【发明公布】定位装置_劳斯莱斯有限公司_201911301145.4 

申请/专利权人:劳斯莱斯有限公司

申请日:2019-12-17

发明/设计人:A.D.诺顿;J.凯尔;T.丹弗斯

公开(公告)日:2020-06-23

代理机构:中国专利代理(香港)有限公司

公开(公告)号:CN111319050A

代理人:王磊;陈浩然

主分类号:B25J11/00(20060101)

地址:英国伦敦

分类号:B25J11/00(20060101);B25J9/10(20060101)

优先权:["20181217 GB 1820507.0"]

专利状态码:在审-公开

法律状态:2020.06.23#公开

摘要:一种用于在具有空腔壁的空腔内定位和使用工具的定位装置。所述装置包括携带工具的柔性部署装置臂。部署装置臂进一步包括软机器人固定元件,所述软机器人固定元件可在工具定位期间收缩的部署配置与在工具使用期间与空腔壁邻接的展开支撑配置之间调节。

主权项:1.一种定位装置,用于在具有空腔壁的空腔内定位和使用工具,所述装置包括携带所述工具的柔性部署装置,其中,所述部署装置进一步包括软机器人固定元件,所述软机器人固定元件可在所述工具定位期间的收缩部署配置与在所述工具使用期间与所述空腔壁邻接的展开支撑配置之间调节。

全文数据:

权利要求:

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