申请/专利权人：安徽安元智能科技有限公司

申请日：2018-05-21

公开（公告）日：2020-07-03

公开（公告）号：CN108906644B

主分类号：B07C5/04(20060101)

分类号：B07C5/04(20060101);B07C5/02(20060101);B07C5/36(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.07.03#授权;2018.12.25#实质审查的生效;2018.11.30#公开

摘要：本发明公开了一种厚度测量机，厚度测量机包括机体、上料机构、取料机构、推料夹持机构、测量机构、分拣机构和出料机构；所述上料机构包括上料槽、第一支撑架和第一滑台气缸；取料机构包括取料双缸气缸、固定座、微型气缸、磁铁座和多个磁铁块；推料夹持机构包括推料双缸气缸和塑料推块；测量机构包括两组位移传感器单元、第二支撑架和第二滑台气缸；分拣机构包括安装在机体上的多个分拣气缸、分别设置在分拣气缸边缘位置的多个光电传感器和分别安装在多个分拣气缸上的分拣推块。该厚度测量机的工作效率较高，在对待测量产品从上料、检测、分拣到归类存放的整个过程中都是机械操作，需要较少的人力，而且会降低操作人员的安全隐患。

主权项：1.一种厚度测量机，其特征在于，所述厚度测量机包括机体20、上料机构、取料机构、推料夹持机构、测量机构、分拣机构和出料机构；所述上料机构包括上料槽6、第一支撑架4和第一滑台气缸5；所述上料槽6安装在所述机体20上，所述第一支撑架4设置在所述上料槽6的靠近边缘的位置，所述第一滑台气缸5安装在所述第一支撑架4上，所述第一滑台气缸5的活塞杆沿竖直方向伸缩；所述取料机构包括取料双缸气缸7、固定座8、微型气缸9、磁铁座10和多个磁铁块；所述取料双缸气缸7安装在所述机体20上，所述固定座8可拆卸地连接在所述取料双缸气缸7上，所述微型气缸9固定安装在所述固定座8上，所述微型气缸9的活塞杆可拆卸地连接在所述磁铁座10上，且所述微型气缸9的活塞杆所在长度方向上的直线平行于所述取料双缸气缸7的两个活塞杆所在长度方向上的直线，所述磁铁座10竖直设置，所述磁铁座10的顶端滑动连接在所述固定座8上，所述磁铁座10的底端接触连接于所述上料槽6，多个所述磁铁块都安装在所述磁铁座10上，所述上料槽6所在长度方向上的直线、所述取料双缸气缸7的两个活塞杆所在长度方向上的直线和所述微型气缸9的活塞杆所在长度方向上的直线都相互平行；所述推料夹持机构包括安装在所述机体20上的推料双缸气缸1和可拆卸地连接在所述推料双缸气缸1上的塑料推块2，且所述机体20上还设置有运料槽21，所述运料槽21所在长度方向上的直线与所述上料槽6所在长度方向上的直线相垂直，且所述推料双缸气缸1的两个活塞杆沿所述运料槽21的长度方向伸缩；所述运料槽21上设置有待测量位置槽，所述测量机构包括分别设置在所述待测量位置槽两侧的两组位移传感器单元11、安装在所述机体20上的第二支撑架和可拆卸地连接在所述第二支撑架上的第二滑台气缸12；所述第二滑台气缸12的活塞杆设置在所述待测量位置槽的正上方且沿竖直方向伸缩；所述分拣机构包括安装在所述机体20上的多个分拣气缸13、分别一一对应地设置在所述分拣气缸13边缘位置的多个光电传感器15和分别一一对应地安装在多个分拣气缸13上的分拣推块16，多个所述光电传感器15设置在所述运料槽21的上方；所述出料机构包括安装在所述机体20上的多个出料槽19，且多个所述出料槽19分别一一对应地与多个所述分拣气缸13相配合，以使得当所述分拣气缸13的活塞杆伸长时能够将测量之后的产品推行至所述出料槽19中，且所述出料槽19所在长度方向上的直线垂直于所述运料槽21所在长度方向上的直线。

