申请/专利权人：ZF汽车业德国有限公司

申请日：2020-03-06

公开（公告）日：2020-09-15

公开（公告）号：CN111661149A

主分类号：B62D6/00(20060101)

分类号：B62D6/00(20060101);B62D5/04(20060101);B62D113/00(20060101);B62D119/00(20060101)

优先权：["20190308 DE 102019105922.4"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.03.25#实质审查的生效;2020.09.15#公开

摘要：本发明涉及一种用于操作机动车辆的线控转向转向系统的方法。线控转向转向系统包括方向盘、联接至方向盘的力反馈致动器、联接至可转向车轮的转向致动器、以及控制系统。该方法包括：a考虑方向盘角度和或由驾驶员施加在方向盘上的转向力矩确定转向信息；b考虑转向信息来控制转向致动器，以调节期望车轮转向角度；c控制力反馈致动器以设定方向盘力矩ML；以及d提供与方向盘力矩ML和或车轮转向力矩MR相关联的阈值；e产生表示或再现方向盘力矩ML和或车轮转向力矩MR的力矩值；以及f如果力矩值达到阈值，则输出过调信号。本发明还提出了一种相应的线控转向转向系统。

主权项：1.一种用于操作机动车辆的线控转向转向系统10的方法，其中，所述线控转向转向系统10包括方向盘14、联接至所述方向盘14的力反馈致动器12、联接至可转向车轮的转向致动器16、以及控制系统18，所述方法具有以下步骤：-考虑方向盘角度和或由驾驶员施加在所述方向盘14上的所述驾驶员的转向力矩MH来确定转向信息，-考虑所述转向信息来控制所述转向致动器16以调节所述可转向车轮的期望车轮转向角度，-考虑车辆信息、行驶状态信息、和或转向信息来控制用于调节方向盘力矩ML的所述力反馈致动器12以便为所述驾驶员产生反馈，所述反馈表示或再现转向车轮上的转向力矩MR，尤其是由所有转向车轮上的车轮转向力矩MR产生的累积转向力矩，其中，所述方法还包括以下步骤：-提供与所述方向盘力矩ML和或所述车轮转向力矩MR相关联的阈值40-45，-产生表示或再现所述方向盘力矩ML和或所述车轮转向力矩MR的力矩值31-33，以及-如果所述力矩值31-33达到所述阈值40-45，则输出过调信号34-36，38-39。

全文数据：

权利要求：

百度查询： ZF汽车业德国有限公司 用于操作转向系统的方法及转向系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD