申请/专利权人：莱利专利股份有限公司

申请日：2015-04-28

公开（公告）日：2020-03-20

公开（公告）号：CN106455515B

主分类号：A01J5/007(20060101)

分类号：A01J5/007(20060101);A01J5/04(20060101);A01J7/02(20060101);A01J9/00(20060101)

优先权：["20140509 NL 2012789"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.03.20#授权;2017.03.22#实质审查的生效;2017.02.22#公开

摘要：本申请公开了一种挤奶系统，包括：多个挤奶装置4，各挤奶装置有奶传送部件；暂时奶储存容器10；奶管道系统8；奶储罐12；以及主奶管道11，该主奶管道使得暂时奶储存容器与奶储罐连接，其中，挤奶系统还包括第一清洁装置40，该第一清洁装置有至少一个第一清洁液体供给源和至少一个泵，该清洁装置设置成至少清洁至少一个挤奶装置的奶传送部件以及奶管道系统的、使得奶传送部件与暂时奶储存容器连接的部分，即通过泵送来使得清洁液体从清洁液体供给源通过至少一个挤奶装置的奶传送部件和通过奶管道系统的所述部分传递至暂时奶储存容器，其中，暂时奶储存容器包括主泵，用于从暂时奶储存容器朝奶储罐的方向通过主奶管道来传递液体，其中，挤奶系统还包括第二、另外的清洁装置15，该第二、另外清洁装置有至少一个第二、另外的清洁液体供给源，该第二清洁装置设置成使得另外的清洁液体从第二清洁液体供给源沿从暂时奶储存容器朝向主奶管道的流的方向来供给，其中，沿所述流的方向看，第二清洁液体供给源布置在至少各挤奶装置的下游。

主权项：1.一种用于奶牛场的挤奶系统，其中，挤奶系统包括：多个挤奶装置，各挤奶装置具有奶传送部件，所述奶传送部件具有：挤奶杯；和储存来自于单个挤奶操作中使用所述挤奶杯而挤出的奶的挤奶玻璃杯；暂时奶储存容器，所述暂时奶储存容器是用于储存来自于多个挤奶操作的容器；使得暂时奶储存容器与各挤奶装置连接的奶管道系统；奶储罐；以及主奶管道，所述主奶管道使得暂时奶储存容器与奶储罐连接，其中，挤奶系统还包括第一清洁装置，所述第一清洁装置具有至少一个第一清洁液体供给源和至少一个泵，所述第一清洁装置设置成清洁至少一个挤奶装置的至少奶传送部件以及奶管道系统使得奶传送部件与暂时奶储存容器连接的部分，通过泵送来将清洁液体从清洁液体供给源传送通过所述至少一个挤奶装置的至少奶传送部件和通过奶管道系统的所述部分至暂时奶储存容器，其中，暂时奶储存容器包括主泵，用于从暂时奶储存容器通过主奶管道朝奶储罐的方向传送液体，其中，挤奶系统还包括另外的第二清洁装置，所述另外的第二清洁装置具有另外的至少一个第二清洁液体供给源，所述第二清洁装置设置成从第二清洁液体供给源沿从暂时奶储存容器朝向主奶管道的流的方向来供给另外的清洁液体，其中，沿所述流的方向看，第二清洁液体供给源布置在至少各挤奶装置的下游，至少一个第二清洁液体供给源布置在主奶管道中，其在暂时奶储存容器的下游。

全文数据：挤奶装置技术领域[0001] 本发明涉及一种在奶牛场中使用的挤奶系统，其中，该挤奶系统包括多个挤奶装置，各挤奶装置有奶传送部件、暂时奶储存容器、使得暂时奶储存容器与各挤奶装置连接的奶管道系统、奶储罐以及主奶管道，该主奶管道使得暂时奶储存容器与奶储罐连接。背景技术[0002] 这样的挤奶系统自身为已知，特别是用于具有多个挤奶系统的大型农场。在这种情况下，来自于挤奶操作的奶首先收集在挤奶装置自身附近的可选挤奶玻璃杯中，然后传递给暂时奶储存容器，该暂时奶储存容器是缓冲容器，奶从该暂时奶储存容器栗送给最终的奶储罐。特别是，对于大型农场，这样的缓冲容器是很希望有的，因为在挤奶装置和奶储罐之间的距离可能相当明显，直到几百米。这增加了奶在管道中经受的阻力，从而导致需要更强的栗，以便能够栗送奶远至奶储罐。当从单个挤奶操作来栗送奶时，在挤奶装置自身处提供这样的较强栗不仅非常昂贵，而且还使得奶受损，特别是脂肪球受损。通过提供缓冲容器，能够使得它装备有专用栗，因此，栗送实际上成为两级系统。[0003] 挤奶系统还必须定期清洁。