单元适于基于检测到的板的位置和或速度来控制可转动角铣削工具的位置，以沿着在固定到连续移动的板的坐标系统中的、描绘了角的所需倒圆部的至少一部分的轨迹移动。因此,可以获得上述特征。[0045]在一个实施方式中，控制单元适于将可转动角铣削工具控制成沿着连续移动的板移位，使得可转动角铣削工具邻近要被倒圆的角移动，随后将可转动角铣削工具控制成同时在输送方向和横向于输送方向的方向上移位，使得可转动角铣削工具沿着所述轨迹移动。因此，可以获得上述特征。[0046]在一个实施方式中，控制单元适于在控制单元开始控制可转动角铣削工具沿着所述轨迹移动之前、基于输送方向上板的位置处板在输送方向上的速度计算所述轨迹，以作为估算轨迹。因此，可以获得上述特征。[0047]在一个实施方式中，连接到输送机的第一转速计适于确定板在输送方向上的速度。因此，可以获得上述特征。[0048]在一个实施方式中，控制单元适于在输送方向上的一定位置上检测到板的前边缘或后边缘时、基于实施的对板在输送方向上的速度的检测来计算可转动角铣削工具的轨迹。因此，可以获得上述特征。[0049]在一个实施方式中，第一激光检测装置适于在沿输送方向的所述一定位置处检测板的前边缘或后边缘。[0050]在一个实施方式中，沿输送方向在可转动角铣削工具之后布置有外周轮廓至少与板的所需的边缘轮廓基本对应的涂漆辊，所述涂漆辊适于在板的第一边缘上滚动，控制单元适于控制该涂漆辊，使得该涂漆辊至少在第一边缘的几乎整个长度上以至少与板在输送方向上的速度基本对应的圆周速度在板的第一边缘上滚动，使得当涂漆辊在连接了板的第一边缘和第二边缘的角的位置时，涂漆辊的圆周速度相对于板在输送方向上的速度改变，使得将额外量的漆沉积在所述角处。因此，可以获得上述特征。[0051]在一个实施方式中，控制单元适于控制涂漆辊，使得当涂漆辊在连接了板的第一边缘和第二边缘的角的位置时，涂漆辊的圆周速度相对于板在输送方向上的速度改变百分之2到百分之25,优选地改变百分之3到百分之25,更优选地改变百分之4到百分之16，甚至更优选地改变百分之6到百分之12,最优选地改变百分之7到百分之10。因此，可以获得上述特征。[0052]在一个实施方式中，控制单元适于控制涂漆辊，使得如果第二边缘是板的前边缘，则当涂漆辊在连接了板的第一边缘和第二边缘的角的位置时，相对于板在输送方向上的速度减小涂漆辊的圆周速度;如果第二边缘是板的后边缘，则当涂漆辊在连接了板的第一边缘和第二边缘的角的位置时，相对于板在输送方向上的速度增大涂漆辊的圆周速度。因此，可以获得上述特征。[0053]在一个实施方式中，输送方向在涂漆辊之后布置有外周轮廓与板的所需的角边缘轮廓对应的可转动角研磨工具，所述可转动角研磨工具适于至少对连接了板的第一边缘和第二边缘的角进行研磨，其中，可转动角研磨工具在输送方向和横向于输送方向的方向上可移位地布置，其中，另一位置和或速度检测装置适于连续检测板在输送方向上的位置和或速度，其中，控制单元适于基于检测到板的位置和或速度控制可转动角研磨工具的着f固定到连续移动的板的坐标系统中的、描绘了角的所需倒圆部的至少一部分的轨迹移动。因此，可以获得上述特征。[0054]在-个实施方式中，控制单元适于将可转动角研磨工具控制成沿着连续移动的板移位，使得可转动角研磨工具邻近要被研磨的角移动，随后将可转动角研磨工具控制成同时在输送方向和横向于输送方向的方向上移动，使得可转动角研磨工具沿着所述轨迹动。因此，可以获得上述特征。[0055]在了t实施方式中，控制单元适于在控制单元开始控制可转动角研磨工具沿着所述轨迹移动之前、基于输送方向上板的位置处板在输送方向上的速度来计算所述轨迹，以作为估算轨迹。因此，可以获得上述特征。[0056]在一个实施方式中，第二转速计在输送方向上第一转速计的位置之后的位置处连接到输送机。因此，可以获得上述特征。[0057]在一个实施方式中，控制单元适于在输送方向上的一定位置处检测到板的前边缘或后边缘时、基于实施的对板在输送方向上的速度的检测来计算可转动角研磨工具的轨迹因此，可以获得上述特征。