申请/专利权人：武汉船用机械有限责任公司

申请日：2019-04-30

公开（公告）日：2020-09-15

公开（公告）号：CN110242692B

主分类号：F16D71/00(20060101)

分类号：F16D71/00(20060101);F16F15/08(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.09.15#授权;2019.10.15#实质审查的生效;2019.09.17#公开

摘要：本发明公开了一种止挡装置，属于安全止挡技术领域。止挡装置包括上止挡构件、下止挡构件、缓冲件、导向杆和连接件，所述上止挡构件上设有一止挡孔，所述止挡孔的一端设有挡板，所述挡板上设有一通孔，所述止挡孔的侧壁上设有用于安装所述导向杆的安装槽，所述安装槽沿所述止挡孔的轴向设置，所述缓冲件设置在所述止挡孔内，且所述导向杆位于所述缓冲件和所述上止挡构件之间；所述连接件用于连接所述上止挡构件和所述下止挡构件，所述下止挡构件用于固定在地面上。本发明实施例提供的止挡装置可以用于在制动器失效后对运动件进行安全制动。

主权项：1.一种止挡装置，其特征在于，所述止挡装置包括上止挡构件10、下止挡构件20、缓冲件30、导向杆40和连接件50，所述上止挡构件10上设有一止挡孔10a，所述止挡孔10a的一端设有挡板11，所述挡板上设有一通孔11a，所述止挡孔10a的侧壁上设有用于安装所述导向杆40的安装槽，所述安装槽沿所述止挡孔10a的轴向设置，所述缓冲件30设置在所述止挡孔10a内，且所述导向杆40位于所述缓冲件30和所述上止挡构件10之间；所述连接件50用于连接所述上止挡构件10和所述下止挡构件20，所述下止挡构件20用于固定在地面上。