为此，清洁装置设有至少一个清洁液体供给源和至少一个栗。清洁液体供给源能够将清洁液体供给挤奶系统，该清洁液体能够再由栗来栗送通过挤奶系统。在很多情况下，热水用作清洁液体。[0004] 已知挤奶装置的问题是清洁作用不能通过清洁液体例如热水来充分控制。因为挤奶系统必须清洁和消毒，以便提供高质量的、用于食用的奶，因此，不希望这样缺乏控制。发明内容[0005] 本发明的目的是提高已知的挤奶系统，从而提高清洁和或消毒处理的控制。[0006] 该目的通过根据权利要求1的挤奶系统特别是用于奶牛场的挤奶系统而由本发明实现，其中，挤奶系统包括:多个挤奶装置，各挤奶装置有奶传送部件;暂时奶储存容器；使得暂时奶储存容器与各挤奶装置连接的奶管道系统;奶储罐；以及主奶管道，该主奶管道使得暂时奶储存容器与奶储罐连接，其中，挤奶系统还包括:第一清洁装置，该第一清洁装置有至少一个第一清洁液体供给源和至少一个栗，该清洁装置设置成至少清洁至少一个挤奶装置的奶传送部件以及奶管道系统的、使得奶传送部件与暂时奶储存容器连接的部分，即通过栗送来使得清洁液体从清洁液体供给源通过至少一个挤奶装置的奶传送部件和通过奶管道系统的所述部分传递至暂时奶储存容器，其中，暂时奶储存容器包括主栗，用于从暂时奶储存容器朝奶储罐的方向通过主奶管道来传递液体，其中，挤奶系统还包括第二、另外的清洁装置，该第二、另外清洁装置有至少一个第二、另外的清洁液体供给源，该第二清洁装置设置成使得另外的清洁液体从第二清洁液体供给源沿从暂时奶储存容器朝向主奶管道的流的方向来供给，其中，第二清洁液体供给源布置在至少各挤奶装置的下游沿所述流的方向看。[0007] 本发明背后的思想是，多种外界环境影响和特别是可能较长的主奶管道可以一起对特别是位于更下游的这些部件特别是主奶管道的清洁有不可预测的效果。这可以是天气条件的结果，例如温度和风，或者例如挤奶系统具有新挤奶装置而导致的随后延伸。即使当对于各挤奶装置都提供了具有自身清洁液体供给源的清洁装置时，也不能够保证由所有挤奶装置组合供给的清洁液体充分地清洁整个挤奶系统。因此，另外的清洁液体供给源可以沿中心提供为第二清洁液体供给源的形式。然后，这能够沿中心地对例如变化的情况作出反应。这提供了以下优点，即:能够使得挤奶装置和它们的选择清洁装置自身保持标准，而完全不必对变化的情况作出反应。[0008] 本发明主要对于挤奶系统提供了优点，该挤奶系统用于任意自由的牲畜通行，其中，奶牛场的牲畜特别是奶牛、绵羊、山羊自己确定何时访问挤奶装置。显然，在这种情况下，挤奶优选是将以自动、机器人化的方式来进行，因此，挤奶装置优选是机器人挤奶装置。毕竟，对于这样的自由牲畜通行，很难预测用于清洁的最佳时间，因为牲畜可能在一天中的任意时间挤奶，与强制牲畜通行相反，在强制牲畜通行中，牲畜成组地被驱赶至挤奶装置。[0009] 奶管道系统包括一个或多个奶管道，其中，各挤奶装置有至少一个奶管道，该奶管道从相应挤奶装置延伸至暂时奶储存容器。在这种情况，来自不同挤奶装置的多个奶管道能够会聚至单个组合奶管道中，该单个组合奶管道再终止于暂时奶储存容器中，或者终止于还一组合奶子管线中等。这里明确说明，暂时奶储存容器即缓冲容器与所谓的挤奶玻璃杯并不相同，该挤奶玻璃杯通常设有挤奶装置。挤奶玻璃杯只储存来自于单个挤奶操作的奶，例如用作缓冲，以便使得奶通向正确的目的地，并作为空气分离器。相反，根据本发明的暂时奶储存容器是用于储存来自于多个挤奶操作的奶的容器，特别是用于限制栗送运动的次数，并使更可管理量的奶通过较长主奶管道来栗送，例如在较大农场中可见。所有这些都由挤奶玻璃杯的尺寸与暂时奶储存容器的尺寸的比较来揭示，该尺寸分别是最多50升和至少250升，实际上通常在500和1000升之间。[〇〇1〇]这里应当指出，特别是挤奶装置和或整个挤奶系统的术语“清洁”将理解为意思是清洁奶传送部件。挤奶系统的任何部件的外部清洁并不是本例中的目标。这里，奶传送部件特别包括挤奶杯、较短奶管道、可选的挤奶爪、挤奶玻璃杯通常提供该挤奶玻璃杯，但并不总是提供、奶管道系统以及暂时奶储存容器和主奶管道。奶储罐稍微在该术语之外，因为原则上，它只能够在整个挤奶系统排空时进行清洁。不过，本发明的优点也能够用于清洁挤奶系统的奶储罐。