申请/专利权人:苏州富强科技有限公司
申请日:2019-08-13
公开(公告)日:2020-06-23
公开(公告)号:CN210824393U
主分类号:B65G47/91(20060101)
分类号:B65G47/91(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2020.06.23#授权
摘要:本实用新型提供的一种送料夹爪,包括在垂直方向上运动的移动夹爪,移动夹爪包括垂直驱动件、真空发生器、夹爪板、吸盘,夹爪板安装在垂直驱动件两侧,夹爪板与垂直驱动件的可移动端固定连接;夹爪板上安装有若干吸盘,真空发生器与吸盘连接,以提供吸盘吸附工件的吸力;垂直驱动件驱动夹爪板在垂直方向同步滑动,利用真空发生器产生负压,使得若干吸盘吸附工件;一种送料装置,包括送料组件,送料组件移动夹爪、水平运动机构,移动夹爪安装在水平运动机构上,该装置结构简单,便于维修。
主权项:1.一种送料夹爪,包括在垂直方向上运动的移动夹爪430,其特征在于:所述移动夹爪430包括垂直驱动件431、夹爪板437、用于吸取热熔工件的吸盘组件,所述垂直驱动件431两侧安装有所述夹爪板437,所述夹爪板437与所述垂直驱动件431的可移动端固定连接;所述吸盘组件安装在所述夹爪板437上;所述垂直驱动件431驱动所述夹爪板437在垂直方向上移动,通过所述夹爪板437上的所述吸盘组件吸附待热熔工件,所述夹爪板437将待热熔工件送入热熔装置内,并将待热熔工件放置在热熔装置内的治具上。
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权利要求:
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