全文数据：止挡装置技术领域本发明涉及安全止挡技术领域，特别涉及一种止挡装置。背景技术直线电机是一种能够将电能直接转化为直线运动机械能输出,在能量转换的过程中不需要任何的中间转换机构。现有的以直线电机为驱动力的装置，通常都是采用加装电磁制动器的方式进行制动。运动件在直线电机的作用下沿直线电机导轨做加速直线运动，当运动件达到规定的速度后，电磁制动器将会对运动件进行制动减速，以使得运动件最终停止。然而，当电磁制动器失效而不能对运动件进行有效制动时，运动件可能会脱离直线电机导轨，移动到其它区域，从而对其它区域内的设备产生较大的瞬间冲击力，造成设备损坏。发明内容本发明实施例提供了一种止挡装置，可以用于在制动器失效后对运动件进行安全制动。所述技术方案如下：本发明提供了一种止挡装置，所述止挡装置包括上止挡构件、下止挡构件、缓冲件、导向杆和连接件，所述上止挡构件上设有一止挡孔，所述止挡孔的一端设有挡板，所述挡板上设有一通孔，所述止挡孔的侧壁上设有用于安装所述导向杆的安装槽，所述安装槽沿所述止挡孔的轴向设置，所述缓冲件设置在所述止挡孔内，且所述导向杆位于所述缓冲件和所述上止挡构件之间；所述连接件用于连接所述上止挡构件和所述下止挡构件，所述下止挡构件用于固定在地面上。进一步地，所述缓冲件包括缓冲块，所述缓冲块采用塑性材料制成。进一步地，所述缓冲块还包括导向块，所述导向块与所述缓冲块交替设置，每两个所述导向块之间设有一个所述缓冲块。进一步地，所述导向块采用刚性材料制成。进一步地，所述导向杆为圆柱形，所述安装槽为半圆弧结构，所述导向块上设有导向槽，所述导向槽为半圆弧结构，所述安装槽和所述导向槽配合形成用于容纳所述导向杆的圆形槽。进一步地，所述上止挡构件包括前挡板、后挡板、第一侧板、第二侧板、顶板、底板和多个第一连接板；所述前挡板和所述后挡板相对设置，所述第一侧板和所述第二侧板相对设置，所述前挡板、后挡板、第一侧板和第二侧板依次连接并位于所述顶板和所述底板之间，且所述前挡板、后挡板、第一侧板和第二侧板的顶部均与所述顶板连接，所述前挡板、后挡板、第一侧板和第二侧板的底部均与所述底板连接，所述前挡板、后挡板、第一侧板、第二侧板、顶板、底板之间形成一个腔体；所述前挡板上设有第一缺口，所述后挡板上设有第二缺口，所述前挡板和所述后挡板之间设有用于连通所述第一缺口和所述第二缺口的多个所述第一连接板，多个所述第一连接板围绕所述第一缺口和所述第二缺口设置，形成所述止挡孔。进一步地，所述第一侧板和所述第二侧板的结构相同，所述第一侧板的底部设有第一开口，所述第二侧板的底部设有第二开口；所述上止挡构件还包括多个第二连接板，多个所述第二连接板设置在所述第一侧板和所述第二侧板之间，且多个所述第二连接板围绕所述第一开口和所述第二开口设置。进一步地，所述上止挡构件上还设有第一加强筋板和第二加强筋板，所述第一加强筋板分别连接所述前挡板和所述底板，所述第二加强筋板分别连接所述后挡板和所述底板。进一步地，所述下止挡构件包括预埋板，所述预埋板与所述底板通过所述连接件连接，所述预埋板的顶部与所述底板接触，所述预埋板的底部设有多根锚固钢筋。进一步地，所述连接件包括多个螺栓。本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：将上止挡构件和下止挡构件通过连接件连接，然后将下止挡构件固定在地面上，使上止挡构件上的止挡孔位于直线电机导轨的末端。当制动器失效时，运动件会沿直线电机导轨的末端脱出，移动到止挡孔中。由于止挡孔中设有缓冲件，因此缓冲件可以吸收运动件在撞击瞬间产生的大部分冲击力，另一部分冲击力可以由缓冲件传递至上止挡构件上，上止挡构件也能承受一部分冲击力，从而对运动件进行有效制动。同时在止挡孔的侧壁上设有用于安装导向杆的安装槽，一方面，当缓冲件受到冲击压缩变形时，导向杆可以对缓冲件起到导向作用，约束缓冲件的运动轨迹。另一方面，通过将导向杆从安装槽中拆除，然后插入止挡孔一端的挡板通孔中，可以将缓冲件从止挡孔的另一端顶出，以便于在缓冲件变形后，更换缓冲件，达到重复利用的目的。且由于上止挡构件与下止挡构件通过连接件可拆卸连接，当不需要对运动件进行阻挡时，可以将上止挡构件拆除，节省空间。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本发明实施例提供的一种止挡装置的主视图；图2是图1的A-A截面图；图3是本发明实施例提供的一种导向杆的结构示意图；图4是本发明实施例提供的一种导向块的结构示意图；图5是本发明实施例提供的一种上止挡构件的结构示意图；图6是本发明实施例提供的一种底板的结构示意图。具体实施方式为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。