[0011] 对于本发明，第一清洁装置包括至少一个第一清洁液体供给源和至少一个栗。在这种情况下，清洁装置可以包括多个子清洁装置，例如一个子清洁装置用于一个挤奶装置，或者例如还可以一个子清洁装置用于每两个或更多挤奶装置。这对于清洁液体供给源和栗都适用。不过，在大部分情况下，对于各挤奶装置都将提供一个清洁液体供给源和一个栗。用于各挤奶装置的这种清洁装置显然设置成清洁从相应挤奶装置的挤奶杯延伸直至奶储罐的奶传送部件，而不需要包括任何分支。[0012] 暂时奶储存容器包括主栗，该主栗可以提供在暂时奶储存容器附近，例如在底侧，或者也在主奶管道中。在两种情况下，主栗都将取得液体和将它栗送至主奶管道，在这种情况下，主栗优选是以这样的方式来布置，使得它能够将暂时奶储存容器完全栗送干。在这种情况下，液体可以由主栗来主动吸入，或者流入主栗内，例如由于重力。[0013] 根据本发明，沿例如奶的预定流动方向来看，第二清洁液体供给源位于至少各挤奶装置的下游。这将理解为如下意思。在这种情况下，挤奶装置是例如原则上可从供应商单独获得的挤奶装置。新挤奶装置能够与已有挤奶系统连接的位置是在挤奶装置和奶管道系统之间的自然边界。在这种情况下，第二清洁液体供给源布置在奶管道系统中或者更下游。当在挤奶装置和奶管道系统之间没有明显的边界时，该特征将解释如下。每一个挤奶装置有奶收集爪或者挤奶玻璃杯或者两者。在这种情况下，沿预定奶排出方向看时，第二清洁液体供给源布置在沿挤奶爪或挤奶玻璃杯和暂时奶储存容器之间的距离的至少一半。显然，第二清洁液体供给源在全部情况下还可以布置在更下游。在这种情况下，问题在于要由第二清洁液体供给源供给的清洁液体能够一下子清洁位于更下游的挤奶系统部件。顺便说明，应当知道，这里还能够提供多个第二清洁液体供给源，在这种情况下，第二清洁液体供给源设置于各挤奶装置的下游。[0014] 由第一清洁装置供给的清洁液体的清洁作用将在它进一步向下游流动时降低。特别是，在主奶管道的末端处，这可能变得太低效，以至于不能保证挤奶系统的该部件的良好清洁。在这种情况下，可以考虑到热水的温度已经降低至低于界限值，或者考虑清洁液体的清洁活性，例如浓度或pH值。根据本发明，提供了第二清洁液体供给源，以便能够一下子解决该问题，从而不必对各挤奶装置进行变化。[0015] 特殊实施例在从属权利要求以及在下面的文本中确定。[0016] 在实施例中，至少一个第二清洁液体供给源布置在所述奶管道系统的下游，特别是布置在暂时奶储存容器中。在这种情况下，沿奶的预定排出方向看时，至少一个第二清洁液体供给源因此布置在最早位置，即在暂时奶储存容器中。这样，第二清洁液体供给源例如直接在暂时奶储存容器中，例如从上面。这不仅是合适的位置，因为有更多空间以便产生这样的供给源，而且还能够在几乎所有情况下都保证挤奶系统的上游部件的清洁作用，因为该部件通常相对较短因为它只包括奶管道系统和挤奶装置的奶传送部件。[0017] 在实施例中，至少一个第二清洁液体供给源布置在主奶管道中，在暂时奶储存容器的下游。在这些实施例中，第二清洁液体供给源还提供在更下游。实际上，这些实施例是为了更好地保证挤奶系统的最关键部件能够进行清洁，因为最下游的清洁作用最难保证。另外，特别是，在这些实施例中能够提供通向暂时奶储存容器的清洁液体返回管道。这意味着来自主奶管道的分支返回至暂时奶储存容器，因此，清洁液体甚至能够循环，以便能够更彻底地清洁暂时奶储存容器。然后，返回管道优选是设有阀，以便在排出奶时不会引起任何不希望的循环。在这种情况下，沿预定奶排出方向看时，返回管道位于第二清洁液体供给源的上游。这防止第二清洁液体循环，因为该循环将产生暂时奶储存容器的不必要加热。[0018] 在实施例中，该多个挤奶装置各自有专用的第一清洁装置或者至少专用的第一清洁液体供给源。在这些实施例中，产生上面已经介绍的明显优点。即使当有多个例如八个、十个或者甚至更多第一清洁液体供给源或者甚至多个第一清洁装置时，也只需要观察一个另外的清洁装置，以便监测主奶管道的清洁。在这种情况下，设想在全部情况下都充分保证暂时奶储存容器上游的奶传送部件的清洁。毕竟，在很多情况下，在挤奶装置和暂时奶储存容器之间的管道系统的长度将在挤奶系统之间没有较大变化。