申请/专利权人：广州盛慈智能科技有限公司

申请日：2019-03-09

公开（公告）日：2020-04-28

公开（公告）号：CN210408103U

主分类号：A47J31/44(20060101)

分类号：A47J31/44(20060101);B25J11/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.04.28#授权

摘要：本实用新型提出了一种奶茶机器人左臂，包括一机器人主支撑座，所述机器人主支撑座上端面设有一个以X轴方向为轴，转动的左臂第一转轴，所述左臂第一转轴外侧面连接一左臂第一电机组件，所述左臂第一电机组件联动一个以Z轴方向为轴，在XOY平面内摆动的左侧大臂，所述左侧大臂下端连接有转动组件，所述转动组件自由端连接一机械手组件。作为奶茶自动化制备中的一个机器人手臂结构，主要用于夹持物品并将物品移动放置到指定位置，结构设计精巧，移动的方位全面，使用方便。

主权项：1.奶茶机器人左臂，包括一机器人主支撑座100，其特征在于，所述机器人主支撑座100上端面设有一个以X轴方向为轴，转动的左臂第一转轴1，所述左臂第一转轴1外侧面连接一左臂第一电机组件2，所述左臂第一电机组件联动一个以Z轴方向为轴，在XOY平面内摆动的左侧大臂3，所述左侧大臂3下端连接有转动组件，所述转动组件自由端连接一机械手组件。

全文数据：

权利要求：

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