申请/专利权人：维特恩斯坦欧洲股份公司

申请日：2016-04-08

公开（公告）日：2020-05-19

公开（公告）号：CN106059186B

主分类号：H02K7/116(20060101)

分类号：H02K7/116(20060101);H02K11/21(20160101);F16H25/06(20060101)

优先权：["20150410 DE 102015105526.0"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.05.19#授权;2018.05.01#实质审查的生效;2017.03.08#著录事项变更;2016.10.26#公开

摘要：驱动装置和用于操作驱动装置的方法。驱动装置具有换向电动机10、具有同轴齿轮装置20，同轴齿轮装置20连接至电动机10且包括：具有内部边齿5的内齿轮、齿架11和驱动‑输入元件，其中，在齿架11中容纳有用于与内部边齿啮合的大量的齿7，其中，安装齿从而可以在齿7的纵向上相对于齿架11径向移位，具有轮廓22的驱动‑输入元件用于可径向移位地安装的齿7的径向驱动并且具有连接至齿轮装置20的驱动输出25的齿轮装置旋转编码器30，其中，齿轮装置旋转编码器30被布置和设计成检测驱动‑输出角度位置以及输出该驱动‑输出角度位置作为驱动‑输出角度信号δ。

主权项：1.一种驱动装置，-具有换向电动机10，所述换向电动机10具有驱动-输出侧B、非-驱动-输出侧A和位于所述驱动-输出侧B的空心轴15，所述空心轴15由所述换向电动机10驱动；-具有连接至所述电动机10的同轴齿轮装置20，所述同轴齿轮20由所述空心轴15驱动，并且所述同轴齿轮装置20包括：-具有内部边齿5的内齿轮3；-齿架11，在所述齿架11中容纳有用于与所述内部边齿啮合的大量的齿7，其中，所述齿被安装以在所述齿7的纵向上可相对于所述齿架11径向移位；-具有轮廓22的用于可径向移动地安装的齿7的径向驱动的驱动-输入元件，-由所述同轴齿轮20驱动的驱动输出轴25，所述驱动输出轴25穿过所述空心轴15并且具有用于驱动负载70的驱动-输出端26和非-驱动-输出端27，所述驱动-输出端26和所述非-驱动-输出端27相对；-以及具有连接至所述齿轮装置20的非-驱动-输出端27的驱动输出轴25的齿轮装置旋转编码器30，其中，所述齿轮旋转编码器30被布置和设计成以检测所述齿轮装置20的驱动输出轴25的驱动-输出角度位置以及输出所述驱动-输出角度位置作为驱动-输出角度信号δ，其中，从所述非-驱动-输出端27至所述驱动-输出端26，所述齿轮旋转编码器30、所述换向电动机10、所述齿轮装置20和负载70沿着所述驱动输出轴25依次定位。

全文数据：

权利要求：

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