因此，在这种情况下，用于第一清洁装置的固定设置或者选择地用于挤奶系统的一次设置就足够了。在这种情况下，仅有的真正变量是主奶管道，该主奶管道有时非常长，它的清洁通过另外的第二清洁装置来保证。[0019] 在实施例中，第一清洁装置包括第一加热装置，用于加热要通过第一清洁液体供给源来供给的清洁液体，且第二清洁装置包括第二、另外的加热装置，用于加热要通过第二清洁液体供给源来供给的清洁液体。在这些实施例中，加热装置例如特别是锅炉提供为用于加热第一清洁液体。这些操作地设置于第一清洁装置中，并可以包括用于各挤奶装置的单独锅炉等，或者一个加热装置用于每两个或更多挤奶装置。与本发明全部其它实施例的情况相同，这里，清洁液体可以是水，可选地设有添加剂。显然，并不排除其它清洁液体。然后，第二清洁装置也包括例如锅炉。应当指出，与例如燃烧器等相比，锅炉能够更容易地保证清洁液体的良好控制的温度。另外，第一和第二清洁装置可以包括一个或多个专用的清洁液体供给源，例如缓冲供给源。在为锅炉的情况下，这样的供给源是固有的。[0020] 在一个实施例中，挤奶系统包括监测装置，该监测装置设置成监测清洁标准，并根据监测的清洁标准来产生控制信号;其中，第二清洁装置包括控制单元，该控制单元与监测装置操作连接，且该控制单元根据控制信号来控制第二清洁装置。在这些实施例中，监测装置是或者包括一个或多个传感器，该传感器测量在挤奶系统中的清洁液体的一个或多个参数值。监测装置根据该测量参数值来产生控制信号，例如通过使得这些值与根据预定清洁标准的界限值等进行比较。在第二清洁装置中的控制单元能够根据控制信号来控制该第二清洁装置，例如当控制信号表示并不满足预定清洁标准时供给第二清洁液体。[0021] 在实施例中，监测装置包括温度计，该温度计设置成重复测量在主奶管道中的液体的温度，特别是在奶储罐附近的液体的温度。在这些实施例中，特别是，清洁液体是热水，参数值涉及清洁液体的温度，特别是在主奶管道中清洁液体的温度，更特别是在奶储罐附近。在这种情况下，术语“附近”理解为意思是温度基本在主奶管道和奶储罐之间的连接件处进行测量，例如在主奶管道的最后第十部分内。毕竟，这是温度将最低的位置，在各处中并不满足清洁标准的危险最大。这样的预定清洁标准可以包括很多事情，如后面更详细所述。顺便说明，其它清洁液体和其它参数值也可以，例如pH值或者在清洁液体中的清洁剂的浓度。[0022] 在实施例中，清洁标准包括测量的温度高于预定界限值至少预定时间段。这样的标准通常与清洁或消毒结合使用。这样的时间段在原则上可以是不中断的，只要中断并不持续太长。特别是，该时间段是不中断的，因此能够保证正确的消毒。界限值能够在特定限制内自由地选择，例如可以由经验测试来确定。使用的很多界限值是80°C或更高的温度，具有相关联的预定时间段。在这种情况下，当界限值更高时，预定时间段可以更短。[0023] 在实施例中，控制单元设置成通过第二清洁装置来供给一定量和或在一定温度下的另外清洁液体，该量和或温度取决于液体的所述测量温度，特别是在前一个清洁作用中。对于这些实施例，第二清洁装置设置成以这样的量和或在这样的温度下供给另外的清洁液体，从而整个满足用于清洁操作的预定标准。在这种情况下，例如能够“重复”清洁操作，因此，只有附加的清洁液体使得温度升高至高于界限值等。显然，在大部分情况下，另外的第二清洁液体只需要用作对于由第一清洁液体进行的清洁的附加，因此该量和或温度也可以更小更低。这些重要的实施例使得能够以动态方式来调节第二清洁操作。在这种情况下，应当指出，清洁操作可以花费相对较长时间，在该时间过程中，挤奶装置不能用于挤奶，或者只能很困难地使用。为了限制这样的“停机时间”，特别是，能够并不使用由测量参数值得出的、第二清洁液体的量和或温度，直到随后的清洁操作。换句话说，第一清洁操作例如只使用第一清洁装置和第一清洁液体来进行，在此期间，参数值进行测量，并确定必须供给多少第二清洁液体，以使得清洁操作满足预定标准。然后，在随后的清洁操作中，在进行清洁操作时，确定量的第二清洁液体由第二清洁装置来供给，需要时在可以选择地确定的温度下。应当指出，在使用术语温度的全部情况中，例如也可以使用措辞清洁剂的浓度等。