申请/专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院

申请日：2019-10-29

公开（公告）日：2020-02-11

公开（公告）号：CN110780327A

主分类号：G01S19/48(20100101)

分类号：G01S19/48(20100101);G01S19/40(20100101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.04.08#授权;2020.03.06#实质审查的生效;2020.02.11#公开

摘要：本发明公开了一种基于星载AIS与红外相机的海上目标协同定位方法，该方法包括：S1，利用红外成像，获取每个海上目标的质心作为像方坐标。S2，根据红外相机的成像模型，得到像方坐标到物方坐标的转化关系，将每个海上目标的像方坐标转化为红外地理坐标。S3，根据红外成像的四角坐标，得到红外传感器的成像区域，筛选出有用的AIS信息，经过时序的线性插值处理，获取红外成像时刻每个AIS的坐标。S4，将红外地理坐标与AIS坐标进行关联。S5，根据关联上的若干对目标，解算出红外地理坐标与AIS坐标的变化关系，补偿红外图像的定位偏差。本发明的基于星载AIS与红外相机的海上目标协同定位方法，能够校正红外图像的定位误差，提高非合作目标的定位精度。

主权项：1.一种基于星载AIS与红外相机的海上目标协同定位方法，其特征在于，所述方法包括：S1，利用红外成像，获取每个海上目标的质心作为像方坐标；S2，根据红外相机的成像模型，得到像方坐标到物方坐标的转化关系，将每个海上目标的像方坐标转化为红外地理坐标；S3，根据红外成像的四角坐标，得到红外传感器的成像区域，筛选出有用的AIS信息，经过时序的线性插值处理，获取红外成像时刻每个AIS的坐标；S4，将红外地理坐标与AIS坐标进行关联；S5，根据关联上的若干对目标，解算出红外地理坐标与AIS坐标的变化关系，补偿红外图像的定位偏差。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院 基于星载AIS与红外相机的海上目标协同定位方法

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