本发明实施例提供了一种止挡装置，该止挡装置安装在直线电机导轨的末端且固定于地面上，用于在制动器失效时，承受直线电机驱动的运动件的撞击。图1是本发明实施例提供的一种止挡装置的主视图，图2是图1的A-A截面图，如图1和2所示，该止挡装置包括上止挡构件10、下止挡构件20、缓冲件30、导向杆40和连接件50。上止挡构件10上设有一止挡孔10a，止挡孔10a的一端设有挡板11，挡板11上设有一通孔11a，止挡孔10a的侧壁上设有用于安装导向杆40的安装槽图中未示出，安装槽沿止挡孔10a的轴向设置，缓冲件30设置在止挡孔10a内，且导向杆40位于缓冲件30和上止挡构件10之间。连接件50用于连接上止挡构件10和下止挡构件20，下止挡构件20用于固定在地面上。本发明实施例将上止挡构件和下止挡构件通过连接件连接，然后将下止挡构件固定在地面上，使上止挡构件上的止挡孔位于直线电机导轨的末端。当制动器失效时，运动件会沿直线电机导轨的末端脱出，移动到止挡孔中。由于止挡孔中设有缓冲件，因此缓冲件可以吸收运动件在撞击瞬间产生的大部分冲击力，另一部分冲击力可以由缓冲件传递至上止挡构件上，上止挡构件也能承受一部分冲击力，从而对运动件进行有效制动。同时在止挡孔的侧壁上设有用于安装导向杆的安装槽，一方面，当缓冲件受到冲击压缩变形时，导向杆可以对缓冲件起到导向作用，约束缓冲件的运动轨迹。另一方面，通过将导向杆从安装槽中拆除，然后插入止挡孔一端的挡板通孔中，可以将缓冲件从止挡孔的另一端顶出，以便于在缓冲件变形后，更换缓冲件，达到重复利用的目的。且由于上止挡构件与下止挡构件通过连接件可拆卸连接，当不需要对运动件进行阻挡时，可以将上止挡构件拆除，节省空间。在本实施例中，缓冲件30和上止挡构件10之间设有4根导向杆，4跟导向杆均匀分布在缓冲件30的两侧，以使得缓冲件30在受到冲击后可以沿止挡孔10a的轴向移动。进一步地，如图2所示，缓冲件30包括缓冲块31，缓冲块31采用塑性材料制成。通过将采用抗压强度较弱的塑性材料制作缓冲块31，当缓冲块31受到冲击后，会压溃变形，从而吸收撞击瞬间的冲击力，防止撞击瞬间运动件对上止挡构件10造成的冲击力过大，导致上止挡构件10产生永久变形，无法二次使用。在本实施例中，缓冲块31为消耗件，当其变形后，可以替换一个新的缓冲块31。进一步地，缓冲块30还包括导向块32，导向块32与缓冲块31交替设置，每两个导向块32之间设有一个缓冲块31。通过设置导向块32可以将缓冲块31隔开，防止缓冲块31的长度过长，变形时受力不稳。可选地，导向块32采用刚性材料制成，可以防止运动件在撞击到导向块32后，导向块32产生形变，从而无法起到导向作用。图3是本发明实施例提供的一种导向杆的结构示意图，如图4所示，导向杆40为圆柱形。图4是本发明实施例提供的一种导向块的结构示意图，如图4所示，导向块32上设有导向槽32a，导向槽为半圆弧结构，安装槽为半圆弧结构，安装槽和导向槽32a配合形成用于容纳导向杆40的圆形槽。其中，导向块32可以起到支撑导向杆40的作用。图5是本发明实施例提供的一种上止挡构件的结构示意图，如图5所示，结合图2，上止挡构件10包括前挡板12、后挡板13、第一侧板14、第二侧板15、顶板16、底板17和多个第一连接板18。前挡板12和后挡板13相对设置，第一侧板14和第二侧板15相对设置，前挡板12、后挡板13、第一侧板14和第二侧板15依次连接并位于顶板16和底板17之间，且前挡板12、后挡板13、第一侧板14和第二侧板15的顶部均与顶板16连接，前挡板12、后挡板13、第一侧板14和第二侧板15的底部均与底板17连接，前挡板12、后挡板13、第一侧板14、第二侧板15、顶板16、底板17之间形成一个腔体。通过将上止挡构件10设置成中部有一腔体的多边形结构，可以保证上止挡构件10的结构强度。前挡板12上设有第一缺口图中未示出，后挡板13上设有第二缺口图中未示出，前挡板12和后挡板13之间设有用于连通第一缺口和第二缺口的多个第一连接板18，多个第一连接板18围绕第一缺口和第二缺口设置，形成止挡孔10a。进一步地，第一侧板14和第二侧板15的结构相同，第一侧板14的底部设有第一开口14a，第二侧板15的底部设有第二开口图中未示出。上止挡构件10还包括多个第二连接板19，多个第二连接板19设置在第一侧板14和第二侧板15之间，且多个第二连接板19围绕第一开口和第二开口设置。通过设置多个第二连接板19，可以加强上止挡构件10的结构强度。进一步地，上止挡构件10上还设有第一加强筋板61和第二加强筋板62，第一加强筋板61分别连接前挡板12和底板17，第二加强筋板62分别连接后挡板13和底板17。