[0024] 以上述方式，清洁操作能够实际上与在没有第二清洁装置时一样快地进行。另外，能够测量一个或多个周围环境参数，例如周围环境温度、风速、湿度等，以便根据它们来设置第二清洁液体的量以及它们的一个或多个其它参数，例如温度。[0025] 本发明还涉及一种用于清洁根据权利要求9的、奶牛场中的挤奶系统的方法，特别是其中，该挤奶系统包括:多个挤奶装置;暂时奶储存容器，该暂时奶储存容器通过奶管道系统而与各挤奶装置连接;奶储罐，该奶储罐通过主奶管道而与暂时奶储存容器连接;其中，该方法包括:供给第一清洁液体至且通过一个或多个特别是各个挤奶装置以及奶管道系统的至少一部分;通过一个或多个栗而将第一清洁液体栗送至暂时奶储存容器内，特别是一个栗用于一个挤奶装置；以及将第二、另外的清洁液体供给挤奶系统，基本在各奶管道的下游，特别是直接供给暂时奶储存容器和或直接供给主奶管道。特别是，该方法使用根据本发明的挤奶系统来进行。方法的优点已经在根据本发明的挤奶系统的解释中提及。因此，下面将简明地给出该方法和特殊实施例的进一步解释。[0026] 在实施例中，方法包括:测量至少第一清洁液体的特性值，特别是在主奶管道和奶储罐之间的连接件附近，且第二、另外的清洁液体的供给将根据结合测量值的标准来进行。如挤奶系统那样，在这种情况下，“附近”的意思是接近连接件，例如离奶储罐一定距离在主奶管道的长度的十分之一内。顺便说明，主奶管道包括在与奶储罐连接件附近的阀系统，特别是测量特性值的传感器的位置的下游，以便能够将流向奶储罐的清洁液体排出至下水道等。这样的阀系统自身为已知，这里将并不更详细地介绍。[0027] 在实施例中，该标准包括该测量值达到预定界限值，特别是在预定的、特别是无中断的时间段中。在这种情况下，达到预定界限值将理解为意思是测量的值等于该界限值，或者超过它当它是最高界限值时或下降成低于它当它是最低界限值时。例如，在温度作为液体的特性的情况下，标准是测量的温度在特别是预定时间段中超过界限值温度。[〇〇28]在实施例中，该特性包括至少第一清洁液体的温度。该特性参数已经在挤奶系统的解释过程中提出。还应当指出，这里，其它特性也可能，例如清洁剂的浓度等。[〇〇29]在实施例中，第二清洁液体以这样的量和或在这样的温度下供给，以使得第一清洁液体和第二清洁液体的组合满足该标准。[0030]在实施例中，方法包括:在各种情况下重复但是间隔地执行清洁循环，该清洁循环包括供给第一清洁液体通过一个或多个优选是全部挤奶装置，并选择地供给第二清洁液体，其中，要在清洁循环过程中供给的第二清洁液体的量和或温度通过在前面循环特别是紧接前面循环中的测量值来确定。在这种情况下，第二清洁液体的“选择”供给取决于标准，如上面或对于挤奶系统所述。在这些实施例中，设置由测量值来确定，并在随后的清洁循环中使用，因此，各清洁循环能够在尽可能短的时间段中进行。附图说明[0031] 下面将参考附图更详细地介绍本发明，附图表示了一些非限定的示例实施例，且附图中:[0032] 图1表示了根据本发明的挤奶系统1的高度示意图；以及[〇〇33]图2a、2b和2c表示了由传感器30测量的温度作为时间的函数的示意图。具体实施方式[0034] 图1表示了根据本发明的挤奶系统1的高度示意图。这里，挤奶系统1还包括回转车3加上四个挤奶机器人装置2。各挤奶机器人装置2具有挤奶杯4和夹具臂5，以便使得挤奶杯附接在奶牛场牲畜的乳头上。另外，在各种情况下还设有:挤奶玻璃杯6，用于收集来自于挤奶操作的奶；以及奶栗7，用于通过奶管道8而将奶栗送至奶储存系统9，该奶储存系统9包括暂时奶储存容器10,该暂时奶储存容器10通过主奶管道11而与奶储罐12连接。[0035] 参考标号13表示控制单元，参考标号15表示增压液体供给源，该增压液体供给源通过第二选择装置16而与主奶管道11连接，还有锅炉17、水管道供给源18、栗19和流量计20〇[0〇36]另外，参考标号21表不第一排出装置，参考标号22表不通向废料接收器23的第二排出装置，还有选择装置24。[〇〇37]参考标号25表示包括第一栗26和第二栗27的栗系统。参考标号28表示具有阀29的可选返回管道。参考标号30表示传感器。