申请/专利权人：株式会社捷太格特

申请日：2020-02-19

公开（公告）日：2020-09-15

公开（公告）号：CN111661148A

主分类号：B62D6/00(20060101)

分类号：B62D6/00(20060101);B62D5/04(20060101);B60W30/18(20120101);B62D137/00(20060101)

优先权：["20190221 JP 2019-029571"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.03.11#实质审查的生效;2020.09.15#公开

摘要：转向系统1；1A包括：转向构件2；转向操作机构4；4R，4L；反作用力马达13；转向马达19；19R，19L；转向扭矩传感器11；指令值设定回路41；反作用力指令值计算回路44，反作用力指令值计算回路44配置成计算反作用力指令值；转向操作指令值计算回路81；81R，81L，转向操作指令值计算回路81；81R，81L配置成基于转向操作转向角度指令值和手动转向角度指令值来计算转向操作指令值；反作用力控制回路45，反作用力控制回路45配置成使反作用力马达的旋转角度追随反作用力指令值；以及转向角度控制回路82；82R，82L，转向角度控制回路82；82R，82L配置成使转向马达的旋转角度追随转向操作指令值。

主权项：1.一种转向系统1；1A，其特征在于，包括：转向构件2；转向操作机构4；4R，4L，所述转向操作机构4；4R，4L与所述转向构件2机械地分离；反作用力马达13，所述反作用力马达13构造成向所述转向构件2施加反作用扭矩；转向马达19；19R，19L，所述转向马达19；19R，19L构造成驱动所述转向操作机构4；4R，4L；转向扭矩传感器11，所述转向扭矩传感器11配置成检测施加至所述转向构件2的转向扭矩；指令值设定回路41，所述指令值设定回路41配置成基于所述转向扭矩设定手动转向角度指令值；反作用力指令值计算回路44，所述反作用力指令值计算回路44配置成基于反作用力转向角度指令值和所述手动转向角度指令值来计算反作用力指令值；转向操作指令值计算回路81；81R，81L，所述转向操作指令值计算回路81；81R，81L配置成基于转向操作转向角度指令值和所述手动转向角度指令值来计算转向操作指令值；反作用力控制回路45，所述反作用力控制回路45配置成使所述反作用力马达的旋转角度追随所述反作用力指令值；以及转向角度控制回路82；82R，82L，所述转向角度控制回路82；82R，82L配置成使所述转向马达的旋转角度追随所述转向操作指令值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 株式会社捷太格特 转向系统

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