[0058]在一个实施方式中，沿输送方向位于第一激光检测装置的位置之后的位置上的第二激光检测装置适于在输送方向上的所述一定位置处检测板的前边缘或后边缘。因此，可以获得上述特征。[0059]在一个实施方式中，沿输送方向在可转动角研磨工具之后布置有箔条施加单元，控制单元适于控制箔条施加单元，以为板的第一边缘和连接了板的第一边缘和第二边缘的角的倒圆部的至少百分之50提供第一箱条。因此，可以获得上述特征。[0060]在一个实施方式中，箔条施加单元包括多个辊，所述多个辊具有弹性表面并且适于将第一箔条压到板的第一边缘和角的倒圆部的部分上。因此，可以获得上述特征。[0061]在一个实施方式中，控制单元适于控制箔条施加单元，以在板第二次通过箔条施加单元的过程中将第二箔条设置到角上，使得第二箔条与第一箔条重叠角的倒圆部的至少百分之5，优选地至少百分之10，最优选地至少百分之15。因此，可以获得上述特征。[0062]在一个实施方式中，箔条施加单元是所谓的热贴箔施加单元。因此，可以获得上述特征。附图说明[0063]现在将通过参照完全示意性的附图的实施方式的示例对本发明进行更详细的解释，其中：[0064]图1是根据本发明的角铣削单元的俯视图；[0065]图2是图1的更大比例的细节图；[0066]图3是穿过相对的可转动角铣削工具的横截面视图；[0067]图4是图3的相对的可转动角铣削工具的俯视图；[0068]图5是根据本发明的涂漆单元的俯视图；[0069]图6是图5的涂漆单元的一部分的侧视图；[0070]图7是穿过图5的涂漆单元的涂漆辊的横截面视图；_[0071]图8是完整的连续边缘处理生产线的俯视图，其中，在图的顶部图示了实际的板的方位。具体实施方式[0072]图8示出了完整的连续边缘处理生产线，其包括根据本发明的用于板的边缘处理的连续边缘处理装置。[0073]根据本发明的连续边缘处理装置可以处理任何种类的板或窄条，以便于沿着这些物品的纵向边缘和角周围为这些物品提供边缘轮廓。优选地，沿着纵向边缘和角周围提供相同的边缘轮廓;然而，这些轮廓可以不同。图8中示出的完整的连续边缘处理生产线适于处理板的边缘，以便于沿着所有的边和角为它们提供边缘轮廓。[0074]可以在图8示出的完整的连续边缘处理生产线中处理任何种类的板;然而，该生产线尤其适合于处理多孔材料，比如MDF板MDF为中密度纤维板），HDF高密度纤维板）、梅斯奈特纤维板、硬纸板等等。这些类型的板尤其可以具有可能难以提供正确的边缘上漆的边缘。[0075]连续边缘处理装置包括装载单元1、第一通过单元4、第一转向单元5、第二通过单元6、钻孔单元10、第二转向单元7、第三通过单元8和卸载单元9,其中，在装载单元1中，要被处理的板2装载在用于在输送方向D上对这些板进行输送的输送机3上，在第一通过单元4中对板的相对的第一边进行处理，在第一转向单元5中使板转动90度，在第二通过单元6中对板的相对的第二边进行处理，钻孔单元10用于在板上钻孔，在第二转向单元7中使板转动9〇度，在第三通过单元8中对板的相对的第一边再次进行处理，在卸载单元9中将处理过的板2从输送机3卸下。输送机3可以为如下类型：其包括在轴承上精确运行的链35且具有直立旋塞36,板的后边缘可以与直立旋塞36抵接。[0076]第一通过单元4、第二通过单元6和第三通过单元8中的每个包括至少一些下面列出的工作站。这些工作站也可以以列出的顺序设置在一个单独的处理生产线中。板然后可以通过该单独的处理生产线三次三次通过）。[0077]这些工作站是：[0078]1.边缘铣削单元[0079]2.角铣削单元[0080]3.砂带研磨单元[0081]4.底漆单元[0082]5.UV硬化個化）[0083]6.在板的边缘与顶面底面之间的过渡处刮擦[0084]7.砂带研磨单元可以是连续的更多个单元）[0085]8.顶漆单元[0086]9.UV硬化固化）[0087]10•在板的边缘与顶面底面之间的过渡处刮擦[0088]11.