[〇〇38]参考标号40总体表示清洁装置，该清洁装置有清洁液体供给源41、阀41、锅炉该锅炉包括在缓冲容器44下面的加热器43、以及栗45、阀46和供给管道47。[0039] 除了包括多个挤奶站该挤奶站有挤奶杯4的回转台3,这里所示的挤奶系统1还包括四个挤奶机器人装置2。显然，挤奶系统也可以只包括回转台，或者甚至多个回转台，或者甚至只有任何数目的挤奶机器人装置，例如两个、八个或者十六个等。[0040] 另外，并没有表示与本发明并不相关的所有细节，例如在挤奶机器人装置处的挤奶站等。还有，只对于一个挤奶机器人装置2表示了清洁装置40。显然，该清洁装置将对于各挤奶机器人装置2都提供，尽管并不是在各种情况下都分别必须的。[0041] 各挤奶机器人装置2设置成在挤奶站未示出处对奶牛场牲畜进行挤奶。为此，挤奶机器人2通过夹具臂5或者适合该目的的任意其它装置而将挤奶杯4附接在奶牛场牲畜的乳头上。这里只表示了两个挤奶杯4,这对于山羊等是足够了。奶牛需要4个挤奶杯。在各挤奶操作过程中使用挤奶杯4而挤出的奶收集在挤奶玻璃杯6中。挤奶机器人装置2还设置成确定来自于挤奶操作的奶是否必须作为用于食用的奶而从挤奶玻璃杯6传递给奶储罐12。为此，这里，挤奶机器人装置2包括这些特征未示出，例如奶质量装置或者还有管理系统，该管理系统能够例如根据检测的动物身份来确定该奶适合还是不适合用于人食用。当发现奶不适合时，这里提供了用于来自挤奶玻璃杯6的奶的排出装置未示出，例如排到下水道或残余奶接收器。当发现奶适合用于人食用时，奶栗7将它从挤奶玻璃杯6栗送至奶管道系统8。随后，奶将被收集在奶储存系统9中，在本例中，该奶储存系统9包括暂时奶储存容器10。[0042] 暂时奶储存容器10从多个挤奶操作接收奶，例如，如这里所示，从多个奶玻璃杯和或甚至从回转台3接收奶。暂时奶储存容器10的容积将因此来选择，例如包括几百升。[0043]当暂时奶储存容器10充满至足够程度时，奶将通过栗系统25而从这里通过主奶管道11栗送至奶储罐12。这全部由控制单元13来控制，该控制单元13只高度示意地表示。在控制单元13和挤奶系统1的多个部件这些部件由控制单元13来控制之间的所示连接件也高度示意，这里，该连接件只是局部和以高度示意的方式来表示。不用说，在控制单元13和挤奶系统1的被控制部件之间具有操作连接件，该操作连接件可以是有线或无线。[0044] 在一个或多个挤奶操作之后，各挤奶装置将进行清洁。在下面的说明中，设想在图中顶部左侧表示的挤奶机器人装置2将进行清洁。优选是，全部挤奶装置例如挤奶机器人装置2和回转台3都将在一个清洁操作中平行地或顺序地或者组合地进行清洁。当提供至少第二平行的奶管道系统8时，甚至能够同时清洁子组的挤奶装置，并使用另一子组的挤奶装置继续挤奶。显然，这时还提供了反向装置例如阀组，以便使得来自于相应子组的挤奶装置的奶通向相关联的奶管道系统，但是这些细节在本发明范围外，将不再介绍。[〇〇45]在挤奶机器人装置2的清洁过程中，清洁液体通过清洁装置40而经过奶传送部件。挤奶机器人装置2的奶传送部件至少包括挤奶杯4、挤奶玻璃杯6、奶栗7以及在奶栗7和暂时奶储存容器10之间的奶管道系统8的部件。在清洁操作之前，清洁液体通过供给管线47而供给挤奶杯4中。清洁液体通过清洁液体供给源41来供给，例如储存容器或水管道连接件。通过以规则间隔打开阀42,清洁液体供给锅炉，该锅炉包括具有加热器43的缓冲容器44。加热器可以是燃烧器，但优选是电加热。在锅炉中，也就是说在缓冲容器44中，清洁液体加热至合适温度，例如95°C。在清洁操作开始时，加热的清洁液体通过栗45和这时打开的阀46而经过供给管道47通向挤奶杯4。从这里，清洁液体再选择地通过由奶栗7产生的附加栗送作用而通过奶管道系统8栗送至暂时奶储存容器10。全部清洁后挤奶装置的清洁液体将收集在暂时奶储存容器10中，并从这里朝奶储罐12的方向栗送。这例如通过栗系统25来实现，该栗系统25使用一个或两个栗26、27来使得收集的清洁液体通过主奶管道11。通过选择装置24，清洁液体能够再排出至例如废液体接收器23或者例如排出至下水道。为此，控制单元13将使得选择装置24中的阀或阀系统进行转换，并进行与第二排出装置的连接。通常，也就是说，当通过栗送来传递奶时，该选择装置24将处于不同位置，并将在主奶管道11和通向奶储罐12的第一排出装置21之间进行液体连接。