全文数据：厚度测量机技术领域[0001]本发明涉及磁性零件线性尺寸测量，具体地，涉及厚度测量机。背景技术[0002]目前，在给磁性材料测量厚度的过程中，一般都是人工将磁性材料放入到相应的位置完成测量的过程，然后再逐类分拣不同厚度的产品，需要较多的人力资源，而且不可避免地，人工分拣出错的概率远大于机器分拣，进而在整个过程中，从上料-检测-再到逐一分拣归类存放，会浪费较多的人力资源，而且效率低下。[0003]因此，提供一种能够提高磁性零件厚度测量分拣效率的厚度测量机是本发明亟需解决的问题。发明内容[0004]本发明提供一种厚度测量机，该厚度测量机的工作效率较高，在对待测量产品从上料、检测、分拣到归类存放的整个过程中都是机械操作，需要较少的人力，而且会降低操作人员的安全隐患。[0005]为了实现上述目的，本发明提供了一种厚度测量机，所述厚度测量机包括机体、上料机构、取料机构、推料夹持机构、测量机构、分拣机构和出料机构;所述上料机构包括上料槽、第一支撑架和第一滑台气缸;所述上料槽安装在所述机体上，所述第一支撑架设置在所述上料槽的靠近边缘的位置，所述第一滑台气缸安装在所述第一支撑架上，所述第一滑台气缸的活塞杆沿竖直方向伸缩;所述取料机构包括取料双缸气缸、固定座、微型气缸、磁铁座和多个磁铁块;所述取料双缸气缸安装在所述机体上，所述固定座可拆卸地连接在所述取料双缸气缸上，所述微型气缸固定安装在所述固定座上，所述微型气缸的活塞杆可拆卸地连接在所述磁铁座上，且所述微型气缸的活塞杆所在长度方向上的直线平行于所述取料双缸气缸的两个活塞杆所在长度方向上的直线，所述磁铁座竖直设置，所述磁铁座的顶端滑动连接在所述固定座上，所述磁铁座的底端接触连接于所述上料槽，多个所述磁铁块都安装在所述磁铁座上，所述上料槽所在长度方向上的直线、所述取料双缸气缸的两个活塞杆所在长度方向上的直线和所述微型气缸的活塞杆所在长度方向上的直线都相互平行;所述推料夹持机构包括安装在所述机体上的推料双缸气缸和可拆卸地连接在所述推料双缸气缸上的塑料推块，且所述机体上还设置有运料槽，所述运料槽所在长度方向上的直线与所述上料槽所在长度方向上的直线相垂直，且所述推料双缸气缸的两个活塞杆沿所述运料槽的长度方向伸缩;所述运料槽上设置有待测量位置槽，所述测量机构包括分别设置在所述待测量位置槽两侧的两组位移传感器单元、安装在所述机体上的第二支撑架和可拆卸地连接在所述第二支撑架上的第二滑台气缸;所述第二滑台气缸的活塞杆设置在所述待测量位置槽的正上方且沿竖直方向伸缩;所述分拣机构包括安装在所述机体上的多个分拣气缸、分别一一对应地设置在所述分拣气缸边缘位置的多个光电传感器和分别一一对应地安装在多个分拣气缸上的分拣推块，多个所述光电传感器设置在所述运料槽的上方;所述出料机构包括安装在所述机体上的多个出料槽，且多个所述出料槽分别一一对应地与多个所述分拣气缸相配合，以使得当所述分拣气缸的活塞杆伸长时能够将测量之后的产品推行至所述出料槽中，且所述出料槽所在长度方向上的直线垂直于所述运料槽所在长度方向上的直线。[0006]优选地，所述第一滑台气缸的下方设置有弓形挡块，且所述弓形挡块靠近所述第一支撑架设置。[0007]优选地，所述出料槽靠近所述运料槽的位置还设置有过渡塑料板。[0008]优选地，所述分拣机构还包括多个安装在所述机体上的第三支撑架，多个所述光电传感器分别一一对应地安装在多个所述第三支撑架上，且所述第三支撑架靠近所述分拣气缸设置。[0009]优选地，所述运料槽远离所述推料双缸气缸的一端还设置有废料箱，且所述废料箱安装在所述机体上。[0010]优选地，任意两个所述分拣气缸之间的距离是相同的，相应地，任意两个所述出料槽之间的距离是相同的。