申请/专利权人:江苏森蓝智能系统有限公司
申请日:2020-01-10
公开(公告)日:2020-05-26
公开(公告)号:CN111198533A
主分类号:G05B19/05(20060101)
分类号:G05B19/05(20060101)
优先权:
专利状态码:失效-发明专利申请公布后的驳回
法律状态:2023.12.22#发明专利申请公布后的驳回;2020.12.04#实质审查的生效;2020.05.26#公开
摘要:本发明公开了一种立库堆垛机使用的EPOS双闭环控制装置,涉及电力装备仓储领域;包括与电机连接的负载编码器和增量编码器;所述负载编码器和增量编码器均与变频器电连接,所述变频器与控制器电连接连接,所述负载编码器为激光测距仪,所述增量编码器为HTL编码器。本发明保证了电机的定位精度和定位效率。
主权项:1.一种立库堆垛机使用的EPOS双闭环控制装置,包括与电机4连接的负载编码器3和增量编码器5;其特征在于,所述负载编码器3和增量编码器5均与变频器2电连接,所述变频器2与控制器1电连接连接。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 江苏森蓝智能系统有限公司 一种立库堆垛机使用的EPOS双闭环控制装置
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