[0046] 应当知道，清洁装置40还可以供给包含添加剂例如清洁剂的清洁液体，而不是加热的清洁液体。不过，在本例中，设想液体进行加热。通过这样的热清洁操作，希望满足特定的清洁标准，例如特别是超过特定最小温度持续最少选择地无中断时间。[0047] 当清洁液体运动通过主奶管道11时，它将缓慢但确定地冷却，因此使得它在第二排出装置22附近有最低温度。因此，监测清洁液体的质量的传感器30设置于所述第二排出装置22附近。在本例中，传感器30是例如温度计，该温度计测量液体的温度或者主奶管道11自身的温度。当传感器30没有测量到合适的最小温度或者没有至少持续最少的无中断时间段时，将不能保证特别是主奶管道11的最后部件被充分清洁。当这样时，可以通过由增压的液体供给源15来供给另外的加热清洁液体而支持该热清洁操作。[0048]增压的液体供给源15包括锅炉17,该锅炉17由水管道18或另外的清洁液体供给源来供给。然后，通过栗19,能够通过第二选择装置16而将液体供给主奶管道11。通过供给足够大量和或足够加热的另外清洁液体，也能够保证特别是主奶管道11的足够好的清洁。[0049] 可选返回管道28使得通过暂时奶储存容器10的清洁液体能够返回管道，以便再次清洁容器。为此，与主奶管道11的连接可以通过例如第二选择装置16而关闭，从而栗系统25能够环绕栗送液体。返回管道28与奶储存系统9的连接也能够布置在其它位置处。而且，应当知道，这里，栗系统25包括第一栗26和第二栗27。因此，栗系统25例如可以在多个栗速度下栗送，例如由用于栗送奶的第一栗26提供的第一栗速度以及用于通过第二栗27或两个栗26和27来栗送清洁液体的第二、更高栗速度。这也可以通过单个的控制栗来实现。[0050] 图2a、2b和2c表示了由传感器30测量的温度作为时间的函数的示意图。[0051] 图2a表示了清洁循环，该清洁循环满足必须达到最小温度T最小并持续至少时间段tM的预定标准。在所示清洁循环中，清洁操作开始于时间to,然后温度开始增加。在时间ti，达到温度T最小，并保持高于所述温度直到时间t2。从时间t^t2的时间段比tM更长，因此能够保证足够好的清洁。[〇〇52]图2b表示了清洁操作，该清洁操作首先没有足够好的清洁效果，且并不满足标准。清洁操作开始于时间to,但是在本例中甚至在时间tE的实际清洁操作结束之前都没有达到最小温度T最小。这可能是例如当外部温度较低，使得液体在奶管道系统8、暂时奶储存容器10和主奶管道11中冷却更多时的情况。还有，可以设想一个或多个清洁装置40发生故障，因此它们不能在那里提供正确量的加热清洁液体。不管什么情况，在这种情况下至少主奶管道11的最后部件的清洁不充分。因此，对于根据图2b的清洁操作，在发现清洁操作不充分之后，另外的清洁液体在增压液体供给源15处供给，从而目前在时间t达到最小温度T最小，并超过最少所需时间tM，在本例中直到时间t2。应当知道，这时，总时间段明显比根据正常清洁处理过程的时间图2a中所示更长。为了对此补偿，能够在随后的清洁循环中从清洁循环开始就已经通过增压液体供给源15来供给另外的加热清洁液体。这不仅缩短总清洁循环，而且还意味着由于组合热含量而需要更少的另外清洁液体。这在图2c中表示。[〇〇53]图2c中的实线表示了根据正常循环的清洁操作，如图2b的视图的第一部分中所示。可以看见，在这种情况下并不会达到最小温度T最小。不过，通过从清洁循环开始to就已经供给另外的清洁液体，将达到根据虚线的温度轮廓，其中，在时间七达到最小温度T最小，以后不会低于该最小温度T最小，直到时间t2。因为时间〖2是在最小所需时间t加上tM之后，因此还能够减小另外的加热清洁液体的量和或温度，并满足所需的清洁标准。所有这些都可以通过减小另外的清洁液体的所述可变量和温度而以动态方式来确定，直到恰好满足标准。所有这些都可以以动态方式来确定，例如还部分根据环境变量，例如温度、风速等。本发明的明显优点是只必须改变单个另外的清洁装置，而并不改变每一个挤奶装置2、3的每一个单独清洁装置40。[0054]所示实施例只将给出为非限定示例。保护范围由附加权利要求来确定。