[0011]优选地，所述固定座上设置有多个与所述磁铁座相配合的滑槽，所述磁铁座上设置有多个分别与多个所述滑槽相配合的凸条，以使得所述磁铁座能够沿所述固定座滑动。[0012]优选地，所述磁铁块为方形磁铁块。[0013]根据上述技术方案，本发明提供的厚度测量机主要包括机体、上料机构、取料机构、推料夹持机构、测量机构、分拣机构和出料机构;上料机构包括上料槽、第一支撑架和第一滑台气缸，上料槽安装在机体上，第一支撑架设置在上料槽的靠近边缘的位置，第一滑台气缸安装在第一支撑架上，第一滑台气缸的活塞杆沿竖直方向伸缩，这样，当待测量产品经上料槽运送至靠近第一滑台气缸的位置时，第一滑台气缸的活塞杆向下伸缩挡住待测量产品，等待上一个待测量产品测量完毕;取料机构包括取料双缸气缸、固定座、微型气缸、磁铁座和多个磁铁块;当上一个待测量产品测量完毕，并经运料槽向前运动时，第一滑台气缸的活塞杆向上运动，多个磁铁块将弟一滑台气缸下方的待测量产品吸附住，并带回至靠近待测量位置槽的位置;推料夹持机构包括推料双缸气缸和塑料推块;这样，在推料双缸气缸的推动下，待测量产品进入到待测量位置槽;测量机构包括两组位移传感器单元和第二滑台气缸，第一滑台气缸的活塞杆向下运动将待测量产品固定在待测量位置槽中，此时，两组位移传感器单元对待测量产品的厚度进行测量;分拣机构包括多个分拣气缸、多个光电传感器和多个分拣推块；当测量之后的产品的厚度值落在分拣程序中设定的厚度区间时，即将产品运送至相应的分拣气缸的前方，光电传感器的下方，当光电传感器感应到产品的位置时，启动分拣气缸，分拣气缸的活塞杆伸缩将产品推行至出料槽中，再经出料槽运送至相应的位置。这里，结合本发明，本领域人员应该理解的是，分拣程序应为厚度测量机中设定好的程序，且分拣程序中设定有多个厚度区间，当测量之后的产品的厚度值满足某个厚度区间时，即被推送至相应的分拣气缸的前方，运送至相应的出料槽中。因此，该厚度测量机在整个过程中都为机械操作，操作人员定时查看即可，进而节省了较多的人力资源，在从上料、检测、分拣再到归类存放的整个过程中提高了效率，并且也降低了操作人员的安全隐患。[0014]本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明[0015]附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：[0016]图1是本发明提供的一种优选实施方式的厚度测量机去掉机体的结构示意图；以及[0017]图2是本发明提供的一种优选实施方式的厚度测量机的结构示意图。[0018]附图标记说明[0019]1、推料双缸气缸2、塑料推块[0020]3、弓形挡块4、第一支撑架[0021]5、第一滑台气缸6、上料槽[0022]7、取料双缸气缸8、固定座[0023]9、微型气缸10、磁铁座[0024]11、位移传感器单元12、第二滑台气缸[0025]13、分拣气缸14、第三支撑架[0026]15、光电传感器16、分拣推块[0027]17、废料箱18、过渡塑料板[0028]19、出料槽20、机体[0029]21、运料槽具体实施方式[0030]以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。[0031]在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上、下、左、右、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。