一方面，通过设置第一加强筋板61和第二加强筋板62可以进一步提高上止挡构件10的结构强度。另一方面，由于运动件在撞击缓冲件30时，上止挡构件10会受到的冲击力，上止挡构件10和下止挡构件20之间会产生剪切力，通过设置第一加强筋板61和第二加强筋板62可以用于承受绝大部分的剪切力，防止连接件50受到过大的剪切力而断裂。进一步地，下止挡构件20包括预埋板21，预埋板21与底板17通过连接件50连接，预埋板21的顶部与底板17接触，预埋板21的底部设有多根锚固钢筋22。锚固钢筋22用于浇筑混凝土时与混凝土形成一体，固定在地面上，利用混凝土及止挡装置本身的重量抵抗撞击瞬间上止挡构件传递的翻转力矩。在本实施例中，连接件50包括多个螺栓。优选地，预埋板21和底板17之间通过56个规格为M42的高强度螺栓71固定在一起。图6是本发明实施例提供的一种底板的结构示意图，如图6所示，底板17为长方形板，底板17上设有多个螺纹孔17a和多个吊装孔17b，多个螺纹孔17a用于安装连接件50，多个吊装孔17b用于供起吊装置穿过，以便于将底板17进行起吊。在本实施例中，底板17上设有56个螺纹孔和6个吊装孔。以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种止挡装置，其特征在于，所述止挡装置包括上止挡构件10、下止挡构件20、缓冲件30、导向杆40和连接件50，所述上止挡构件10上设有一止挡孔10a，所述止挡孔10a的一端设有挡板11，所述挡板上设有一通孔11a，所述止挡孔10a的侧壁上设有用于安装所述导向杆40的安装槽，所述安装槽沿所述止挡孔10a的轴向设置，所述缓冲件30设置在所述止挡孔10a内，且所述导向杆40位于所述缓冲件30和所述上止挡构件10之间；所述连接件50用于连接所述上止挡构件10和所述下止挡构件20，所述下止挡构件20用于固定在地面上。2.根据权利要求1所述的止挡装置，其特征在于，所述缓冲件30包括缓冲块31，所述缓冲块31采用塑性材料制成。3.根据权利要求2所述的止挡装置，其特征在于，所述缓冲块31还包括导向块32，所述导向块32与所述缓冲块31交替设置，每两个所述导向块32之间设有一个所述缓冲块31。4.根据权利要求3所述的止挡装置，其特征在于，所述导向块32采用刚性材料制成。5.根据权利要求4所述的止挡装置，其特征在于，所述导向杆40为圆柱形，所述安装槽为半圆弧结构，所述导向块32上设有导向槽32a，所述导向槽32a为半圆弧结构，所述安装槽和所述导向槽32a配合形成用于容纳所述导向杆40的圆形槽。6.根据权利要求1所述的止挡装置，其特征在于，所述上止挡构件10包括前挡板12、后挡板13、第一侧板14、第二侧板15、顶板16、底板17和多个第一连接板18；所述前挡板12和所述后挡板13相对设置，所述第一侧板14和所述第二侧板15相对设置，所述前挡板12、后挡板13、第一侧板14和第二侧板15依次连接并位于所述顶板16和所述底板17之间，且所述前挡板12、后挡板13、第一侧板14和第二侧板15的顶部均与所述顶板16连接，所述前挡板12、后挡板13、第一侧板14和第二侧板15的底部均与所述底板17连接，所述前挡板12、后挡板13、第一侧板14、第二侧板15、顶板16、底板17之间形成一个腔体；所述前挡板12上设有第一缺口，所述后挡板13上设有第二缺口，所述前挡板12和所述后挡板13之间设有用于连通所述第一缺口和所述第二缺口的多个所述第一连接板18，多个所述第一连接板18围绕所述第一缺口和所述第二缺口设置，形成所述止挡孔10a。7.根据权利要求6所述的止挡装置，其特征在于，所述第一侧板14和所述第二侧板15的结构相同，所述第一侧板14的底部设有第一开口，所述第二侧板15的底部设有第二开口；所述上止挡构件10还包括多个第二连接板19，多个所述第二连接板19设置在所述第一侧板14和所述第二侧板15之间，且多个所述第二连接板19围绕所述第一开口和所述第二开口设置。8.根据权利要求6所述的止挡装置，其特征在于，所述上止挡构件10上还设有第一加强筋板61和第二加强筋板62，所述第一加强筋板61分别连接所述前挡板12和所述底板17，所述第二加强筋板62分别连接所述后挡板13和所述底板17。9.根据权利要求6所述的止挡装置，其特征在于，所述下止挡构件20包括预埋板21，所述预埋板21与所述底板17通过所述连接件50连接，所述预埋板21的顶部与所述底板17接触，所述预埋板21的底部设有多根锚固钢筋22。10.根据权利要求1～9任一项所述的止挡装置，其特征在于，所述连接件50包括多个螺栓。

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