申请/专利权人：蓝箭航天空间科技股份有限公司

申请日：2019-12-09

公开（公告）日：2020-05-15

公开（公告）号：CN111159851A

主分类号：G06F30/20(20200101)

分类号：G06F30/20(20200101);G06F30/15(20200101);G06F111/04(20200101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.12.11#授权;2020.06.09#实质审查的生效;2020.05.15#公开

摘要：本发明提供一种伺服机构简化模型的建模方法、存储介质及服务器。建模方法包括步骤：伺服机构简化模型幅相频特性期望值的确定；模型结构的分析确定；采用优化控制算法进行模型特征参数求解，以及模型幅相频特性的验证。该方法对目前通常采用的伺服机构简化模型的结构进行了改进，引入了幅相校正环节，保证简化模型在多个频段具有较高的建模精度；同时，将伺服结构简化模型的特征参数拟合问题转化为最优控制问题，避免了特征参数的试凑过程，显著提高了求解效率。

主权项：1.一种伺服机构简化模型的建模方法，其特征在于，包括以下步骤：确定伺服机构简化模型需要满足的幅相频特性，包括在一系列关键频点处幅度和相位的期望值；采用传统二阶振荡环节对伺服机构进行初步简化建模，分析该模型在所述关键频点处的幅相频特性与所述期望值之间的误差，如果幅值和相位误差均小于设定的门限值，则确定伺服机构的简化模型为二阶振荡环节，否则采用由二阶振荡环节和幅相校正环节串联而成的系统作为伺服机构的简化模型；对于由所述二阶振荡环节和幅相校正环节组成的串联结构简化模型，利用优化控制算法确定模型的特征参数，其中，将幅相频特性中需要校正的项作为优化目标，将另一项作为优化约束条件；验证伺服机构简化模型在关键频点处的幅相频特性与所述期望值的误差是否满足要求。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 蓝箭航天空间科技股份有限公司 一种伺服机构简化模型建模方法、存储介质及服务器

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