[0032]本发明提供了一种厚度测量机，所述厚度测量机包括机体20、上料机构、取料机构、推料夹持机构、测量机构、分拣机构和出料机构;所述上料机构包括上料槽6、第一支撑架4和第一滑台气缸5;所述上料槽6安装在所述机体2〇上，所述第一支撑架4设置在所述上料槽6的靠近边缘的位置，所述第一滑台气缸5安装在所述第一支撑架4上，所述第一滑台气缸5的活塞杆沿竖直方向伸缩;所述取料机构包括取料双缸气缸7、固定座8、微型气缸9、磁铁座10和多个磁铁块;所述取料双缸气缸7安装在所述机体20上，所述固定座8可拆卸地连接在所述取料双缸气缸7上，所述微型气缸9固定安装在所述固定座8上，所述微型气缸9的活塞杆可拆卸地连接在所述磁铁座10上，且所述微型气缸9的活塞杆所在长度方向上的直线平行于所述取料双缸气缸7的两个活塞杆所在长度方向上的直线，所述磁铁座10竖直设置，所述磁铁座10的顶端滑动连接在所述固定座8上，所述磁铁座10的底端接触连接于所述上料槽6，多个所述磁铁块都安装在所述磁铁座10上，所述上料槽6所在长度方向上的直线、所述取料双缸气缸7的两个活塞杆所在长度方向上的直线和所述微型气缸9的活塞杆所在长度方向上的直线都相互平行;所述推料夹持机构包括安装在所述机体2〇上的推料双缸气缸1和可拆卸地连接在所述推料双缸气缸1上的塑料推块2,且所述机体20上还设置有运料槽21，所述运料槽21所在长度方向上的直线与所述上料槽6所在长度方向上的直线相垂直，且所述推料双缸气缸1的两个活塞杆沿所述运料槽21的长度方向伸缩;所述运料槽21上设置有待测量位置槽，所述测量机构包括分别设置在所述待测量位置槽两侧的两组位移传感器单元11、安装在所述机体20上的第二支撑架和可拆卸地连接在所述第二支撑架上的第二滑台气缸12;所述第二滑台气缸12的活塞杆设置在所述待测量位置槽的正上方且沿竖直方向伸缩;所述分拣机构包括安装在所述机体20上的多个分拣气缸13、分别•对应地设置在所述分拣气缸13边缘位置的多个光电传感器15和分别一一对应地安装在多个分拣气缸13上的分拣推块16,多个所述光电传感器15设置在所述运料槽21的上方;所述出料机构包括安装在所述机体20上的多个出料槽19，且多个所述出料槽19分别一一对应地与多个所述分拣气缸13相配合，以使得当所述分拣气缸13的活塞杆伸长时能够将测量之后的产品推行至所述出料槽19中，且所述出料槽19所在长度方向上的直线垂直于所述运料槽21所在长度方向上的直线。[0033]本发明的宗旨是提供一种能够从上料、检测、分拣再到归类存放的整个过程中都为机械操作的厚度测量机，该种厚度测量机需要较少的人力，降低操作人员的安全隐患。如图1和图2所示，该厚度测量机主要包括机体20、上料机构、取料机构、推料夹持机构、测量机构、分拣机构和出料机构;上料机构包括上料槽6、第一支撑架4和第一滑台气缸5,上料槽6安装在机体2〇上，第一支撑架4设置在上料槽6的靠近边缘的位置，第一滑台气缸5安装在第一支撑架4上，第一滑台气缸5的活塞杆沿竖直方向伸缩，这样，当待测量产品经上料槽6运送至靠近第一滑台气缸5的位置时，第一滑台气缸5的活塞杆向下伸缩挡住待测量产品，等待上一个待测量产品测量完毕;取料机构包括取料双缸气缸7、固定座8、微型气缸9、磁铁座1〇和多个磁铁块;当上一个待测量产品测量完毕，并经运料槽21向前运动时，第一滑台气缸5的活塞杆向上运动，多个磁铁块将第一滑台气缸5下方的待测量产品吸附住，并带回至靠近待测量位置槽的位置;推料夹持机构包括推料双缸气缸1和塑料推块2;这样，在推料双缸气缸1的推动下，待测量产品进入到待测量位置槽;测量机构包括两组位移传感器单元U和第二滑台气缸I2,第二滑台气缸12的活塞杆向下运动将待测量产品固定在待测量位置槽中，此时，两组位移传感器单元11对待测量产品的厚度进行测量;分拣机构包括多个分拣气缸13、多个光电传感器15和多个分拣推块16;当测量之后的产品的厚度值落在分拣程序中设定的厚度区间时，即将产品运送至相应的分拣气缸13的前方，光电传感器丨5的下方，当光电传感器15感应到产品的位置时，启动分拣气缸13，分拣气缸13的活塞杆伸缩将产品推行至出料槽I9中，再经出料槽19运送至相应的位置。