角研磨单元[0089]12.砂带研磨单元可以是连续的更多个单元）[0090]13•抛光可以摆动）[0091]14.边缘的IR加热[0092]15.箔条施加单元具有弹性的硅酮橡胶親）[0093]16.在板的边缘与顶面底面之间的过渡处刮擦箔条[0094]图1示出了根据本发明的连续边缘处理装置的角铣削单元11。该角铣削单元11包括用于在输送方向D上对板2进行连续输送的输送机3。在角铣削单元11之前，布置了未示出的边缘铣削单元。该边缘铣削单元包括可转动的边缘铣削工具12a，12b，该可转动的边缘铣削工具具有与板2的所需边缘轮廓相对应的外周轮廓13、并且适于为板2的相对的第一边缘15提供边缘轮廓。在图3和4中示出了该可转动的边缘铣削工具12a，12b。可以看到，可转动的边缘铣削工具12a，12b包括外周轮廓13和铣削齿。[0095]参见图1和2,外周轮廓13与板2的所需角边缘轮廓14对应的可转动的角铣削工具12a，12b适于对连接板2的第一边缘15和第二边缘17的每个角16进行倒圆。可转动的角铣削工具12a，12b布置成可以沿着如图1中所示的X轴在输送方向D上移位、且可以沿着同样如图1中所示的Y轴在横向于输送方向的方向上移位。虽然在图中沿着相对的第一边缘15中的一个第一边缘仅示出了两个可转动的角铣削工具12a，12b，但是优选地，沿着相对的第一边缘15中的另一个第一边缘另外布置有两个可转动的角铣削工具，因此，至少可以基本同时地对板2的所有角16进行倒圆。[0096]第一转速计18连接到输送机3并适于确定板2在输送方向D上的速度。第一转速计18包括适于直接在输送机3的板运送表面上滚动的辊19,以便于非常精确地确定实际速度。[0097]第一激光检测装置20适于在输送方向D上的一定位置处检测板2的前边缘17a或后边缘17b。[0098]控制单元21适于基于由第一激光检测装置20检测到位置和由第一转速计18确定的板2的实际速度来控制可转动角铣削工具12a，13b的位置，以沿着描绘了角16在固定到连续移动的板2的坐标系统中的所需倒圆部的轨迹移动。在图2中，示出了角16的所需倒圆部，其具有倒圆半径R，该倒圆半径例如可以是1到5毫米，优选地，例如可以大约3毫米。[0099]优选地，控制单元21适于在由在输送方向D上的一定位置处的第一激光检测装置20检测到板2的前边缘或后边缘17a，17b时、基于由第一转速计18执行的对板2在输送方向D上的速度的检测来计算可转动的角铣削工具12a，12b的轨迹。[0100]优选地，控制单元21适于将可转动的角铣削工具12a，1¾控制成沿着连续移动的板2移位，以便于可转动的角铣削工具12a，12b邻近要被倒圆的相应的角16移动，并且随后将可转动的角铣削工具12a，12b控制成同时在输送方向DX以及在横向于输送方向D的方向00上移位，以便于可转动的角铣削工具12a，12b沿着所述轨迹移动。[0101]优选地，控制单元21适于在控制单元21开始将可转动的角铣削工具12a，12b控制成沿着所述轨迹移动之前、基于板2在输送方向D上的位置处板2在输送方向D上的速度来计算所述轨迹，以作为估算轨迹。[0102]图5示出了根据本发明的连续边缘处理装置的涂漆单元22。该涂漆单元22沿输送方向D布置在图1中示出的角铣削单元11之后、且包括两个相对的涂漆辊23,该涂漆辊23的外周轮廓与板2的所需的边缘轮廓14至少基本上对应。相对的涂漆辊23仅示出了其中一个分别布置在板2的相对的第一边缘15的一个第一边缘处、且适于在板2的第一边缘15上滚动。[0103]控制单元21适于控制涂漆辊23,以便于它们在第一边缘I5的至少几乎整个长度上、以主少基本与极2在湔迗方向D上的速度对应的圆周速度在板2的相应的第一边缘上滚动，因此，当涂漆辊23处于连接了板2的第一边缘15和第二边缘17a，17b的角16处的位置上时，涂漆辊23的圆周速度相对于板2在输送方向D上的速度改变，以便于将额外量的漆沉积在所述角16上。