申请/专利权人:清华大学;华海清科股份有限公司
申请日:2020-07-10
公开(公告)日:2020-09-15
公开(公告)号:CN211507601U
主分类号:H01L21/687(20060101)
分类号:H01L21/687(20060101);H01L21/67(20060101);F26B21/14(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2020.09.15#授权
摘要:一种晶圆液下偏转装置以及晶圆处理装置,包括晶圆托架和用于驱动晶圆托架在第一定向和第二定向之间摆动的驱动机构,其中所述驱动机构控制所述晶圆托架以符合预定的角速度‑时间曲线的方式从所述第一定向摆动到第二定向,所述角速度‑时间曲线包括至少一个加速段和至少一个减速段,每一个所述加速段和减速段中的瞬时加速度绝对值小于等于200rads2。
主权项:1.一种晶圆液下偏转装置,包括晶圆托架和用于驱动晶圆托架在第一定向和第二定向之间摆动的驱动机构,其中所述驱动机构控制所述晶圆托架以符合预定的角速度-时间曲线的方式从所述第一定向摆动到第二定向,所述角速度-时间曲线包括至少一个加速段和至少一个减速段,每一个所述加速段和减速段中的瞬时加速度绝对值小于等于200rads2。
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权利要求:
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