申请/专利权人：南京神源生智能科技有限公司;南京溧航仿生产业研究院有限公司

申请日：2020-07-08

公开（公告）日：2020-09-15

公开（公告）号：CN111660161A

主分类号：B24B9/04(20060101)

分类号：B24B9/04(20060101);B24B47/20(20060101);B24B49/12(20060101);B24B41/00(20060101);B24B41/02(20060101);B23P15/00(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2020.10.13#实质审查的生效;2020.09.15#公开

摘要：本发明公开一种舱体纵缝自动打磨装置，包括底板、环向运动装置、纵向行走装置、纵向夹紧装置、进给装置、径向夹紧装置和打磨装置，底板通过纵向夹紧装置和径向夹紧装置与舱体上相邻两个工字梁连接，环向运动装置、纵向行走装置、纵向夹紧装置、进给装置和径向运动装置均安装在底板上，打磨装置安装在进给装置上，进给装置给打磨装置提供进给量，打磨装置对纵缝进行铣削。本发明还公开一种舱体纵缝自动打磨方法。优点：本用于替代人工打磨，相较于人工打磨本发明具有打磨效果好、效率高、可以进行连续工作。

主权项：1.一种舱体纵缝自动打磨装置，其特征在于，舱体纵缝自动打磨装置整体位于舱体内腔里，舱体纵缝自动打磨装置包括底板（1）、环向运动装置（2）、纵向行走装置（3）、纵向夹紧装置（4）、进给装置（6）、径向夹紧装置（7）和打磨装置（8），底板（1）通过纵向夹紧装置（4）和径向夹紧装置（7）与舱体上相邻两个工字梁（9）连接，环向运动装置（2）、纵向行走装置（3）、纵向夹紧装置（4）、进给装置（6）和径向运动装置（7）均安装在底板（1）上，打磨装置（8）安装在进给装置（6）上，进给装置（6）给打磨装置（8）提供进给量，打磨装置（8）对纵缝进行铣削；定义底板（1）位于两条工字梁（9）处的两端分别为左端和右端，环向运动装置（2）设置在底板（1）的左端，环向运动装置（2）带动底板（1）沿舱体上的两条工字梁（9）环向行走，纵向夹紧装置（4）和径向夹紧装置（7）相互配合作用将舱体纵缝自动打磨装置整体限制到舱体相邻两个工字梁（9）上，进给装置（6）安装在底板（1）用来驱动打磨装置（8）的进给，打磨装置（8）的环向运动由环向运动装置（2）带动；打磨装置（8）设置在进给装置（6）上，纵向行走装置（3）与进给装置（6）连接，用来测量打磨装置（8）的纵向位移。

全文数据：

权利要求：

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