申请/专利权人：电子科技大学

申请日：2019-12-02

公开（公告）日：2020-03-06

公开（公告）号：CN110865376A

主分类号：G01S15/06(20060101)

分类号：G01S15/06(20060101);G01S7/41(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2023.03.31#发明专利申请公布后的驳回;2020.03.31#实质审查的生效;2020.03.06#公开

摘要：本发明公开一种基于TBD的非直视拐角人体目标定位方法，应用于隐蔽目标探测领域，针对现有的隐蔽目标定位存在的虚警率较高的问题，本发明首先通过脉冲压缩和非相干积累得到目标的距离像，然后假设第一积累帧上所有的距离单元对应的点均为目标所在的位置，记录下这些点的位置及其对应的幅度；接着计算这些点在下一帧的关联区域，选取关联区域中幅度最大的点的位置作为上一帧对应的目标点在下一帧最有可能出现的位置，并把该位置的幅度与上一帧对应位置点的幅度累加，重复该过程，积累到预先设定的周期数为止；最后提取得到的所有点对应的幅度积累结果的峰值，根据之前记录的位置进行回溯，在经过点迹平滑后，得到目标的真实位置。

主权项：1.一种基于TBD的非直视拐角人体目标定位方法，其特征在于，包括：S1、对采集到的非直视拐角场景下的雷达回波数据进行脉冲压缩和非相干积累；S2、初始值设定，具体为：令初始状态为x轴和y轴二维方向上的位置信息，将第一帧观测数据的幅度值作为第一帧的幅度积累值；S3、确定各帧对应的关联区域；S4、幅度递归积累，具体为：根据当前帧的状态，以及对应的关联区域，对幅度进行积累；S5、目标峰值提取，具体为：当积累到第N帧时，对幅度积累的结果进行峰值提取，得到目标的幅度递归积累结果；S6、点迹回溯，具体为：根据步骤S5提取的峰值，回溯到步骤S4中所有积累帧中目标所在距离单元的位置，并计算这些距离单元对应目标的真实位置，得到目标点迹估计；S7、对步骤S6得到的目标点迹估计进行平滑滤波，得到平滑后的目标点迹。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 电子科技大学 一种基于TBD的非直视拐角人体目标定位方法

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