申请/专利权人：西安航空职业技术学院

申请日：2019-11-05

公开（公告）日：2020-07-28

公开（公告）号：CN211106247U

主分类号：B41F17/00(20060101)

分类号：B41F17/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.07.28#授权

摘要：本实用新型公开了一种自动化机械手臂，包括底座，底座上有盖子，盖子上方有后臂，后臂由安装腔内的第一电机驱动，安装腔设在底座内，且安装腔的内还有控制模块，后臂上端有前臂，前臂的一端有调节臂，调节臂下端有印花板，调节臂由镶嵌在前臂内部的第三电机驱动，且第三电机与设在调节臂内部的陀螺仪电连接，后臂的内部镶嵌有第二电机，第二电机的电机轴上固定连接有偏心轮，偏心轮的侧面与连杆活动连接，连杆的一端通过连接轴与后臂转动连接，另一端转动连接有连接块，连接块通过前臂上开有的滑槽与前臂滑动连接，本装置可以很好的实现印刷的动作，且成本较低，在检修的时候也较为方便。

主权项：1.一种自动化机械手臂，其特征在于：包括底座1，所述底座1的上侧面通过螺栓连接有盖子22，所述盖子22的上方设有后臂4，所述后臂4由安装在安装腔2内部的第一电机3驱动，安装腔2设在底座1的内部，且安装腔2的内部还安装有控制模块27，所述后臂4的上端通过转轴5转动连接有前臂6，所述前臂6远离后臂4的一端转动连接有调节臂7，所述调节臂7的下端通过法兰连接有印花板33，所述调节臂7由镶嵌在前臂6内部的第三电机16驱动，且第三电机16与安装在调节臂7上的单轴倾角传感器34电连接；所述后臂4的内部镶嵌有第二电机8，所述第二电机8的电机轴上固定连接有偏心轮9，所述偏心轮9的侧面与连杆10活动连接，所述连杆10的一端通过连接轴12与后臂4转动连接，另一端转动连接有连接块11，所述连接块11通过前臂6上开有的滑槽14与前臂6滑动连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西安航空职业技术学院 一种自动化机械手臂

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