这可以优选地实施，因为控制单元21适于控制每个涂漆辊23，使得如果第二边缘是板2的前边缘17a时，当涂漆辊23处于连接了板2的第一边缘15和第二边缘17的角16处的位置上时，涂漆辊23的圆周速度相对于板2在输送方向d上的速度减小，而如果第二边缘是板2的后边缘17b，当涂漆辊23处于连接了板2的第一边缘15和第二边缘17的角16处的位置上时，涂漆親23的圆周速度相对于板2在输送方向d上的速度增大。[0104]控制单元21可以适于控制每个涂漆辊23,使得当涂漆辊23在连接了板2的第一边缘15和第二边缘I7的角16处的位置上时，相对于板2在输送方向D上的速度，涂漆辊23的圆周速度变化百分之2到百分之25，优选地变化百分之3到百分之25，更优选地变化百分之4到百分之16,甚至更优选地变化百分之6到百分之12,最优选地变化百分之7到百分之10。例如，板2在输送方向D上的速度可以是每分钟25米，可以控制涂漆辊23,以使其在前边缘17a处的角16处具有每分钟23米的圆周速度、且在后边缘17b处的角16上具有每分钟27米的圆周速度。[0105]控制单元21适于基于由单独的第二转速计24实施的对板2在输送方向D上的速度进行检测而提供的速度、并基于由单独的第二激光检测装置25检测到的位置来控制每个涂漆辊23的位置和速度。可以应用其他的速度和或位置检测装置。[0106]在一个实施方式中，图5中示出的涂漆单元22还包括图6和7中示出的元件。驱动单元26可以是马达单元，其是频率受控的或者以其它方式受控的、且通过传动单元传递其驱动力。漆贮存器27含有要被涂布到边缘15，17的漆，所述漆被引导通过供漆通道28到达漆摩擦传输辊29,该漆摩擦传输辊29形成了最下面的漆摩擦腔室30的最内部分，所述漆在摩擦腔室中处于传输辊29与外壁之间的一段距离处，所述距离取决于用于相关物品的漆的粘度，允许漆尤其是高粘度的丙烯酸漆经由基本向上弯曲的供料通道进行输送，该向上弯曲的供料通道通过预处理形成在摩擦腔室30的外壁中、向上到达最上面的压力腔室31，即漆的主压力腔室。在一个优选实施方式中，低摩擦传输辊配置成钢的且具有平滑的表面。漆的主压力腔室31的最上面具有漆过压通道32,其确保漆在主压力腔室中具有均匀的压力，并确保将过剩的漆重新循环到漆贮存器27。涂漆辊23放置在与传输辊29相同的轴上。该涂漆辊23的圆柱形表面上的轮廓33与要被涂布漆的边缘15,17的轮廓至少基本上对应，以便于辊上的轮廓33与物品的处理过的边缘15,17的CAD基准轮廓适配。对于向涂漆辊23进行漆传送来说，构造有在图7中示出的边缘轮廓漆定量给料单元34，其中在理想的情况下，该定量给料轮廓34的CAD基准与涂漆辊23中的边缘轮廓凹槽相同。在不能认为是理想的情况下，通过改变辊上的、定量给料单元上的、或它们二者上的CAD基准轮廓来进行补偿。这些情形例如是当要将漆涂布到多孔板例如硬纸板上的时候。因为一部分漆会被吸收到中心层，所以表面将不会被均匀覆盖。[0107]沿输送方向在涂漆单元22之后布置有未示出的角研磨单元，以便于对涂有漆的角进行研磨。因为通过涂漆单元22的涂漆辊23将额外量的漆沉积在角16上，所以当在未示出的固化单元中将漆至少部分地固化时，角上的漆层一定程度上是不均匀的。因此，在未示出的角研磨单元中，通过可转动的角研磨工具对角上的漆层进行研磨，该可转动的角研磨工具的外周轮廓与板的所需的角边缘轮廓对应。可转动的角研磨工具布置成在输送方向和横向于输送方向的方向上是可移位的。[0108]未示出的可转动的角研磨工具的外周轮廓与板2的所需的角边缘轮廓对应，就像图3和4中示出的可转动的边缘铣削工具12a，12b—样。然而，可转动的边缘铣削工具12a，12b包括铣削齿，而可转动的角研磨工具不包括齿，而是设有具有合适研磨特性的外周I轮廓。[0109]未示出的第三转速计连接到输送机3且适于确定板2在输送方向D上的速度。第三转速计包括适于直接在输送机3的板运送表面上滚动的辊，以便于非常精确地确定实际速度。