权利要求：1.一种用于奶牛场的挤奶系统，其中，挤奶系统包括:多个挤奶装置，各挤奶装置具有奶传送部件；暂时奶储存容器；使得暂时奶储存容器与各挤奶装置连接的奶管道系统；奶储罐；以及主奶管道，所述主奶管道使得暂时奶储存容器与奶储罐连接，其中，挤奶系统还包括第一清洁装置，所述第一清洁装置具有至少一个第一清洁液体供给源和至少一个栗，所述第一清洁装置设置成清洁至少一个挤奶装置的至少奶传送部件以及奶管道系统使得奶传送部件与暂时奶储存容器连接的部分，通过栗送来将清洁液体从清洁液体供给源传送通过所述至少一个挤奶装置的至少奶传送部件和通过奶管道系统的所述部分至暂时奶储存容器，其中，暂时奶储存容器包括主栗，用于从暂时奶储存容器通过主奶管道朝奶储罐的方向传送液体，其中，挤奶系统还包括另外的第二清洁装置，所述另外的第二清洁装置具有另外的至少一个第二清洁液体供给源，所述第二清洁装置设置成从第二清洁液体供给源沿从暂时奶储存容器朝向主奶管道的流的方向来供给另外的清洁液体，其中，沿所述流的方向看，第二清洁液体供给源布置在至少各挤奶装置的下游。2.根据权利要求1所述的挤奶系统，其中:所述至少一个第二清洁液体供给源布置在所述奶管道系统的下游，特别是在暂时奶储存容器中，特别是在主奶管道中，其在暂时奶储存容器的下游。3.根据权利要求1或2所述的挤奶系统，其中:所述多个挤奶装置各自具有专用的第一清洁装置或者至少专用的第一清洁液体供给源。4.根据前述任意一项权利要求所述的挤奶系统，其中:第一清洁装置包括第一加热装置，用于加热要通过第一清洁液体供给源来供给的清洁液体，第二清洁装置包括另外的第二加热装置，用于加热要通过第二清洁液体供给源来供给的清洁液体。5.根据前述任意一项权利要求所述的挤奶系统，还包括:监测装置，所述监测装置设置成监测清洁标准，并根据监测的清洁标准来产生控制信号；其中，第二清洁装置包括控制单元，所述控制单元与监测装置操作连接，且所述控制单元根据控制信号来控制第二清洁装置。6.根据权利要求5所述的挤奶系统，其中:监测装置包括温度计，所述温度计设置成重复测量在主奶管道中的液体的温度，特别是在奶储罐附近的温度。7.根据权利要求6所述的挤奶系统，其中:清洁标准包括测量的温度高于预定界限值至少预定时间段。8.根据权利要求6或7所述的挤奶系统，其中:控制单元设置成通过第二清洁装置来供给一定量和或在一定温度下的另外的清洁液体，所述量和或温度取决于所述测量温度，特别是在前一个清洁作用中供给另外的清洁液体。9.一种用于清洁奶牛场中的挤奶系统的方法，其中，所述挤奶系统包括:多个挤奶装置；暂时奶储存容器，所述暂时奶储存容器通过奶管道系统而与各挤奶装置连接；奶储罐，所述奶储罐通过主奶管道而与暂时奶储存容器连接；其中，所述方法包括:供给第一清洁液体至一个或多个挤奶装置特别是各个挤奶装置以及奶管道系统的至少一部分和通过该挤奶装置以及奶管道系统的至少一部分；通过一个或多个栗而将第一清洁液体栗送至暂时奶储存容器内，特别是一个栗用于一个挤奶装置；以及将另外的第二清洁液体供给挤奶系统，大致在各奶管道的下游，特别是直接供给暂时奶储存容器和或直接供给主奶管道。10.根据权利要求9所述的方法，还包括:测量至少第一清洁液体的特性值，特别是在主奶管道和奶储罐之间的连接件附近测量，其中，另外的第二清洁液体的供给将根据结合测量值的标准来进行。11.根据权利要求10所述的方法，其中:所述标准包括所述测量值达到预定界限值，特别是在预定的时间段、特别是无中断的时间段中达到预定界限值。12.根据权利要求11所述的方法，其中:所述特性包括至少第一清洁液体的温度。13.根据权利要求11或12所述的方法，其中:第二清洁液体以这样的量和或在这样的温度下供给，以使得第一清洁液体和第二清洁液体的组合满足所述标准。14.根据权利要求13所述的方法，还包括:在各种情况下重复但是间隔地执行清洁循环，所述清洁循环包括供给第一清洁液体通过一个或多个、优选是全部的挤奶装置，并选择地供给第二清洁液体；要在清洁循环过程中供给的第二清洁液体的量和或温度通过在前面循环的测量值来确定，特别是紧接前面循环中的测量值来确定。

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