这里，结合本发明，本领域人员应该理解的是，分拣程序应为厚度测量机中设定好的程序，且分拣程序中设定有多个厚度区间，当测量之后的产品的厚度值满足某个厚度区间时，即被推送至相应的分拣气缸13的前方，运送至相应的出料槽19中。因此，该厚度测量机在整个过程中都为机械操作，操作人员定时查看即可，进而节省了较多的人力资源，在从上料、检测、分拣再到归类存放的整个过程中提高了效率，并且也降低了操作人员的安全隐患。[0034]在本发明的一种优选的实施方式中，所述第一滑台气缸5的下方设置有弓形挡块3，且所述弓形挡块3靠近所述第一支撑架4设置。弓形挡块3是为了防止待测量产品会随第ha3缸5上升，然后又掉洛，会对待测量广品形成的一定的损伤，形成瑕施品。并且如图1所示，当第一滑台气缸5的活塞杆向下伸长一段距离时，弓形挡块3会与第一滑台气缸5的活塞杆相接触，或者是相_很近的距禹，目的是为了防止待测量产品会随第一滑台气缸5上升。[0035]在本发明的一种优选的实施方式中，所述出料槽ig靠近所述运料槽21的位置还设置有过渡塑料板18。该过渡塑料板18的表面可以设置为光滑面，方便测量之后的产品顺利的被分拣气缸13推送至出料槽19中。[0036]另外，所述分拣机构还包括多个安装在所述机体20上的第三支撑架14,多个所述光电传感器15分别对应地安装在多个所述第三支撑架14上，且所述第三支撑架14靠近所述分拣气缸13设置。这是为了让光电传感器15和分拣气缸13之间能够更为协调的工作，彼此不受影响，当光电传感器15感应到产品的存在时，分拣气缸13开始工作，将产品推送至出料槽19中。[0037]在本发明的一种优选的实施方式中，所述运料槽21远离所述推料双缸气缸丨的一端还设置有废料箱17,且所述废料箱17安装在所述机体20上。当测量之后的产品的厚度值没有落在分拣程序中设定的厚度区间时，将会由运料槽21运送至废料箱17中，不需要人工挑选。[0038]这里，任意两个所述分拣气缸13之间的距离是相同的，相应地，任意两个所述出料槽19之间的距离是相同的。这样，从外观上来看，会提高美观度，此外，对分拣程序的设定也会存在一定的便利性，设定的运行的距离为相同即可。[0039]另外，所述固定座8上设置有多个与所述磁铁座10相配合的滑槽，所述磁铁座1〇上设置有多个分别与多个所述滑槽一一相配合的凸条，以使得所述磁铁座10能够沿所述固定座8滑动。这样，多个凸条与多个滑槽一一相配合，在移动的过程中能够较为稳定，以保持方向。[0040]在本发明的一种优选的实施方式中，所述磁铁块为方形磁铁块。方形磁铁块能够保证用尽可能大的面积吸附到被测量产品，保证被测量产品能够顺利的被带动至相对应的所需测量的位置。[0041]以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。[0042]另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。[0043]此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

