申请/专利权人：广东博智林机器人有限公司

申请日：2020-03-19

公开（公告）日：2020-07-03

公开（公告）号：CN111361380A

主分类号：B60G17/015(20060101)

分类号：B60G17/015(20060101);B60G17/018(20060101);B60G17/019(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2022.04.08#发明专利申请公布后的驳回;2020.07.28#实质审查的生效;2020.07.03#公开

摘要：本申请涉及机器人技术领域，本申请提供一种自适应悬挂系统、驱动体系及移动底盘，自适应悬挂系统包括：可变减震装置，视觉检测装置，压力检测装置以及控制装置；所述可变减震装置连接在运动轮与机架之间，视觉检测装置安装在机架上，所述压力检测装置安装可变减震装置上；所述控制装置用于根据视觉检测装置提前检测前进方向得到的路况参数计算可变减震装置的控制信号，并依据压力检测装置的压力参数确定的实时变化的路况参数输出所述控制信号至所述可变减震装置，实时控制可变减震装置的刚度与当前的路状况参数相适应。本申请所提供的驱动系统及移动底盘的设计方案使得移动底盘在较高速度行走能够平稳行走。

主权项：1.一种自适应悬挂系统，其特征在于，应用于移动底盘，包括：可变减震装置、视觉检测装置、压力检测装置、及控制装置；所述可变减震装置连接在运动轮与机架之间，视觉检测装置安装在机架上，所述压力检测装置安装可变减震装置上，所述控制装置分别连接所述视觉检测装置和压力检测装置；所述视觉检测装置用于提前检测前进方向的路况得到路况参数，将所述路况信息发送至所述控制装置；所述压力检测装置用于检测运动轮的压力状态得到压力参数，将所述压力参数发送至所述控制装置；所述控制装置用于根据所述路况参数计算可变减震装置的控制信号，并依据所述压力参数确定的实时变化的路况参数输出所述控制信号至所述可变减震装置，实时控制可变减震装置的刚度与当前的路况参数相适应。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东博智林机器人有限公司 自适应悬挂系统、驱动体系及移动底盘

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