[0110]未示出的第三激光检测装置适于在输送方向D的一定位置处检测板2的前边缘l7a或后边缘17b。[0111]控制单元21适于基于由第三激光检测装置检测到的位置和由第三转速计确定的板2的实际速度来控制可转动的角研磨工具的位置，以沿着在固定到连续移动的板上的坐标系统中的、描绘了角16的所需倒圆部的至少一部分的轨迹移动。[0112]优选地，控制单元21配置成在由在输送方向D的一定位置处的第三激光检测装置检测到板2的前边缘或后边缘17a，17b时、基于第三转速计实施的对板2在输送方向D上的速度的检测来计算可转动的角研磨工具的轨迹。[0113]优选地，控制单元21适于将可转动的角研磨工具控制成沿着连续移动的板2移位，以便于可转动的角研磨工夹具邻近要被倒圆的相应的角I6移动，并随后将可转动角研磨工具控制成同时在输送方向D和横向于输送方向D的方向上移位，以便于可转动的角研磨工夹具沿着所述轨迹移动。[0114]优选地，控制单元21配置成在控制单元21开始控制可转动的角研磨工具以沿着所述轨迹移动之前、基于板2在输送方向D上的位置处板2在输送方向D上的速度来计算所述轨迹，以作为估算轨迹。[0115]可以优选地控制可转动角研磨工具的位置，以使其沿着仅描绘了角I6的所需倒圆部的一定部分的轨迹移动，其中，所需倒圆部的所述一定部分邻近板2的第一边缘15。因此，邻近第二边缘17的所需倒圆部的余下部分可以在后面的通过过程中研磨，在该通过过程中，板已经转动90度，且第二边缘17与角16的所需倒圆部的所述余下部分均涂有漆。[0116]沿输送方向D在未示出的可转动角研磨单元之后，布置有未示出的箔条施加单元，其中，控制单元21适于控制该箔条施加单元，以便为板2的第一边缘I5和连接了板2的第一边缘15和第二边缘17a，17b的角16的倒圆部的至少百分之5〇提供第一箱条。该箔条施加单元包括多个辊，该辊具有弹性表面且适于将第一箔条压到板2的第一边缘I5上和角16的倒圆部的一部分上。[0117]控制单元适于控制箔条施加单元，以便在板2第二次通过箱条施加单元的过程中将第二箱条设置到角16上，使得其优选地与第一箔条重叠角16的倒圆部的至少百分之5，优选至少百分之10,最优选地至少百分之15。优选地，箔条施加单元可以是所谓的热贴箔施加单元。[0118]应该注意的是，根据本发明的板的角的倒圆部不仅提供了所需的平滑抛光，而且还可以便于在角处施加箔条，原因在于箔条可以重叠，这在传统处理的尖角处是不可能的。

权利要求：1.一种板2的连续边缘处理方法，其中，所述板在输送方向⑼上被连续输送，并且其中，通过转动式边缘铣削工具使板2的至少第一边缘15具有边缘轮廓，转动式边缘铣削工具具有与板的所需边缘轮廓对应的外周轮廓，其特征在于:通过转动式角铣削工具（12a，12b至少对连接了板2的第一边缘（15和第二边缘（17的角（16至少部分地倒圆，所述转动式角铣削工具具有与板的所需角边缘轮廓对应的外周轮廓（13，其中，所述转动式角铣削工具（12a，12b被控制成沿着连续移动的板（2移位，使得所述转动式角铣削工具12a，12b邻近要被倒圆的角移动，并且其中，所述转动式角铣削工具（12a，12b随后被控制成同时在输送方向（D和横向于输送方向的方向上移位，使得所述转动式角铣削工具沿着在固定到连续移动的板的坐标系统中的、描绘了角（16的所需倒圆部的至少一部分的轨迹移动。2.根据权利要求1所述的连续边缘处理方法，其中，控制单元21控制所述转动式角铣肖lj工具12a，12b在输送方向⑼和横向于输送方向的方向上的移位，其中，位置和或速度检测装置连续地检测板在输送方向上的位置和或速度，并且其中，控制单元基于检测到的板的位置和或速度来控制转动式角铣削工具的位置，以沿着所述轨迹移动。3.根据权利要求1或2所述的连续边缘处理方法，其中，控制单元21在控制单元开始控制转动式角铣削工具沿着所述轨迹移动之前、基于输送方向上板的位置处板2在输送方向上的速度来计算所述轨迹，以作为估算轨迹。4.