申请/专利权人：华南理工大学

申请日：2020-02-29

公开（公告）日：2020-07-03

公开（公告）号：CN111368704A

主分类号：G06K9/00(20060101)

分类号：G06K9/00(20060101);G06K9/34(20060101);G06K9/62(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.23#授权;2020.07.28#实质审查的生效;2020.07.03#公开

摘要：本发明公开了基于头部特征点的车载热成像行人检测RoIs提取方法。所述方法包括：逐帧逐行人提取训练数据已标注行人的头部中心点，按95％置信度逐帧统计训练数据行人头部中心点获取帧头部区域；逐帧提训练数据行人头部特征点，定义并训练头部特征点RoIs模型；利用帧头部区域裁减出当前图像帧，然后计算得到当前图像帧的双阈值分割二值图，两者合并获得当前帧头部特征点区域；采样并筛选当前帧头部特征点区域获得当前帧头部特征点；利用训练完的头部特征点RoIs模型计算获得当前帧头部特征点RoIs并与当前帧双阈值分割RoIs合并生成当前帧RoIs；度量和调整当前帧RoIs。本发明能够有效避免由于遮挡、分割粘连、分割断裂等因素导致的RoIs丢失，提高行人检测性能。

主权项：1.基于头部特征点的车载热成像行人检测RoIs提取方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、逐帧逐行人提取训练数据已标注行人的头部中心点，按95％置信度逐帧统计训练数据行人头部中心点获取帧头部区域；步骤二、逐帧提取训练数据行人头部特征点，定义并训练头部特征点RoIs模型；步骤三、利用步骤一中得到的帧头部区域裁减出当前图像帧，计算得到当前图像帧的双阈值分割二值图，合并裁剪得到的当前图像帧及当前图像帧的双阈值分割二值图获得当前帧头部特征点区域；步骤四、采样并筛选当前帧头部特征点区域获得当前帧头部特征点；步骤五、利用步骤二中训练完的头部特征点RoIs模型计算获得当前帧头部特征点RoIs并与当前帧双阈值分割RoIs合并生成当前帧RoIs；步骤六、度量和调整当前帧RoIs。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华南理工大学 基于头部特征点的车载热成像行人检测RoIs提取方法

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