申请/专利权人：南京航空航天大学

申请日：2020-03-20

公开（公告）日：2020-07-17

公开（公告）号：CN111429492A

主分类号：G06T7/33(20170101)

分类号：G06T7/33(20170101);G06T7/11(20170101);G06T5/40(20060101);G06T3/60(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.12.15#授权;2020.08.11#实质审查的生效;2020.07.17#公开

摘要：本发明公开了一种基于局部不变性的飞机C型梁配准方法，包括：获取飞机C型梁实测点云数据；利用快速点特征直方图特征描述的方法对C型梁数模和实测点云数据进行粗配准；对粗配准后的实测点云数据进行分割处理和平面提取，将C型梁分割成三个平面，从中判定出C型梁底面；以C型梁底面作为与C型梁数模配准的约束，采用C型梁底面部分点云数据和C型梁数模进行精配准，计算得到C型梁底面的实测点云数据与C型梁数模配准的变换矩阵；采用变换矩阵对粗配准后的飞机C型梁实测点云数据进行位置变换，得到最终配准结果。本发明极大地提高了存在变形情况的飞机C型梁实测数据和标准数模检测前配准的成功率和准确性。

主权项：1.一种基于局部不变性的飞机C型梁配准方法，尤其适用于存在变形的飞机C型梁工件，其特征在于，所述配准方法包括：S1，获取飞机C型梁实测点云数据；S2，利用快速点特征直方图特征描述的方法对C型梁数模和实测点云数据进行粗配准；S3，对粗配准后的实测点云数据进行分割处理和平面提取，将C型梁分割成三个平面，从中判定出C型梁底面；S4，以C型梁底面作为与C型梁数模配准的约束，采用C型梁底面部分点云数据和C型梁数模进行精配准，计算得到C型梁底面的实测点云数据与C型梁数模配准的变换矩阵；S5，采用步骤S4得到的变换矩阵对粗配准后的飞机C型梁实测点云数据进行位置变换，得到最终配准结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京航空航天大学 一种基于局部不变性的飞机C型梁配准方法

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