根据权利要求3所述的连续边缘处理方法，其中，通过第一转速计（18来确定板在输送方向上的速度，所述第一转速计连接到在输送方向上对板进行连续输送的输送机。5.根据权利要求3或4所述的连续边缘处理方法，其中，当在沿输送方向的一定位置处检测到板的前边缘或后边缘时，确定板在输送方向上的速度。6.根据权利要求5所述的连续边缘处理方法，其中，通过第一激光检测装置20在所述一定位置处检测板的前边缘或后边缘。7.根据前述权利要求中的任一项所述的连续边缘处理方法，其中，在将连接了板2的第一边缘（15和第二边缘（17的角（16倒圆之后，通过涂漆辊23为第一边缘提供漆层，所述涂漆辊具有与板的所需的边缘轮廓至少基本对应的外周轮廓，其中，所述涂漆辊至少在第一边缘的几乎整个长度上、以与板在输送方向上的速度至少基本对应的圆周速度在板的第一边缘上滚动，并且其中，当涂漆辊处于连接了板的第一边缘和第二边缘的角处的位置时，涂漆辊的圆周速度相对于板在输送方向上的速度改变，以便于将额外量的漆沉积在所述角处。8.根据权利要求7所述的连续边缘处理方法，其中，当涂漆辊23处于连接了板的第一边缘和第二边缘的角处的位置时，将涂漆辊的圆周速度相对于板在输送方向上的速度改变百分之2到百分之25,优选地改变百分之3到百分之25,更优选地改变百分之4到百分之16，甚至更优选地改变百分之6到百分之12,最优选地改变百分之7到百分之10。9.根据权利要求7或8所述的连续边缘处理方法，其中，如果第二边缘是板的前边缘，当涂漆辊23处于连接了板的第一边缘和第二边缘的角（16的位置时，相对于板在输送方向上的速度，减小涂漆辊的圆周速度，如果第二边缘是板的后边缘，当涂漆辊处于连接了板的第一边缘和第二边缘的角的位置时，相对于板在输送方向上的速度，增大涂漆辊的圆周速度。10.根据权利要求7到9中的任一项所述的连续边缘处理方法，其中，在连接了板的第一边缘和第二边缘的角（16处涂漆之后、以及将所述漆进行至少部分地固化之后，通过外周轮廓与板的所需的角边缘轮廓对应的转动式角研磨工具对所述角进行研磨，所述转动式角研磨工具被控制成沿着连续移动的板移位，使得所述转动式角研磨工具邻近所述角移动，所述转动式角研磨工具随后被控制成同时在输送方向和横向于输送方向的方向上移位，使得转动式角研磨工具沿着在固定到连续移动的板上的坐标系统中的、描绘了角的所需的倒圆部的至少一部分的轨迹移动。11.根据权利要求10所述的连续边缘处理方法，其中，控制单元控制转动式角研磨工具在输送方向和横向于输送方向的方向上的移位，其中，另一位置和或速度检测装置连续地检测板在输送方向上的位置和或速度，并且其中，控制单元基于检测到的板的位置和或速度来控制转动式角研磨工具的位置，以沿着所述轨迹移动。12.根据权利要求10或11所述的连续边缘处理方法，其中，所述控制单元在控制单元开始控制转动式角研磨工具沿着所述轨迹移动之前、基于输送方向上板的位置处板在输送方向上的速度来计算所述轨迹，以作为估算轨迹。13.根据权利要求12所述的连续边缘处理方法，其中，通过沿输送方向在第一转速计的位置之后的位置处连接到输送机的第二转速计来确定板在输送方向上的速度。14.根据权利要求12或13所述的连续边缘处理方法，其中，当在沿输送方向的一定位置处检测到板的前边缘或后边缘时，确定板在输送方向上的速度。15.根据权利要求14所述的连续边缘处理方法，其中，通过沿输送方向位于第一激光检测装置的位置之后的位置处的第二激光检测装置在所述一定位置处检测板的前边缘或后边缘。16.根据权利要求10到15中的任一项所述的连续边缘处理方法，其中，在通过转动式角研磨工具对所述角进行研磨之后，向板的第一边缘以及连接了板的第一边缘和第二边缘的角的倒圆部的至少百分之50提供第一箱条。17.根据权利要求16所述的连续边缘处理方法，其中，通过具有弹性表面的多个辊将所述第一箱条压到板的第一边缘和角的倒圆部的一部分上。18.根据权利要求16或17所述的连续边缘处理方法，其中，在向板的第一边缘和角的倒圆部的至少百分之50提供第一箔条之后，向板的第二边缘和角的倒圆部的至少百分之50提供第二箔条。19.根据权利要求18所述的连续边缘处理方法，其中，将第一箔条和第二箔条设置到角上，使得第一箔条和第二箔条彼此重叠角的倒圆部的至少百分之5,优选地至少百分之10，最优选地至少百分之15。20.根据权利要求16到19中的任一项所述的连续边缘处理方法，其中，在所谓的热贴箔工艺中提供箔条。21.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，连续执行以下步骤：a通过两个相应的转动式边缘铣削工具分别为板的两个相对的第一边缘提供边缘轮廓，b通过四个相应的转动式角铣削工具分别对板的四个角进行倒圆，c通过两个相应的涂漆辊分别为两个相对的第一边缘提供漆层，当每个涂漆辊在角的位置处时，相对于板在输送方向上的速度来改变所述涂漆辊的圆周速度，以便于将额外量的漆沉积在所述角处，使得四个角中的每个角均接收额外量的漆，d将所述漆至少部分地固化，e通过四个相应的转动式角研磨工具分别对板的四个角至少部分地研磨，f向板的两个相对第一边缘和板的四个角中的每个角的倒圆部的至少部分提供第一箱条，g相对于输送方向将板转动90度，使得现在将板的两个相对的第一边缘分别作为前边缘和后边缘而对板进行输送；h通过两个相应的转动式边缘铣削工具分别对板的两个相对的第二边缘提供边缘轮廓，i通过两个相应的涂漆辊分别对两个相对的第二边缘提供漆层，当每个涂漆辊在角的位置处时，相对于板在输送方向上的速度改变所述涂漆辊的圆周速度，以便于将额外量的漆沉积在所述角处，使得四个角中的每个角均接收额外量的漆，j将所述漆至少部分地固化，k通过四个相应的转动式角研磨工具分别对板的四个角至少部分地研磨，l向板的两个相对第二边缘和板的四个角中的每个角的倒圆部的至少部分提供第二箱条，使得第二箔条在这些角处与第一箔条重叠。22.—种用于板的边缘处理的连续边缘处理装置，包括：用于在输送方向0上对板2进行连续输送的输送机3;以及外周轮廓与板的所需边缘轮廓对应的可转动边缘铣削工具，该可转动边缘铣削工具适于为板的至少第一边缘提供边缘轮廓，其特征在于，所述连续边缘处理装置还包括外周轮廓与板的所需角边缘轮廓对应的可转动角铣削工具（12a，12b，所述可转动角铣削工具适于至少对连接了板2的第一边缘（15和第二边缘（17的角（16进行倒圆，其中，可转动角铣削工具（12a，12b在输送方向〇和横向于输送方向的方向上可移位地布置，其中，位置和或速度检测装置适于在输送方向上连续地检测板的位置和或速度，其中，控制单元适于基于检测到的板的位置和或速度来控制可转动角铣削工具的位置，以沿着在固定到连续移动的板的坐标系统中的、描绘了角的所需倒圆部的至少一部分的轨迹移动。23.根据权利要求22所述的连续边缘处理装置，其中，控制单元适于将可转动角铣削工具控制成沿着连续移动的板移位，使得可转动角铣削工具邻近要被倒圆的角移动，随后将可转动角铣削工具控制成同时在输送方向和横向于输送方向的方向上移位，使得可转动角铣削工具沿着所述轨迹移动。24.根据权利要求22或23所述的连续边缘处理装置，其中，控制单元适于在控制单元开始控制可转动角统削工具沿着所述轨迹移动之前、基于输送方向上板的位置处板在输送方向上的速度计算所述轨迹，以作为估算轨迹。25.根据权利要求22到24中任一项所述的连续边缘处理装置，其中，连接到输送机的第一转速计适于确定板在输送方向上的速度。26.根据权利要求22到25中任一项所述的连续边缘处理装置，其中，控制单元适于当在输送方向上的一定位置上检测到板的前边缘或后边缘时、基于实施的对板在输送方向上的速度的检测来计算可转动角铣削工具的轨迹。27.根据权利要求26所述的连续边缘处理装置，其中，第一激光检测装置适于在沿输送方向的所述一定位置处检测板的前边缘或后边缘。28.