权利要求：1.一种厚度测量机，其特征在于，所述厚度测量机包括机体20、上料机构、取料机构、推料夹持机构、测量机构、分拣机构和出料机构;所述上料机构包括上料槽6、第一支撑架4和第一滑台气缸5;所述上料槽6安装在所述机体20上，所述第一支撑架4设置在所述上料槽⑹的靠近边缘的位置，所述第一滑台气缸⑸安装在所述第一支撑架⑷上，所述第一滑台气缸5的活塞杆沿竖直方向伸缩;所述取料机构包括取料双缸气缸7、固定座8、微型气缸9、磁铁座（10和多个磁铁块;所述取料双缸气缸⑺安装在所述机体20上，所述固定座8可拆卸地连接在所述取料双缸气缸⑺上，所述微型气缸⑼固定安装在所述固定座8上，所述微型气缸9的活塞杆可拆卸地连接在所述磁铁座（10上，且所述微型气缸9的活塞杆所在长度方向上的直线平行于所述取料双缸气缸7的两个活塞杆所在长度方向上的直线，所述磁铁座（10竖直设置，所述磁铁座（10的顶端滑动连接在所述固定座8上，所述磁铁座（10的底端接触连接于所述上料槽6，多个所述磁铁块都安装在所述磁铁座（10上，所述上料槽6所在长度方向上的直线、所述取料双缸气缸7的两个活塞杆所在长度方向上的直线和所述微型气缸9的活塞杆所在长度方向上的直线都相互平行;所述推料夹持机构包括安装在所述机体20上的推料双缸气缸（1和可拆卸地连接在所述推料双缸气缸⑴上的塑料推块2，且所述机体2〇上还设置有运料槽21，所述运料槽21所在长度方向上的直线与所述上料槽6所在长度方向上的直线相垂直，且所述推料双缸气缸1的两个活塞杆沿所述运料槽21的长度方向伸缩;所述运料槽21上设置有待测量位置槽，所述测量机构包括分别设置在所述待测量位置槽两侧的两组位移传感器单元11、安装在所述机体20上的第二支撑架和可拆卸地连接在所述第二支撑架上的第二滑台气缸（12;所述第二滑台气缸（12的活塞杆设置在所述待测量位置槽的正上方且沿竖直方向伸缩;所述分拣机构包括安装在所述机体20上的多个分拣气缸13、分别一一对应地设置在所述分拣气缸13边缘位置的多个光电传感器15和分别一一对应地安装在多个分拣气缸13上的分拣推块16，多个所述光电传感器15设置在所述运料槽21的上方;所述出料机构包括安装在所述机体20上的多个出料槽（19，且多个所述出料槽19分别一一对应地与多个所述分拣气缸1¾相配合，以使得当所述分拣气缸（13的活塞杆伸长时能够将测量之后的产品推行至所述出料槽（19中，且所述出料槽19所在长度方向上的直线垂直于所述运料槽21所在长度方向上的直线。2.根据权利要求1所述的厚度测量机，其特征在于，所述第一滑台气缸5的下方设置有弓形挡块3，且所述弓形挡块⑶靠近所述第一支撑架⑷设置。3.根据权利要求1所述的厚度测量机，其特征在于，所述出料槽（19靠近所述运料槽21的位置还设置有过渡塑料板18。4.根据权利要求1所述的厚度测量机，其特征在于，所述分拣机构还包括多个安装在所述机体20上的第三支撑架14，多个所述光电传感器15分别一一对应地安装在多个所述第三支撑架（14上，且所述第三支撑架（14靠近所述分拣气缸（13设置。5.根据权利要求1所述的厚度测量机，其特征在于，所述运料槽21远离所述推料双缸气缸1的一端还设置有废料箱I7，且所述废料箱17安装在所述机体20上。6.根据权利要求1所述的厚度测量机，其特征在于，任意两个所述分拣气缸（13之间的距离是相同的，相应地，任意两个所述出料槽19之间的距离是相同的。7.根据权利要求1所述的厚度测量机，其特征在于，所述固定座8上设置有多个与所述磁铁座（10相配合的滑槽，所述磁铁座（10上设置有多个分别与多个所述滑槽一一相配合的凸条，以使得所述磁铁座10能够沿所述固定座8滑动。8.根据权利要求1所述的厚度测量机，其特征在于，所述磁铁块为方形磁铁块。

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