申请/专利权人：南京中科煜宸激光技术有限公司

申请日：2020-04-18

公开（公告）日：2020-07-03

公开（公告）号：CN111360367A

主分类号：B23K9/04(20060101)

分类号：B23K9/04(20060101);B33Y30/00(20150101);B33Y50/02(20150101);B25J9/16(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.03.08#授权;2020.07.28#实质审查的生效;2020.07.03#公开

摘要：本发明提供一种高度自动跟随的电弧增材制造打印装置与打印方法，包括多轴机器人、焊枪、测距传感器以及控制器，其中：所述焊枪安装在机器人的法兰盘上，并被设置成跟随机器人同步运动；所述测距传感器安装在所述法兰盘上，测距传感器的感应方向与焊枪的朝向平行。控制测距传感器检测与打印层的距离检测值，并根据距离检测值确定焊枪高度修正数据，控制多轴机器人基于焊枪高度修正数据调整焊枪的打印高度，以及基于累积修正数据控制进入中断打印程序，多轴机器人控制所述焊枪对打印完成的最后一层进行二次打印。本发明可以提高电弧打印的自动化程度、避免电弧打印过程中频繁的暂停和人工测量工件生长高度，有效的保障电弧打印的质量。

主权项：1.一种高度自动跟随的电弧增材制造打印装置，其特征在于，包括多轴机器人、焊枪、测距传感器以及控制器，其中：所述焊枪安装在机器人的法兰盘上，并被设置成跟随机器人同步运动；所述测距传感器安装在所述法兰盘上，位于焊枪的至少一侧，并且所述测距传感器的感应方向与焊枪的朝向平行；其中，所述控制器与所述测距传感器连接，控制测距传感器检测与打印层的距离检测值，并根据距离检测值与预设值的偏差确定焊枪高度修正数据，控制多轴机器人基于焊枪高度修正数据调整焊枪的打印高度，以及基于累积修正数据控制进入多轴机器人执行运动程序跳转，在跳转目标程序中，所述焊枪对打印完成的最后一层进行二次打印。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京中科煜宸激光技术有限公司 高度自动跟随的电弧增材制造打印装置与打印方法

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