根据权利要求22到27中任一项所述的连续边缘处理装置，其中，沿输送方向在可转动角铣削工具之后布置有外周轮廓至少与板的所需的边缘轮廓基本对应的涂漆辊23，所述涂漆辊适于在板的第一边缘上滚动，其中，控制单元21适于控制该涂漆辊，使得该涂漆辊至少在第一边缘的几乎整个长度上以至少与板在输送方向上的速度基本对应的圆周速度在板的第一边缘上滚动，使得当涂漆辊在连接了板的第一边缘和第二边缘的角的位置时，涂漆辊的圆周速度相对于板在输送方向上的速度改变，使得将额外量的漆沉积在所述角处。29.根据权利要求28所述的连续边缘处理装置，其中，控制单元适于控制涂漆辊，使得当涂漆辊在连接了板的第一边缘和第二边缘的角的位置时，涂漆辊的圆周速度相对于板在输送方向上的速度改变百分之2到百分之25，优选地改变百分之3到百分之25，更优选地改变百分之4到百分之16,甚至更优选地改变百分之6到百分之12,最优选地改变百分之7到百分之10。30.根据权利要求28或29所述的连续边缘处理装置，其中，控制单元适于控制涂漆辊，使得如果第二边缘是板的前边缘，则当涂漆辊在连接了板的第一边缘和第二边缘的角的位置时，相对于板在输送方向上的速度减小涂漆辊的圆周速度;如果第二边缘是板的后边缘，则当涂漆辊在连接了板的第一边缘和第二边缘的角的位置时，相对于板在输送方向上的速度增大涂漆辊的圆周速度。31.根据权利要求28到30中任一项所述的连续边缘处理装置，其中，沿输送方向在涂漆辊之后布置有外周轮廓与板的所需的角边缘轮廓对应的可转动角研磨工具，所述可转动角研磨工具适于至少对连接了板的第一边缘和第二边缘的角进行研磨，其中，可转动角研磨工具在输送方向和横向于输送方向的方向上可移位地布置，其中，另一位置和或速度检测装置适于连续检测板在输送方向上的位置和或速度，其中，控制单元适于基于检测到板的位置和或速度控制可转动角研磨工具的位置，以沿着在固定到连续移动的板的坐标系统中的、描绘了角的所需倒圆部的至少一部分的轨迹移动。32.根据权利要求31所述的连续边缘处理装置，其中，控制单元适于将可转动角研磨工具控制成沿着连续移动的板移位，使得可转动角研磨工具邻近要被研磨的角移动，随后将可转动角研磨工具控制成同时在输送方向和横向于输送方向的方向上移动，使得可转动角研磨工具沿着所述轨迹移动。33.根据权利要求31或32所述的连续边缘处理装置，其中，控制单元适于在控制单元开始控制可转动角研磨工具沿着所述轨迹移动之前、基于输送方向上板的位置处板在输送方向上的速度来计算所述轨迹，以作为估算轨迹。34.根据权利要求31到33中任一项所述的连续边缘处理装置，其中，第二转速计沿输送方向在第一转速计的位置之后的位置处连接到输送机。35.根据权利要求31到34中任一项所述的连续边缘处理装置，其中，控制单元适于当在输送方向上的一定位置处检测到板的前边缘或后边缘时、基于实施的对板在输送方向上的速度的检测来计算可转动角研磨工具的轨迹。36.根据权利要求35所述的连续边缘处理装置，其中，沿输送方向位于第一激光检测装置的位置之后的位置上的第二激光检测装置适于在输送方向上的所述一定位置处检测板的前边缘或后边缘。37.根据权利要求31到36中任一项所述的连续边缘处理装置，其中，沿输送方向在可转动角研磨工具之后布置有箔条施加单元，其中，控制单元适于控制箔条施加单元，以为板的第一边缘和连接了板的第一边缘和第二边缘的角的倒圆部的至少百分之5〇提供第一箔条。38.根据权利要求37所述的连续边缘处理装置，其中，箔条施加单元包括多个辊，所述多个辊具有弹性表面并且适于将第一箔条压到板的第一边缘和角的倒圆部的部分上。39.根据权利要求37或38所述的连续边缘处理装置，其中，控制单元适于控制箱条施加单元，以在板第二次通过箱条施加单元的过程中将第二箔条设置到角上，使得第二箱条与第一箔条重叠角的倒圆部的至少百分之5,优选地至少百分之1〇,最优选地至少百分之15。40.根据权利要求37到39中任一项所述的连续边缘处理装置，其中，箱条施加单元是所谓的热贴箔施加单元。

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