申请/专利权人：深圳市圆梦精密技术研究院

申请日：2019-07-02

公开（公告）日：2020-07-17

公开（公告）号：CN211034328U

主分类号：B65G47/90(20060101)

分类号：B65G47/90(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.07.17#授权

摘要：本实用新型提供了一种取料装置，包括：驱动机构，包括驱动杆以及用于驱动该驱动杆沿驱动轴线往复运动的驱动器；拿取机构，包括多个周向环设于驱动轴线并转动连接于驱动杆的拿取杆，拿取杆具有转动连接于驱动杆的驱动端以及用于拿取物料的拿取端；限位机构，用于限制拿取端的运动方向为朝向或背离驱动轴线方向；其中，驱动器通过驱动该驱动杆背离拿取机构运动来拉拽驱动端，以带动各拿取端共同朝向驱动轴线运动，驱动器还通过驱动该驱动杆朝向拿取机构运动来推顶驱动端，以带动各拿取端共同背离驱动轴线运动。本取料装置通过一个驱动器便能够实现对多个拿取杆的控制及操作，节约了成本，减少了功率损耗。

主权项：1.一种取料装置，其特征在于，包括：驱动机构，包括驱动杆以及用于驱动所述驱动杆沿驱动轴线往复运动的驱动器；拿取机构，包括多个周向环设于所述驱动轴线并转动连接于所述驱动杆的拿取杆，所述拿取杆具有转动连接于所述驱动杆的驱动端以及用于拿取物料的拿取端，所述驱动端和所述拿取端在水平位上错位设置，所述驱动端位于所述拿取端和所述驱动轴线之间，或所述拿取端位于所述驱动端和所述驱动轴线之间；限位机构，用于限制所述拿取端的运动方向为朝向或背离所述驱动轴线方向；其中，所述驱动器通过驱动所述驱动杆背离所述限位机构运动来拉拽所述驱动端，且还通过驱动所述驱动杆朝向所述限位机构运动来推顶所述驱动端。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市圆梦精密技术研究院 取料装置

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